本发明公开一种管道自动清灰装置及其控制方法和系统，属于粉尘处理装置技术领域。所述清灰装置包括上位机、多个压力传感器、多个锥形喷嘴和除尘装置。本发明通过分布于管道内部的压力传感器实时检测管道内部压力分布及变化，通过控制锥形喷嘴自动清理管道...

本发明涉及剪板机领域，尤其涉及一种具有定位功能自动导向送料的机械剪板设备。技术问题：现有剪板机装置在使用的过程中，多是通过传感器的方式来进行检测，其往往需要先对含有油气的气体进行采样才可进行检测，从而极易影响到整个检测装置使用便利性的问...

本发明提供了一种物体三维折射率分布图的构建方法与系统，属于光学技术领域，包括：利用光线从多个角度穿过待测物体得到干涉图像；对干涉图像中的各个条纹根据级数进行编号，得到数值矩阵；将待测物体划分为多个截面，将截面划分为多个网格；计算光线在每...

本发明属于冶金工业技术领域，具体涉及一种马氏体不锈钢产品热处理工艺优化方法，包括如下步骤：1)根据产品材料的化学成分范围，通过高温金相试验和高温体积测量试验，建立温度‑相平衡曲线和温度‑密度曲线；2)根据温度‑相平衡曲线，得到相变点Ac...

本发明公开了一种共价有机框架光催化剂及其制备方法与应用，属于光催化技术领域；本发明以冰醋酸为催化剂，利用苝酰亚胺单体与四苯乙烯单体通过溶剂热法制备得到了一种二维化学亚计量共价有机框架光催化剂；上述方法的得到的共价有机框架催化剂具有良好的...

本发明属于分布式电力网络运行控制技术领域，具体涉及一种基于双LSTM网络的直流微电网大信号稳定性预测与控制方法，包括如下步骤：S1、确定一个带有一次控制和二次控制的直流微电网的仿真模型；S2、采集训练稳定性预测与控制模型的数据集，并对数...

本发明公开了一种便捷高效的铁水渣层厚度测量系统，涉及铁水渣层厚度测量技术领域，包括基座、设于基座顶部的倾斜架和控制装置，固定架之间设有收卷辊，固定架的下方设有耐高温陶瓷外壳，安装管下部内设有耐高温陶瓷电导棒；倾斜架底部的外侧安装有热成像...

本发明属于深度学习和机器人控制技术领域，具体涉及一种适用于生活场景的基于U2‑Net的平面抓取位姿检测模型。本发明模型通过将U<supgt;2</supgt;‑Net和注意力机制相结合对输入图像进行特征提取，之后通过解码预测...

本发明公开了一种基于炉渣磷容量控制的高磷钢转炉冶炼方法，属于转炉炼钢技术领域。本发明通过加入冷态循环钢渣、根据不同硅含量调整造渣材料以及烟气分析系统时时计算和控制炉渣中积累氧含量，以保证炉渣磷容量基本一致，并通过对氧枪供氧强度、枪位以及...

本技术公开了一种砂石分选设备，包括分选斗、设在分选斗底部用于收料的储料仓、连接在分选斗侧面的基座、连接在分选斗内的筛选网与分选斗的内壁面在位于筛网的上方设置有分散板；还包括吸尘机构，吸尘机构包括连接在分选斗上的吸尘罩、贯穿设在吸尘罩上的...

本发明公开泡沫混凝土用稳泡剂及应用、泡沫混凝土及制备方法。采用植物性渗出胶作为稳泡剂相较于普通胶类稳泡剂，桃胶及黄蓍树胶独有的内部高度分化的大分子结构，只要气泡膜在周边都可以进行紧密的结合，形成外层膜的附着聚合物。同时内部众多‑COOH...

本发明涉及固体润滑薄膜材料技术领域，具体为一种耐磨二硫化钼基复合薄膜及其制备方法；所述复合薄膜从基体表面向外依次包括Ti金属离子植入层、Ti金属过渡层和MoS<subgt;2</subgt;‑Ti功能层；MoS<sub...

本发明公开了火箭支腿振动试验台，涉及振动试验台技术领域，包括底座，所述底座通过地脚螺栓固定在地面上，导轨竖着安装在底座上，试验台机架安装在底座上，起升器位于试验台机架内部下方，吊环顶板装于试验台机架上方右边，滑轮顶板装于试验台机架上方左...

本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务...

本发明公开了一种无源式惩罚型智能限速路障单元、系统及方法，属于道路限速减速交通设施技术领域。本发明的无源式惩罚型智能限速路障单元，包括路障翻板、传动机构和气动控制机构，其中，路障翻板的一端铰接安装于路面上的第一铰支座，其中部通过传动机构...

本发明公开了一种可变姿越障的管道巡检机器人及管道缺陷检测方法，属于管道缺陷检测领域。本发明包括两套结构相同的支撑与驱动单元和一套转向单元。支撑与驱动单元包括检测装置、机体、用于行走及支撑的自适应变径机构。其中检测装置包括红外摄像机、超声...

本本发明涉及种植除草生产技术领域，涉及一种植物种植用地皮除草设备；采用伺服电机驱动蜗轮转动，通过驱动组件使二类滑套沿着水平滑杆往复移动；一号轴、二号轴同步跟着二类滑套移动，并且一号轴上的一号从动齿轮还与一号齿条基于啮合作用而产生转动，从...

本发明属于施工安全技术领域，提供了一种基于手势识别的工地安全VR实现方法及系统。所述方法包括：基于实际工地中的安全隐患项目构建若干工地VR场景；创建包括若干传送指令的虚拟菜单，将各所述传送指令与各所述工地VR场景一一对应关联，并基于手势...

本发明涉及一种基于残差灰色模型的切换策略的人才预测方法及系统，将获取的医疗装备领域人才需求的时间序列数据输入到基于残差灰色模型的切换策略的人才预测算法进行人才需求预测；预测方法包括：基于残差灰色模型、基于简单线性回归模型和基于拟合度的最...

本发明属于深度学习和抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5s的四足抓取方法，本发明采用轻量化的GhostNet网络作为骨干网络，通过组合少量卷积核与更价廉的线性变换操作代替常规卷积方式，降低模型复杂度和模型参数量，使网络轻量化，...