【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外热像仪标定，尤其涉及一种红外热像仪三维标定设备及标定方法。
技术介绍
1、通过建立相机的几何模型来确定模型的参数是计算机视觉的重要环节之一。相机的几何模型决定了三维空间里某点的集合位置与其在二维图像中对应点的相互关系，建立好几何模型后，通过几何模型建立相应的方程组和约束条件进行参数求解，可以最终确定几何模型，通过几何模型可以对图像信息进行三维重建。
2、目前相机自标定技术和理论研究主要集中在可见光波段，由于红外热像仪分辨率低，图像缺乏细节信息，无法采用现有的标定方法完成红外热像仪标定，且红外热像仪接收到的是目标物的热红外辐射，也无法采用传统的标定板进行标定。因此，设计一种用于红外热像仪的标定设备以及基于标定设备的标定方法，具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种红外热像仪三维标定设备及标定方法，用以解决红外热像仪无法采用传统标定板进行标定以及现有的标定方法无法完成红外热像仪标定的问题。
2、本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种红外热像仪三维标定设备，其特征在于，包括隔热板、电加热板、直线导轨、导轨滑块、测距传感器；
2.一种红外热像仪标定方法，其特征在于，使用权利要求1所述标定设备进行标定，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述三维世界坐标系定义为：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述二维像素坐标系定义为：
5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述二维像平面坐标系定义为：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，所述三维相机坐标系定义为：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种红外热像仪三维标定设备，其特征在于，包括隔热板、电加热板、直线导轨、导轨滑块、测距传感器；
2.一种红外热像仪标定方法，其特征在于，使用权利要求1所述标定设备进行标定，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述三维世界坐标系定义为：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述二维像素坐标系定义为：
5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述二维像平面坐标系定义为：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，所述三维相机坐标系定义为：
【专利技术属性】
技术研发人员：郑航，孙宇豪，贾姝超，李曼，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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