本实用新型公开了一种弧齿锥齿轮传动结构，包括输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴的一端面均设置有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆端面上均设置有轴向定位套，且在所述输入轴的所述轴向定位套上套有输入弧齿锥齿轮，在所述输出轴的所述轴向定位套上套有输出...

本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统，包括以下步骤：将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型；获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数，并利...

本实用新型涉及塑料包装瓶回收利用技术领域，具体是涉及一种塑料包装瓶粉碎再利用装置，包括外壳、初步加工机构、粉碎机构和回收机构；初步加工机构包括输送组件、放置架、直线驱动器、压板、进料口和分解组件；进料口沿外壳的高度方向开设在外壳的顶部；...

本实用新型涉及塑料加工技术领域，具体是涉及一种具有防堵塞结构的塑料颗粒加工装置，包括进料斗和中心管道，进料斗上开设有环形空腔，环形空腔与进料斗同轴设置，环形空腔上设置有第一通气孔与第二通气孔，环形空腔内部可旋转的设置有与第二通气孔配合工...

本发明公开了一种零件加工设备的工况调控方法，包括以下步骤：利用各个运行时序处的设备工况特征数据、设备运行数据构建出设备运行工况模型，并利用各个运行时序处的设备运行数据构建出设备运行时序模型，以及为设备运行时序模型设定存储预测后置时序处设...

本发明公开了一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、获取车床加工零件的加工部位特征，以控制稳定性和控制效率性为优化目标的优化算法为车床加工零件设定与加工部位特征适配的数控车床控制信号；步骤S2、利用神经...

本实用新型涉及风扇领域，具体是涉及一种宇航员造型创意风扇；包括壳体、传动装置、回弹装置和吹风装置；壳体包括有上壳下壳；传动装置安装在上壳与下壳之间，传动装置包括有第一传动杆和第二传动杆；第一传动杆与第二传动杆铰接，第二传动杆通过旋转杆与...

本发明公开了一种基于贝兹曲线的机器人动态路径规划方法，包括以下步骤：步骤100、获取移动机器人的路径数据，初始化移动机器人的工作空间，设定每个机器人的工作任务及移动参数值；步骤200、根据贝兹曲线融合改进遗传算法为各移动机器人规划出一条...

本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器...

本发明公开了一种矿井多功能破障救援机器人，包括救援车，救援车的前端安装有障碍清理装置，且救援车的前端安装有位于障碍清理装置上方的防塌辅助装置，通过三维驱动机构驱动多个防塌支撑钢梁运动至塌方处下方的障碍物前，然后控制多个防塌支撑钢梁插入前...

本实用新型涉及导盲眼镜技术领域，具体涉及一种导盲眼镜用摄像头，包括摄像头本体和安装座，安装座的两侧分别设有支撑板，支撑板和安装座通过滑动件连接，支撑板的一侧和摄像头本体的一侧相接触，摄像头本体的外部套设有限位套，限位套和摄像头本体通过弹...

本公开属于控制柜设备技术领域，公开一种带有除尘功能的电气控制柜,包括电气箱，电气箱顶部的中心连接有固定棒，固定棒外壁的中部开设有第一环形滑槽，电气箱上方放置有第一转动圆环板，第一转动圆环板的内壁与第一环形滑槽的底部相贴合；固定棒的顶端开...

本实用新型涉及汽车零部件夹具领域，具体是涉及一种汽车三角臂的自适应夹具，包括主机架、第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和固定销，第一夹持部件包括第一单轴气缸、第一输出杆和第一支架，第二夹持部件包括第二单轴气缸、第二输出杆和第二支架...

本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列...

本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲...

本发明公开一种用于电机外壳抛光打磨的装置，属于打磨抛光技术领域，包括底板，底板上设有支撑板，支撑板上设有第一固定板，第一固定板底端连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端设有夹持打磨机构，支撑板上还设有定位打磨机构,底板上还设有收集槽，收集...

本发明公开了一种旋转展示台，包括底板、箱体、驱动部、旋转盘、主轴和间歇运动旋转装置，箱体位于底板上方，所述的箱体内具有伸出的主轴，所述的旋转盘位于主轴的端部，旋转盘随着主轴在水平面内间歇旋转，间歇运动旋转装置包括平板共轭分度凸轮机构、第...

本发明公开了一种人工智能目标识别装置，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；数据存储组件，包括与信息获取件电连接的图像处理件、与图像处理件电连接的反馈指令输出件以及...

本发明公开了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件，其包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一丝杆穿过第一转动孔；移动组件包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第...

本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连...