本公开提供了一种障碍物误检处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶技术领域。实现方案为：获取栅格地图中的疑似误检栅格，栅格地图在鸟瞰视角BEV下采用多个栅格分别标识车辆和影响车辆行驶的障碍物，疑似误检栅格为检...

本公开提供一种车辆行驶的控制方法，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。车辆行驶的控制方法包括：通过云端获取在当前位置时目标路口的初始通行剩余时长；获取车辆在每个行驶区间内的行驶距离、每个行驶区间的限速值；根据在每个行驶区间的初始车...

本公开提供了一种底盘运输装置，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试技术领域。具体实现方案为：壳体、承载件以及动力组件；壳体设置有用于在工作面运动的行走部，且壳体朝向行走部的底端设置有第一开口，第一开口用于容许底盘相对壳体沿工作面运...

本公开提供了一种后备箱总成及车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、后备箱等技术领域。具体实现方案为：尾门、第一搁物板、第二搁物板和缓冲结构，所述尾门被配置为与车辆的车身主体结构转动连接，所述车身主体结构具有乘坐空间和行李箱空间，...

本公开提供一种毫米波雷达的安装装置、毫米波雷达系统以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及汽车雷达技术领域。安装装置，包括：安装盒主体；以及固定机构，包括：第一固定机构，包括多个限位卡扣以及设置于盒体背板上的至少一个第一弹性机构，二者相...

本公开提供了一种应用于自动驾驶仿真场景的碰撞事件检测方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习和自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定自动驾驶仿真场景中的仿真车辆在第一时刻与障碍物发生碰撞，获取第一时刻前的第一时长...

本公开提供了图像增强处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及云计算技术领域。具体实现方案为：响应于读取到的输入图像，获取输入图像对应的颜色空间，以及颜色空间内至少一个色彩分量的所有色彩像素；确定所有色彩像素的像素...

本公开提出了一种歌曲推荐方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自然语言处理、深度学习、大模型技术领域。方法包括：获取客户端针对虚拟形象的第一对话文本；将第一对话文本输入至大模型，由所述大模型输出所述第一对话文本的...

本公开提供了特征挖掘方法和装置、模型训练方法和装置、设备、介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、人工智能、深度学习等技术领域。具体实现方案为：将至少一张待检测图像输入预先训练的图像注意力编码器，获取所述待检测图像对应的注意力特征...

本公开提供了一种滞回电路、应用于车辆的供电系统及车辆，尤其适用于自动驾驶车辆。该电路包括：反相器、分压单元以及限流元件；其中，限流元件的第一端分别与反相器的第一输入端、分压单元的第一端连接；分压单元的第二端与反相器的输出端连接；反相器的...

本公开提供了云服务部署方法、装置和平台，涉及云计算领域，尤其涉及混合云部署领域，适用于网络存储应用场景。具体实现方案为：获取部署目标应用程序的服务的请求，其中，所述请求包括：所述目标应用程序的部署包和资源管理信息；基于所述部署包构建容器...

本公开提出了一种交通灯检测模型的训练方法、交通灯检测方法和装置，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能领域，包括：获取样本交通灯图像和待训练的候选交通灯检测模型，其中，候选交通灯检测模型至少包括候选二维检测分支和候选三维检测分支；根据样本交...

本公开提供一种车辆不礼让行人的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质，涉及智能交通、计算机视觉等人工智能技术领域。车辆不礼让行人的检测方法包括：根据监控视频流中的监控图像获取斑马线区域；针对监控视频流中的每帧监控图像，获取目标车辆在该帧...

本公开提供了数据存储方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据、智能地图、智能交通技术领域。具体实现方案为：响应于网格存储请求，基于预设坐标系，对网格存储请求包括的网格区域进行切分，得到多个子网格区域；基于网格...

本公开提供了一种量子信道编码搜索方法、装置及电子设备，涉及量子计算技术领域，具体涉及量子通信技术领域。具体实现方案为：获取第一量子信道的第一结构信息、参数化量子电路的第二结构信息和目标参数、以及第一量子态；在第一量子态上作用参数化量子电...

本公开提供了一种点云数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。点云数据处理方法包括：获取激光雷达输出的第一点云数据，第一点云数据包括多个...

本公开提供一种车辆定位方法与定位模型的训练方法。车辆定位方法包括：获取车辆的传感器数据与矢量地图的地图图像；从地图图像中提取图像特征点，使用图像特征点将点云数据投影到鸟瞰视图BEV平面，根据位于BEV平面中的矢量特征点获取目标定位元素；...

本公开提供了一种信号灯检测方法、装置、系统及自动驾驶车辆，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、计算机视觉和智能交通技术领域。实现方案为：在车辆行驶过程中通过图像采集设备实时采集车辆周围的图像；响应于通过目标检测算法判断当前...

本公开提供了一种用于获得语义数据的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能领域，尤其涉及机器学习与计算机视觉领域。方法可以包括：获得待标注的目标图像；获得所述目标图像中的辅助边界，所述辅助边界包围所述目标图像中的目标类别的对象；获得针对...

本公开提出一种低矮障碍物的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能驾驶等人工智能技术领域，可应用于辅助驾驶、无人驾驶等场景中。具体实现方案为：对车辆中第一相机当前采集的第一道路图像进行分割，以得到...