北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有14624项专利

  • 本发明公开了无人机群大范围协同监测方法和装置,属于无人机技术领域。该装置包括若干无人机,每个无人机上均安装飞控装置,360度激光扫描测距雷达,开发板,高清摄像机,三轴云台,光流传感器,高亮度补光光源以及风速测量仪。飞控装置控制无人机按照...
  • 本发明是一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障方法,其实现步骤为:步骤一:初始化;步骤二:根据集群权重确定无人机期望集群速度变化;步骤三:根据避障权重确定无人机期望避障速度;步骤四:多目标自适应变异鸽群优化初始化;步骤五:通过...
  • 一种基于受限反步法控制的欠驱动无人船轨迹跟踪方法,步骤如下:(一)建立惯性坐标系下欠驱动水面无人船的三自由度运动学和动力学模型。(二)距离控制设计:给定一条期望轨迹,由位置误差计算得到位置虚拟控制律,由虚拟控制律进一步推出控制纵向速度的...
  • 本发明涉及一种滑动聚束模式图像的雷达回波反演方法、装置和计算机存储介质,所述方法包括:对滑动聚束模式成像的SAR图像进行逆去斜处理;对逆去斜后的图像进行聚焦成像逆处理;对聚焦成像逆处理后的图像进行逆解旋处理得到雷达回波。本发明基于SAR...
  • 本发明公开了一种基于多监测点电波传播衰减等差线交叉的信号源定位方法,包括如下步骤:步骤一:在监测区域内建立n≥3个电磁信号监测点;步骤二:确定n个监测点两两之间的电波传播衰减等差线,得到
  • 本发明公开了一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器,该扫描器包括有解耦合平台、二维定位平台、基板、高度补偿平台、试样台、X轴向位移组件、Y轴向位移组件、X轴向驱动组件和Y轴向驱动组件;X轴向位移组件与X轴向驱动组件相对放置固定在基...
  • 本发明公开了一种基于带宽增强技术的石墨烯气体传感器快速响应方法,属于石墨烯传感器技术领域。所述方法将被检测气体通过石墨烯气体传感器,经过锁相放大器后,由数据采集模块得到测量数据;将测量数据利用多级抽取在时域上细分为多组数据;估算每组数据...
  • 本发明提供了一种建立基于雾计算的智能合约微服务模型的方法,包括如下步骤:步骤一,将合约处理数据分类定义,根据现有云、雾端设备的特点对整体处理的数据类型进行划分,合理的将数据分配到云、雾端,将所需执行的智能合约发放到对应的合约执行端,提升...
  • 一种混合抽运碱金属气室密度比控制方法。该方法利用蒸馏提纯的方法,控制一种碱金属的原子量进而改变两种碱金属原子密度比,并结合蒸馏温度与分子泵抽速实现密度比准确控制。与传统的混合抽运碱金属气室密度比控制方法相比,采用油浴锅进行蒸馏温度的控制...
  • 本发明提出了一种非线性结构地面振动试验中的激振杆装置,用于在结构地面共振衰减试验中快速移除对受试结构的稳态正弦激励和附加刚度。整个发明包括:第一弹性激振杆,万向节,第一紧固螺钉,第二紧固螺钉,第二弹性激振杆,电磁铁,第三弹性激振杆,第三...
  • 本发明公开一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法,包括以下步骤:各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态,分析得到天空偏振光导航参数的公有误差,并将公有误差上传到系统控制中心;系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据...
  • 本发明公开了一种车路协同环境下交叉口可变导向车道功能变换方法,根据各转向交通流饱和度同时结合信号配时、速度诱导来判断是否触发可变导向车道,具体包括:当左转、直行车流饱和度均小于0.8时,仅对车辆进行普通速度诱导;当直行车流饱和度小于0....
  • 本发明公开了一种纤绳式伸缩管道机器人,主要由伸缩结构、支撑抓手构成。伸缩结构的主体是两个平行四边形外框,两个外框只有一个连接点,四边形每个角都有扭簧,使得该四边形外框具有伸展的趋势,在伸缩结构的两端有两个减速电机,尼龙绳跨接在伸缩结构的...
  • 本发明提出了一种深度特征对抗式学习的交互式灰度图像着色方法,基于生成式对抗网络理论,构建以U型网络结构为基础的全卷积神经网络作为生成器,可处理任意尺寸的图像。通过随机模拟交互笔画的方式自动生成灰度图像着色训练数据,同时对判别器和生成器两...
  • 本发明公开了一种基于相似线窗口均值补偿的星上红外图像条纹噪声去除方法。该方法首先根据图像尺寸选取大小为N的一维滑动窗口,作为滑动线窗口,该滑动线窗口沿着条纹噪声方向从每一列的最上端扫描到最下端,选取方差最小的线窗口,即为每一列的相似线窗...
  • 本装置属于动态压力发生技术,涉及一种液气转换式气体脉动压力放大装置,包括液压控制单元、脉动发生单元和液气转换单元。脉动发生单元包括液缸、端盖、活塞及连杆。活塞及连杆将液缸分隔为液腔A和液腔B,其上分别开有进油孔和出油孔。液压控制单元与进...
  • 一种面向众包任务处理的团队推荐方法,包括,先对开发者能力和开发者间亲密度进行建模;然后在团队协作意愿建模中,由开发者协作意愿影响因素处理方法,通过开发者历史协作记录,得到开发者在三个因素下的队友选择偏好,进而得到团队协作意愿模型;最后,...
  • 本发明基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法,一、将行动方案拆分为任务层、资源层、动作层;二、利用聚类方法将任务层分为k类;三、使用k‑means聚类算法对资源层和动作层分类;四:行动方案总共分类n类,根据各个类别中方案数量的大小比...
  • 本发明涉及一种机械整流式海浪吸能发电装置,所述机械整流式海浪吸能发电装置包括用于俘获海洋波浪能并将其转化为自身动能的能量俘获机构和用于吸收所述能量俘获机构的动能并将其转化为电能的能量转化机构,所述能量转化机构包括机械整流单元和发电单元,...
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的SAR图像海洋目标分类检测方法,包括以下几个步骤:步骤一:将含有海洋目标的SAR单视复图像转换为进行功率图像转换并量化;步骤二:将量化后的功率图像进行分割,加注样本类别的标签后构建训练集建立数据集;步骤...
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