一种实现微切剖作业的微操作器装置，属于机器人技术领域，涉及活体微组织显微切剖作业的微操作器装置。该装置由主运动机构、微振动切剖单元、驱动单元和微操作器基座等构成。本实用新型的特征在于：主运动机构中的每条支链上均设置有两个柔性虎克铰链，静...

本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动...

本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足（２）、一个转向足（１）、四个红外传感器（５）、两个光敏电阻（３）和单片机ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，红外传感器（５）分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻（３）分...

本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Ｒｐ１、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻Ｒ４、Ｒ５...

一种具有规范位置工作空间的３自由度并联机构，可作为５自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球...

一种形状记忆合金驱动的微型机械手包括有机械手本体、抓取指、作为驱动元件的形状记忆合金部件、联接它们的柔性铰链和连接部件；本实用新型的特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体（１）、摆杆（２）、平动杆（３）以及联接它们的柔性...

一种并－并联式微操作机器人机械结构，它是由两个并联机构相互并联构成，整个机构设置在底盘（５）上；并联机构包括有工作盘、底盘（５）、和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的精密电源是由计算机精确控制...

机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构，是机器人操作手核心部件。驱动件是由伺服电机控制、用滚珠丝杠副、燕尾螺母套和连杆机构驱动主轴反复旋转的伺服驱动装置，随动件是曲线导轨滚轮机构。执行件套与主、副肘杆相连且与横杆平行，箱体与副臂杆相连，主肘...

本实用新型涉及一种四自由度并联机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个沿ｙ方向...

本实用新型涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮（６）、前方中央的万向轮（１）、支撑架（９），两个主动轮（６）通过支撑架９和万向轮１连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包...

一种串－并联式微操作并联机器人机械装置，它是由两个并联机构相互串联构成，整个机构设置在底座（５）上；并联机构包括有工作盘（１）、底盘（３）、中盘（４）和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的精密电...

一种具有规范位置工作空间的３自由度并联机构，可作为５自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球...

一种实现微切剖作业的微操作器装置，属于机器人技术领域，涉及活体微组织显微切剖作业的微操作器装置。该装置由主运动机构、微振动切剖单元、驱动单元和微操作器基座等构成。本发明的特征在于：主运动机构中的每条支链上均设置有两个柔性虎克铰链，静平台...

一种三平移一转动并联机构，由静平台（１）、动平台（１２）和四条运动支链构成；第一、三支链的摆动控制臂（３）分别通过转动副（２）、（４）与静平台（１）、平行四边形铰链（６）相连，平行四边形铰链（６）通过转动副（７）与动平台（１２）相连；第...

本发明涉及一种具有初级智能行为的沃特龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足（２）、一个转向足（１）、四个红外传感器（５）、两个光敏电阻（３）和单片机ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，红外传感器（５）分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻（３）分别位...

本发明涉及一种ＦＯＵＲ机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个沿ｙ方向轴线的转...

可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与ＣＢＮ与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为６０％～８０％的铁粉，铜粉５％～１５％，再添加以５～２０％的金属添加剂和３～５％非金属添...

基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，它包括有一个运动平台（１１）、一个固定平台（２）和连接两个平台的三条运动链，驱动并联机构运动的驱动机构，及与驱动机构相关联的、使工具准确定位的精度测量系统，本发明的特征在于，以三自由度并联...

一种金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法及其装置，属于精密加工领域。本发明提供的金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法包括修形、修锐及研磨和抛光。其特征在于包括以下步骤：金属结合剂砂轮通过阳极固定装置与直流电源正极相接做阳极，工具电极与直流电源负...

本实用新型是薄壁管料自动退料及夹紧装置，属于机械制造技术领域。主要包括有支板（１）、内滑筒（２）、顶料头（３）、夹紧弹簧（８）、退料片（７）、连接螺杆（９）。其中，支板上设置有一外套筒，夹紧弹簧和内滑筒设置在该外套筒内并可在其中滑动，外...