【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器，其特征在于：包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路、两组检测电路、一组故障检测及隔离电路、一组二次电源变换电路、一组信号采集及处理电路及传感器；所述总线接口电路、故障检测及隔离电路、信号采集及处理电路均与DSP电路及外围电路相连接；所述与DSP电路及外围电路通过两条通道与逻辑电路连接；所述两组功率主电路包括功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2，所述逻辑电路分别与功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2相连；所述的传感器与信号采集及处理电路相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑再平，李建明，贾淑绒，龙海峰，王春明，姜迪开，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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