一种栅格舵锁定装置制造方法及图纸

技术编号:11388291 阅读:219 留言:0更新日期:2015-05-02 00:28
本发明专利技术属于一种栅格舵,具体公开一种栅格舵锁定装置,该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵,栅格舵与舵机的舵翼框架连接,栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动;舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧,栅格舵通过定位销钉与弹体连接,定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明专利技术的装置结构简单,易于实现,适用于栅格舵安装空间狭小的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种栅格舵锁定装置
本专利技术属于一种栅格舵,具体涉及一种栅格舵锁定装置。
技术介绍
栅格舵的折叠在空地导弹中使用较为广泛,一方面栅格舵的折叠可以实现弹体所占空间的减小,便于在有限的空间增加带弹的数量;另一方面,对于外挂弹,栅格舵的折叠可以降低挂弹对飞机的干扰力,尤其在恶劣环境条件下,栅格舵的扰动对飞机飞行安全的影响。通常舵机折叠和展开需要一套完整的栅格舵展开机构,通过电爆方式给栅格舵展开提供动力,该方舵机采用电爆分离方式,需要在弹体内外做电引出线,需要增加结构空间用于安装电爆管,结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种栅格舵锁定装置,该装置结构简单,易于实现,适用于栅格舵安装空间狭小的场合。实现本专利技术目的的技术方案:一种栅格舵锁定装置,该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵。所述的栅格舵与舵机的舵翼框架连接,栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动。所述的舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧。所述的栅格舵通过定位销钉与弹体连接。所述的定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本专利技术的有益技术效果在于:本专利技术的装置实现栅格舵锁定的同时,通过旋转栅格舵到指定角度实现程控解锁,将栅格舵展开,充分利用空间实现栅格舵安装布局。本专利技术适用于栅格舵安装空间狭小的场合,通过将栅格舵折叠、锁紧,保证弹体在发射之前所占空间降低,在发射之后,通过程序控制实现栅格舵的自动展开。本专利技术采用固定挂钩将舵固定,当栅格舵脱离挂钩后,栅格舵内部的扭簧将栅格舵展开并通过销钉固定。本专利技术的装置可靠性高,同时由于少了电爆环节,既无需在弹体内外做电引出线,也不必增加结构空间用于电爆管的安装,因此结构简单,易于实现。附图说明图1为本专利技术所提供的一种栅格舵锁定装置锁定在初始位置的示意图;图2为栅格舵旋转的示意图;图3为栅格舵自动解锁的示意图;图4为栅格舵展开到位的示意图。图中:1、舵机,2、锁紧销钉,3、栅格舵,4、定位销钉,5、安装螺钉,6、扭转弹簧,7、弹体,8、舵翼框架,9.舵翼转轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图4所示,弹体7上安装三个本专利技术所提供的一种栅格舵锁定装置,该装置包括舵机1、锁紧销钉2、栅格舵3、定位销钉4、安装螺钉5、扭转弹簧6、弹体7、舵翼框架8、舵翼转轴9。如图1所示,舵机1通过螺栓固定在弹体7上;舵机1的舵翼框架8与舵机1的输出轴通过螺钉固定连接。栅格舵3和舵翼框架8通过舵翼转轴9转动连接,舵翼转轴9垂直于舵翼框架8所在平面,栅格舵3只能绕舵翼框架8内的舵翼转轴9沿舵机1所在平面进行旋转,栅格舵3其余方向与舵翼框架8通过螺钉固定连接。舵翼转轴9外套有扭转弹簧6,扭转弹簧6提供栅格舵3的展开力矩。定位销钉4通过安装螺钉5固定在弹体7上,定位销钉4前端弯曲,栅格舵3中的一个栅格与定位销钉4的前端接触。栅格舵3通过定位销钉4克服扭转弹簧6提供的展开力矩,使栅格舵3不能展开;同时舵机1通过其输出轴与舵翼框架8的刚性连接使栅格舵3在负载作用下不能发生偏转。下面结合附图1至图4,描述本专利技术所提供的一种栅格舵锁定装置的工作原理:如图2所示,当弹上计算机发出栅格舵3展开指令后,给舵机1发出偏转指令,舵机1输出轴偏转15°,舵机1上的舵翼框架8带动栅格舵3转过15°后,定位销钉4的前端与栅格舵3的栅格边脱开,栅格舵3失去转动约束。如图3所示,栅格舵3在扭转弹簧6的作用下向远离弹体7的方向展开,展开方向与弹体7飞行方向相反。如图4所示,当栅格舵3转到竖直位置时,锁紧销钉2将栅格舵3与舵翼框架8销接,使栅格舵3保持竖直位置,此时栅格舵3与舵翼框架8和舵机1的输出轴完全成为一体,当弹上计算机发出归零信号,舵机1带动栅格舵3回到零位,实现栅格舵3的完全竖直展开。上面结合附图和实施例对本专利技术作了详细说明,但是本专利技术并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本专利技术中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种栅格舵锁定装置,其特征在于:该装置包括固定在弹体(7)上的舵机(1)和能够绕舵机(1)转动的栅格舵(3)。

【技术特征摘要】
1.一种栅格舵锁定装置,其特征在于:该装置包括固定在弹体(7)上的舵机(1)和能够绕舵机(1)转动的栅格舵(3);所述的栅格舵(3)与舵机(1)的舵翼框架(8)连接,栅格舵(3)通过舵翼转轴(9)相对于舵翼框架(8)转动;所述的舵翼转轴(9)外设有能够使栅格舵(3)展开的扭转弹簧(6);所述的栅格舵(3)通过定位销钉(4)与弹体(7)连接;定位销钉(4)通过安装螺钉(5)固定在弹体(7)上,定位销钉(4)前端弯曲,栅格舵(3)中的一个栅格与定位销钉(4)的前端接触;当弹上计算机发出栅格舵...

【专利技术属性】
技术研发人员:张龙佟哲友陆豪高晶晶李琦
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所中国运载火箭技术研究院
类型:发明
国别省市:北京;11

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