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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有28711项专利
一种面向自动驾驶车辆的多激光雷达联合标定方法技术
本发明涉及一种面向自动驾驶车辆的多激光雷达联合标定方法,属于感知方向多激光雷达标定技术领域,通过在车辆的前向和后向设置多个补盲激光雷达,依靠标定板可快速解算出主激光雷达与地面的标定关系,在标定时采用多轮优化,通过初值估计、粗标定和精标定...
一种三维轨道线检测的数据闭环方法技术
本发明涉及一种三维轨道线检测的数据闭环方法,属于轨道交通自动驾驶技术领域,本发明提供了一种三维轨道线检测的数据闭环方法。解决了现有技术的轨道检测过程中难以形成数据闭环的问题,本发明基于建图定位技术和三维轨道检测网络,提出一种能够自动解决...
一种针对图神经网络的弹性训练方法技术
本发明涉及一种针对图神经网络的弹性训练方法,其方法包括:通过微分区的抽象表示降低训练图的数据量,从而降低分图搜索空间;通过改进的分图算法减少弹性训练场景下的数据迁移开销;利用图数据和硬件信息构建通信代价模型;使用通信链路规划算法以最小化...
一种难加工材料高效颤振切削方法技术
本发明公开一种难加工材料高效颤振切削方法,涉及切削加工技术领域,包括以下内容:将颤振刀杆安装在机床上,开启机床,利用刀具系统自身切削能量产生自激颤振,进行颤振切削;颤振切削过程中,颤振刀杆被激发出稳定的振动,刀具形成棘齿型运动轨迹,棘齿...
一种基于脉冲神经元的脑区模拟装置制造方法及图纸
本发明涉及脑区模拟技术领域,具体是一种基于脉冲神经元的脑区模拟装置,包括神经元模型,神经元模型内的神经元之间通过侧向抑制进行相互作用,神经元之间的信息传递采用突触传播的方式;同步振荡器模块,同步振荡器模块能够使神经元之间的振荡信号保持同...
一种面向微服务架构资源管理问题的仿真环境建模方法技术
本发明公开了一种面向微服务架构资源管理问题的仿真环境建模方法,属于微服务资源管理领域。首先对于待建模的微服务,初始化其处理单次请求时的操作强度,并对其执行单次请求的计算操作时间进行初始建模。然后使用Roofline Model对初始建模...
一种用于GTEM小室测试的数字隔离器固定装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于GTEM小室测试的数字隔离器固定装置,包括老化测试座1、待测器件2、底座PCB3、绝缘杆4、固定支架5和套杆连接件6。所述老化测试座1由绝缘塑料制成,通过弹簧夹具将器件夹住并将引脚引出到所述底座PCB3上,再由PCB...
一种带有滑槽结构的液压马达变量机构制造技术
本发明公开了一种带有滑槽结构的液压马达变量机构,区别于传统的只有变量活塞的液压马达变量机构,包括伺服阀、与伺服阀输出端连接的变量活塞、与变量活塞的活动端垂直连接的滑槽、设置于滑槽中且与滑槽滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摇臂、以及与摇臂...
战机机电系统性能评估方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本公开涉及战机机电系统性能评估方法、装置、电子设备及存储介质。通过利用系统设计层根据数据评估需求构建指标关系模型,并根据所述指标关系模型设计作战方案。基于指标关系模型,可以精准的获取各个指标之间的关系,从而更加精准的设计战机的作战方案。...
水下无源反向散射节点定位方法、系统和装置制造方法及图纸
本发明提供一种水下无源反向散射节点定位方法、系统和装置,涉及水声定位技术领域,该方法包括:在水下移动载体沿预设方向,从第一位置运动至第二位置的情况下,获取第一位置对应的第一接收信号和第二位置对应的第二接收信号;其中,第一接收信号包括水下...
基于任务需求的氨燃料预冷回热变循环发动机制造技术
本发明公开基于任务需求的氨燃料预冷回热变循环发动机,包括主发动机、氨燃料系统;主发动机包括进气道、风扇、压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮、内外涵混合室、尾喷管;氨燃料系统包括液氨储存箱、增压泵、预冷器、回热器、切换阀,预冷器的热端串联...
一种具有低压损双层壁冷却结构的涡轮叶片制造技术
本发明涉及航空飞行器发动机热防护技术领域,具体涉及一种具有低压损双层壁冷却结构的涡轮叶片,尤其涉及一种具有低压损双层壁冷却结构的航空飞行器的涡轮叶片。包括叶片前缘、叶片叶盆和叶片叶背;将前缘腔双层壁结构由现有技术中采用的冲击‑扰流‑气膜...
一种自适应角向变形的低刚度弹性环支承阻尼结构制造技术
本发明属于航空发动机支承减振系统领域,提供了一种自适应角向变形的低刚度弹性环支承阻尼结构:包括环壁、内凸台和外凸台;所述内凸台设置在所述环壁的内侧壁面上,所述外凸台设置在所述环壁的外侧壁面上,内、外凸台沿着所述环壁的周向分布多个;在相邻...
一种基于金属中氘脱附行为的机械部件服役温度测量方法技术
本发明涉及一种基于金属中氘脱附行为的机械部件服役温度测量方法,包括步骤:S1,选用金属作为测温元件若干置于充氘装置中充氘,充氘结束后通过热脱附谱仪测得测温元件中总的氘滞留量;S2,在待测服役温度的机械部件的测温部位开槽,取1片含氘测温元...
基于攻击重构的多智能体分布式弹性协同控制方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于攻击重构的多智能体分布式弹性协同控制方法和装置、智能体、程序产品。该方法包括:利用当前智能体的系统模型、获取到的当前智能体的系统实际输出值以及预设滑模状态观测器规则,建立滑模状态观测器的系统模型,对当前智能体的系统状...
一种喷油稳定一体化蒸发式支板稳定器制造技术
本发明提供了一种喷油稳定一体化蒸发式支板稳定器,应用于加力燃烧室,包括:支板稳定器冷却腔体、支板稳定器值班结构和燃油系统。本发明将支板、稳定器和燃油系统三者进行一体化设计,主油路喷油杆设置于支板稳定器冷却腔体,从外涵引入外涵低温气流对支...
一种无人机空中对接机构制造技术
本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人机空中对接机构,包括:对接机构,包括对接杆,对接杆上部与下部的连接处形成有楔形卡槽;收放机构,包括收放箱体、弹簧扭力板、扭曲弹簧、转动装配体,弹簧扭力板共有两块,且对称并水平安装在收放箱体内,两块...
一种反射型宽带线极化1比特相位可重构超表面单元制造技术
本发明涉及一种反射型宽带线极化1比特相位可重构超表面单元,属于通信领域,它包括设置在金属地板上下表面的上介质层和下介质层;在上介质层的正面印制有矩形金属结构、凸形金属结构和两个相同的寄生贴片;在下介质层和上介质层上印制有直流偏置电路;凸...
一种基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法技术
本发明公开了一种基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法,属于加速实验仿真领域,包括以下步骤:S1、建立考虑随机因子和多应力作用下产品的能量损伤模型;S2、基于能量损伤模型进行步降应力载荷作用下的模型虚拟加速试验;S3、利用已有的实际加速试验...
动目标定位方法、装置、存储介质和程序产品制造方法及图纸
本发明公开了一种动目标定位方法、装置、存储介质和程序产品。该方法中,根据动目标的原始回波信号确定聚焦的动目标SAR图像、多普勒调频率、每一个动目标的孔径初始时刻以及孔径结束时刻的距离索引,并提取每一个动目标在聚焦的动目标SAR图像中的距...
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