毫米波雷达的安装装置、毫米波雷达系统以及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种毫米波雷达的安装装置、毫米波雷达系统以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及汽车雷达技术领域。安装装置，包括：安装盒主体；以及固定机构，包括：第一固定机构，包括多个限位卡扣以及设置于盒体背板上的至少一个第一弹性机构，二者相互配合以使毫米波雷达在第一方向上弹性固定；第二固定机构，包括至少一个第一限位机构以及至少一个第二弹性机构，二者相互配合以使毫米波雷达在第二方向上弹性固定；以及，第三固定机构，包括设置于第三方向上相对位置的多个子固定机构，以使毫米波雷达在第三方向上固定。由此，能够在保证毫米波雷达安装的稳定性的基础上，进一步降低剧烈振动对于雷达性能的影响。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及汽车雷达，具体涉及一种毫米波雷达的安装装置、毫米波雷达系统以及车辆。

技术介绍

1、随着社会的发展，汽车的普及，新技术的运用，人们对汽车驾驶的操作性和安全性有了更高的要求。前向碰撞预警系统在目前的汽车应用市场上是一个很大的亮点，毫米波雷达作为其中一个重要的组成部分，为驾驶员的行车安全提供了保障。

2、在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

1、本公开提供了一种毫米波雷达的安装装置、毫米波雷达系统以及车辆。

2、根据本公开的一方面，提供了一种毫米波雷达的安装装置，包括：安装盒主体，包括一体成型的盒体侧壁和盒体背板；以及固定机构，设置于安装盒主体上并且位于盒体侧壁的内侧，固定机构包括分别用于在第一方向、第二方向和第三方向上固定毫米波雷达的第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构，第一方向、第二方向和第三方向两两之间相互垂直，其中，第一固定机构包括多个限位卡扣以及设置于盒体背板上的至少一个第一弹性机构，多个限位卡扣和至少一个第一弹性机构相互配合以使毫米波雷达在第一方向上弹性固定，第二固定机构包括至少一个第一限位机构以及至少一个第二弹性机构，至少一个第一限位机构和至少一个第二弹性机构相互配合以使毫米波雷达在第二方向上弹性固定，并且，第三固定机构包括设置于第三方向上相对位置的多个子固定机构，多个子固定机构相互配合以使毫米波雷达在第三方向上固定。

3、在一些实施例中，多个子固定机构包括设置于第三方向上相对位置的至少一组第三弹性机构，至少一组第三弹性机构相互配合以使毫米波雷达在第三方向上弹性固定。

4、在一些实施例中，多个子固定机构还包括设置于盒体侧壁内侧的位于第三方向上相对位置的至少两组限位机构，至少两组限位机构每组中的两个限位机构之间的距离大于毫米波雷达在第三方向上的长度。

5、在一些实施例中，多个限位卡扣的数量为3，多个限位卡扣呈品字形分布。

6、在一些实施例中，至少一个第一弹性机构的数量为4，至少一个第一弹性机构设置为两列并且对称分布于盒体背板的两侧。

7、在一些实施例中，第一固定机构还包括形成于盒体背板上的与至少一个第一弹性机构对应的多组限位凸起，多组限位凸起的每组中包括一个或多个限位凸起并且设置于该组对应的第一弹性机构附近的预设位置，其中，每个限位凸起的高度小于第一高度，第一高度为毫米波雷达完成安装后并处于静止状态时，毫米波雷达与至少一个第一弹性机构的接触面距离盒体背板的高度。

8、在一些实施例中，至少一个第一限位机构的数量为至少两个，盒体侧壁内侧设置有与至少一个第一限位机构中的每个相对的第二限位机构，每个第一限位机构与其对应的第二限位机构之间的距离大于毫米波雷达在第二方向上的长度。

9、在一些实施例中，盒体侧壁和盒体背板共同限定安装空间，盒体侧壁和盒体背板的一侧交汇处形成有第一窗口，第一窗口用于使毫米波雷达的接插件结构穿过第一窗口伸出至安装空间的外部。

10、在一些实施例中，在第一窗口处，盒体背板形成有凹槽，凹槽用于适配毫米波雷达上偏置的接插件结构。

11、在一些实施例中，安装盒主体的外侧还设置有多个连接部，多个连接部中的每个包括至少一个连接孔，用以进行安装盒主体的固定。

12、根据本公开的一方面，提供了一种毫米波雷达系统，包括：毫米波雷达；以及上述用于安装毫米波雷达的安装装置。

13、根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括至少一个上述毫米波雷达系统。

14、根据本公开的一个或多个实施例，能够在保证毫米波雷达安装的稳定性的基础上，进一步降低剧烈振动对于雷达性能的影响。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

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【技术保护点】

1.一种毫米波雷达的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

11.一种毫米波雷达系统，其特征在于，所述毫米波雷达系统包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个如权利要求11所述的毫米波雷达系统。

【技术特征摘要】

1.一种毫米波雷达的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海风，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：