北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有16277项专利

  • 本发明提供了一种实现高重频波长可调全光纤超快脉冲激光器及系统的方法,系统包括:三合一波分复用‑保偏隔离‑输出器件、偏振控制器、增益光纤和锁模器件。其中,增益光纤用于对泵浦光产生信号光;锁模器件用于对连续的信号光转变为锁模脉冲激光;三合一...
  • 本发明公开了一种服务于武器装备体系作战仿真的试验设计方法,基于改进的遗传算法,选择合适的染色体编码方式和有效的自适应度函数,使得最优样本点相似度尽可能小、投影特性尽可能大,支持混合水平设计,生成指定数目的试验设计组合样本,同时满足样本空...
  • 本申请公开了一种融合文本和标签网络的社交内容表征方法和系统,所述方法包括:对文本数据进行处理,得到该文本数据的图表示,并对得到的子图中节点按照BFS进行排序;对所述图表示进行数据结构化处理;建立标签网络,并根据元路径在标签网络中随机游走...
  • 本发明公开一种轮式移动机器人控制系统,包括布置于机器人内部的机载计算机、微控制器单元、电源管理单元、CAN接口卡、运动单元、无线通信单元、温度监控单元和布置于机器人外部的传感器单元、无线路由器、若干非机载计算机、若干手机、若干pad、接...
  • 本发明公开了一种基于视频叠加的增强现实手术导航方法、系统及电子设备,该方法包括:获取目标组织器官的术前三维解剖模型;根据术中立体腹腔镜所采集的腹腔镜视频信息,构建目标组织器官表面的点云数据;对术前三维模型和点云数据进行配准,根据配准结果...
  • 本发明公开了一种基于数字缸的六自由度平台结构及控制,包括上平台、底座,与上下平台相连的驱动机构及电液控系统;电液控系统控制控制驱动机构动作。所述的驱动机构包括六个均匀布置的数字液压缸;所述的上平台由一块圆形外蒙板组成,上下平台槽钢分布呈...
  • 本发明公开了一种移动式多功能高速公路智能巡检系统,包括移动系统、巡检系统、通信模块、数据处理系统、中央控制系统及电源系统,巡检系统包括巡检控制主板、定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器;其中,巡检控制主板将定测量到的信息数...
  • 本发明涉及一种基于图像识别的裂纹扩展动态监测装置及方法,步骤为:(1)进行疲劳裂纹扩展试验,采集试件疲劳裂纹扩展图像;(2)利用降噪、灰度化等方式对裂纹图像预处理;(3)采用基于最大类间方差法对图像进行阈值分割二值化处理;(4)基于形态...
  • 本发明提供一种利用模板对粉碎性骨折三维模型进行拼接的方法,包括了四个步骤:首先对粉碎性骨折患者的CT数据进行重建和预处理,将不同的组织进行分割,并填补镂空部分,重建出碎片和模板的三维模型;然后通过对碎片的几何特征进行分析,在每块碎片以及...
  • 本发明提供一种旋转对称描述子的计算方法,其采样位置关于采样区域中心旋转对称。本发明利用这一特点可以用移位操作代替旋转采样位置使描述子具有旋转不变性,大幅降低计算开销和存储开销。在图像上计算旋转对称描述子的步骤包括:确定采样区域;计算采样...
  • 本发明公开了一种基于逻辑回归的光谱图像亚像元空间定位方法及装置,其中,方法包括以下步骤:将待处理的第一分辨率影像带入预设逻辑回归模型得到第二分辨率影像,并将第二分辨率影像作为亚像元置换模型的初解,计算得到混合像元的总引力值,其中,第二分...
  • 本申请公开了一种融合结构和语义模态的行为表征方法和系统,所述方法包括:对原始数据进行处理,得到多个子图;对所述多个子图分别进行数据结构化处理,将处理得到的结构化数据输入神经网络中进行训练,得到每个子图的输出结果;对所述每个子图的输出结果...
  • 本发明公开了一种面向任务仿真的机场地面调度流程建模系统,包括调度管理模块,用于接收机场地面调度任务和仿真主体的状态信息,并监控机场地面调度任务的实时进度;阶段图生成模块;资源库生成模块;行为库生成模块;活动表生成模块;流程图生成模块。本...
  • 本发明涉及低频通信技术领域,提供一种基于仿真建模的旋转驻极体式机械天线的性能评估方法,包括下述步骤:S1:分析并简化旋转驻极体式机械天线的结构;S2:根据简化结构和所需公式建立旋转驻极体式机械天线的仿真模型;S3:利用所建立的旋转驻极体...
  • DDS(数据分发服务)作为一种分布式通信中间件,目前的应用常见于PC端,而在嵌入式平台,尤其是像VxWorks这样的实时操作系统下进行数据分发服务的部署是现有技术的盲区。但在实时嵌入式系统中DDS良好的分布式数据分发特性具有很大的发挥空...
  • 本发明涉及一种基于行车态势图的车辆自动驾驶决策系统及基于无人机的训练集制备方法。该车辆自动驾驶决策系统包括感知层、决策层、控制层以及安全模块,采用行车态势图和卷积神经网络可对周围行车环境进行既准确客观又考虑周围驾驶人心理的感知,经过训练...
  • 本发明公开了一种飞行器半实物仿真系统的不确定度传递分析方法,将仿真系统划分为多个仿真模块,将每个仿真模块抽象为仿真节点并将仿真节点的输入数据和输出数据映射为深度神经网络的输入数据和输出数据,利用深度神经网络的拟合能力对仿真模块的输入数据...
  • 本发明提出了一种基于电润湿透镜的液体折射率测量仪,它由硬质腔体、光源、准直透镜、液体测量腔体、进水口、出水口、电润湿透镜和图像传感器组成。在初始状态时,液体测量腔体中没有液体,光源经过准直透镜后形成平行光束,调节电润湿透镜外部驱动电压,...
  • 本发明公开了一种颗粒物气溶胶稀释器及稀释方法,该颗粒物气溶胶稀释器包括:两个对称设置的活塞气泵、动力装置、稀释部件以及处理器,通过将设定体积的待稀释气溶胶通入两个对称设置的活塞气泵的其中之一,处理器控制动力装置带动两个活塞气泵进行气体交...
  • 本发明公开了一种多源融合的高压断路器机械故障诊断方法,属于多传感器信息融合诊断领域。该方法首先基于振动测量装置同时采集高压断路器多个位置的振动信号,计算振动信号的小波能量熵,构成描述高压断路器机械状态的振动特征向量;然后,将每个传感器的...
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