【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全自动吹瓶机送坯装置，特别是涉及一 出一全自动吹瓶 机送坯机械手，属于塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器。
技术介绍
采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、 化妆品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加热 器中加热，而后由拉吹机拉吹成型。全自动吹瓶机一般通过送坯机械手 把塑料瓶管送到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，现有技术全自动吹瓶 机送坯装置的型式虽然较多，但基本上可分为两种类型， 一种类型是塑 料瓶管通过机械手插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机 械手带着塑料瓶管提升一180。翻转一前伸一下压一而后上升一后退一 又倒180°翻转一下降，该机构存在的缺点是升降、前后、翻转三组气 缸带动机械手，结构复杂，动作周期长，特别是180°翻转的部件容易 损坏，使用寿命短。另一种类型是塑料瓶管进料后，被钳夹持，再由顶 管机构把塑料瓶管沿着滑道往上顶，插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座 上，该机构存在的缺点是上顶装置的运行线路较长，而且要安装在加热 系统路线边缘，这样会使加热器运行的轨道加长，结果是整机体积增大、...
【技术保护点】
一出一全自动吹瓶机送坯机械手，有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板（１），轨道固定板（１）上安装前后运动轨道（９）和进退推板（２），前后运动轨道（９）上安装轨道滑块（１０），进退推板（２）上安装前后运动气缸（３），轨道滑块（１０）由前后运动气缸（３）带动，轨道滑块（１０）上连接滑块固定板（１１），滑块固定板（１１）上安装机械手指连接板（５），机械手指连接板（５）的后部安装手指摆动旋转气缸（４），在机械手指连接板（５）的前部安装手指固定板（６），手指固定板（６）连接机械手指固定块（７），手指固定块（７）连接左、右两只机械手指（８）。
【技术特征摘要】
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