本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核心通过旋变接口采...

本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（...

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为...

本发明属于一种柱塞式液压马达，具体公开了一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，它包括单级流量调节阀组件和分别与其固定连接的马达基体组件、高压过滤器和低压过滤器，高压过滤器固定连接进油口，低压过滤器固定连接出油口。本发明利用发动机引出的...

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种电爆式充气蓄压器；本发明的目的是，提供一种保证高压气体长时间贮存条件下可靠密封性，启动点火电流时预制薄弱点可靠开启的电爆式充气蓄压器；壳体（1）中空，其内部设有蓄压器活塞（2），充气嘴（3）设于壳...

本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DSP处理器将数字指...

本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，Sn节点将指令帧发送给M节点并覆盖M指令帧站队区；对于S1节点...

本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，...

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主...

本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的...

本发明涉及一种浮动活塞式结构的电磁阀，包括主轴、复位弹簧、衔铁、小阀套、阀芯、浮动活塞、油滤组件；主轴之外设置有电磁铁线圈组件；小阀套设有与阀芯节流孔位置对应的小阀套节流孔，以及与外部回油腔连通的小阀套回油孔；当电磁铁线圈断电，衔铁位于...

本发明属于空间机电伺服技术领域，具体涉及一种新型永磁同步伺服电机；本发明的目的是，提供一种大功率、低惯量、轻质化和小型化的新型永磁同步伺服电机；包括定子组件、转子组件、端盖组件、旋转变压器、接线盒（19）、连接器及部件之间的连接螺钉；所...

本发明属于火箭发动机技术领域，具体涉及一种适用于液氢环境下的电机定子；本发明提供一种用于液氢温度或介质下工作的适用于液氢环境下的电机定子；包括机壳（1）、定子组件（2）、端盖（3）、密封圈Ⅰ（4）、密封圈Ⅱ（5）、密封电连接器（6）、隔...

本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星...

一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。该控制方法能够有效消除...

本发明属于一种电机试验系统，具体公开一种高速电机负载试验系统，该系统包括测功机、平台、试验台架、被测试电机、轴承座、连接轴和高速轴承，试验台架上设有平台，平台上设有测功机和轴承座，轴承座内设有高速轴承，测功机通过连接轴与被测试电机连接，...

本发明属于一种航天飞行器姿态调控装置，具体公开一种直接力控制的伺服系统，该系统包括温控贮箱、与温控贮箱通过管路连通的滚转通道和与温控贮箱通过管路连通的俯仰偏航通道，滚转通道和俯仰偏航通道之间并联，所述的滚转通道包括两路通道，每一路通道上...

本发明属于涡轮发电技术领域，具体公开一种小型超高速涡轮发电机，包括内壳体，空心通油组合轴系安装在内壳体内，涡轮安装在组合轴系一端，涡轮腔与内壳体内部油腔之间通过机械密封组件隔绝；组合轴系外部、内壳体内嵌有发电机定子组件，内壳体与外壳体之...

本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体...

本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺...