本发明涉及一种多人零和博弈可重构机器人最优控制方法及系统，包括：根据可重构机器人的转动惯量、加速比、摩擦力和可重构机器人子系统之间的交联耦合项构建子系统的动力学模型；根据全局位置误差和动力学模型利用多人零和博弈方法构建性能指标函数；根据...

本实用新型公开了一种移动式电气设备检查装置，包括底板、照明组件、升降组件及存放组件，所述底板底部连接有四组自锁万向轮，所述底板顶部连接有检查箱和推把，所述照明组件，设置在检查箱远离推把的一侧，且照明组件靠近检查箱的一侧连接有固定件，用于...

本实用新型涉及植物标本制作技术领域，公开了一种具有防止植物变色功能的植物浸制标本制作装置，包括第二箱体，所述第二箱体的上方连接有第一箱体，所述第一箱体的内部连接有轴杆，所述轴杆的一端连接有电机，所述轴杆的另一端连接有搅拌棒，本实用新型通...

本实用新型公开了一种砂石分选装置，包括连接带和框架，所述框架上安装有旋转的第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和第二连接环之间设有若干个长杆，所述长杆的两端分别与第一连接环外侧、第二连接环外侧通过轴承座转动连接，所述连接带的两端均与框...

本实用新型提供了一种可拆卸式的车内空气过滤器，具有无级调节功率的特点，包括负离子发生器、进风网、初效过滤器、活性炭吸附层、HEPA高效过滤层，其中负离子发生器中心的底部设有一层较薄的HEPA高效过滤层，负离子发生器的外表正前方设有LED...

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种沙漠快速种植机器人，包括顶板、挖坑组件和喷水组件，所述顶板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有等距离分布的固定柱，所述固定柱远离所述支撑架的一端固定连接有储苗箱，所述储苗箱内部堆放...

本发明公开了一种机械式的轨道移动机器人，固定支撑板顶端安装有固定存放箱，固定存放箱内侧中部卡接有分离网板，固定存放箱一端嵌入安装有出料电推杆，出料电推杆一端安装有出料推动板，固定存放箱顶端安装有挤压电推杆，挤压电推杆底端安装有滑动挤压板...

本实用新型公开了一种光伏机器人的吸附结构，包括驱动机构和吸附控制机构，所述驱动机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，所述皮带上沿其周向固定有若干个吸盘，每个吸盘的吸气口均安装有电磁三通阀，所述吸附控制机构包括负压泵、旋转接头...

本实用新型公开了一种生态环境屏障生态保护装置，涉及生态环保技术领域，包括防护框架、液体隔离卷膜和隔离细网，所述防护框架的顶部内侧固定安装有卷轴外壳，所诉卷轴外壳的内部设置有液体隔离卷膜，所诉液体隔离卷膜的后侧固定安装有隔离细网。本实用新...

本实用新型公开了一种具有减震功能的汽车座椅，包括靠背、坐垫和连接架，连接架的顶部固定安装有坐垫，坐垫内部的两侧固定安装有减震块，减震块顶部的坐垫内部固定安装有弹簧，且通风垫之间固定安装有通风扇，坐垫另一端的连接架顶部活动安装有靠背，靠背...

本实用新型公开了一种用于水下航行器的推进装置，包括两侧均敞口设置的安装箱，所述安装箱内腔的一侧设有安装筒，所述安装筒内固定有第一电机，且第一电机的输出轴上安装有位于安装箱外侧的螺旋桨，所述安装筒的外周侧均匀转动安装有减震器，且减震器的伸...

本实用新型公开了一种多功能美术专业用颜料盒，涉及到颜料盒技术领域，包括颜料盒体，所述颜料盒体后侧铰接设置有颜料盒盖，所述颜料盒体中部固定设置有固定笔盒，所述固定笔盒两侧均设置有颜料分体盒，所述颜料盒体两侧均固定设置有固定筒，所述固定筒内...

本实用新型公开了一种机械制造用抛光装置，涉及到机械制造领域，包括抛光装置本体，所述抛光装置本体设有两个抛光轮，所述抛光装置本体上活动安装有两个安装架，安装架上活动安装有两个带动杆，两个带动杆上均转动安装有带动块，两个带动块上均固定安装有...

本实用新型公开了一种用于汽车配件的轴孔周边表面平面度检测设备，安装箱和检测机构，在需要检测轴孔平面度时，在检测夹将轴孔夹持之后，气缸推动连接块，带动齿排进行活动，从而带动齿轮进行旋转，进而连接杆带动检测夹进行转动，方便对轴孔正反面进行检...

本实用新型公开了一种语文教学用可调节的挂图架，包括放置柜和第二挂图架，所述放置柜的内壁设置有槽口，且槽口的一侧安置有安装板，所述安装板的内部开设有滑槽，且滑槽的一侧固定有连接环，所述连接环的另一侧连接有弹簧，且弹簧的另一侧固定有第一滑块...

本发明公开了一种仿生水母机器人，包括安装端体，所述安装端体的顶部外壁固定安装有透明罩体，所述安装端体具体为圆形的板块，且安装端体的顶部外壁圆心处固定安装有内安装端块，所述内安装端块的顶部外壁安装设置有旋转调向机构，且旋转调向机构的顶部外...

本发明提供一种便携式折叠型计算机一体机及其方法，其包括一体机主体和折叠组件；一体机主体具有平板结构，所述平板结构具有显示屏幕，且所述显示屏幕为可弯曲折叠屏幕，所述显示屏幕的背部具有中间折痕线；通过这种结构的设置，其能够对于一体机进行很好...

本发明公开了一种升降式一体化计算机服务器机柜，包括箱体，所述箱体内部设有隔板，所述隔板将箱体内腔分隔成第二腔室和第一腔室，所述第一腔室内部设有用于处理数据信息的服务器本体，所述服务器本体上端连接用于外接数据线的连接端口，所述服务器本体下...

本发明涉及水下机器人技术领域，一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人，功能仓内的控制板用于获取倾角传感器检测到机器人主体侧倾方向和角度数据，并在机器人主体侧倾角度数据超过阈值后，切换三通切换阀换向并控制气泵通过输气管向较低一侧...

本发明提供一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法，其包括鱼身主体，所述鱼身主体由尾部向头部位置依次具有鱼尾结构、鱼鳍结构和鱼嘴结构；所述鱼嘴结构包括安装板、容纳通道、探测头和卡紧气缸；在具体使用的时候，通过鱼尾结构提供动力进行移动，而通过...