双体运管横移车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双体运管横移车，属于焊接钢管生产辅助设备领域，具体包括两个独立的横移机构，两个横移机构设置于钢管的两端；横移机构包括设有走轮的车体，车体的中间位置设有竖直放置的液压举升油缸，液压举升油缸的活塞杆上端设有单缸V形槽，单缸V形槽的安置方向与车体的长度方向垂直，车体的一侧设有电机减速机，电机减速机与走轮连接，在走轮的一侧设有编码器支架，编码器支架上设置有编译走轮转动角度的编码器，编码器与电机减速机上的电机连接。本实用新型专利技术在钢管两端设置横移机构，通过控制电机来实现同步前进，从而可以解决因中间障碍横移车无法通行移动的问题，具有较高的适用性，提高运送效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种双体运管横移车，属于焊接钢管生产辅助设备领域，具体包括两个独立的横移机构，两个横移机构设置于钢管的两端；横移机构包括设有走轮的车体，车体的中间位置设有竖直放置的液压举升油缸，液压举升油缸的活塞杆上端设有单缸V形槽，单缸V形槽的安置方向与车体的长度方向垂直，车体的一侧设有电机减速机，电机减速机与走轮连接，在走轮的一侧设有编码器支架，编码器支架上设置有编译走轮转动角度的编码器，编码器与电机减速机上的电机连接。本技术在钢管两端设置横移机构，通过控制电机来实现同步前进，从而可以解决因中间障碍横移车无法通行移动的问题，具有较高的适用性，提高运送效率。【专利说明】双体运管横移车
本技术涉及大口径焊接钢管的生产辅助设备
。
技术介绍
随着高级钢、大壁厚、大直径钢管需求的不断增加，促进了制管业的快速发展和科技的进步。在钢管生产过程中，利用钢管横移车对钢管进行转线是非常重要的一个环节。在钢管的运送中，传统的运管横移车都是一体结构，因此对钢管的生产工厂有位置上的制约。钢管一般长十几米米，传统横移车在钢管中间位置举升移动，但如果中间有生产工序将干涉到横移车的移动，影响其他工序的加工允许。经检索，涉及钢管横移的专利(专利号:CN201566628)为钢管横移车，该装置是在行走轮和横移车底座之间按装减震器，避免运行轨道上有焊渣等杂物的时候引起钢管横移车跳动，并增加一个传感器耦件，控制加减速，以保护驱动电机，降低维修成本，提高生产效率。对比文件中的横移车，是在行走轮和横移车底座之间按装减震器，避免运行轨道上有焊渣等杂物的时候引起钢管横移车跳动，并增加一个传感器耦件，控制加减速，以保护驱动电机，降低维修成本，提高生产效率。但是该横移车在运送钢管的同时，车体位置必须在钢管中间，生产中工序复杂，如果中间涉及到其他工序如钢管的防腐去皮，从而相互干涉，无法将钢管运送致相关工序的平台，缺乏灵活性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双体运管横移车，该装置在钢管两端设置横移机构，通过控制电机及编码器来实现同步前进，从而可以解决因中间障碍横移车无法通行移动的问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种双体运管横移车，其特征在于包括两个独立的横移机构，两个横移机构设置于钢管的两端；所述横移机构包括设有走轮的车体，所述车体的中间位置设有竖直放置的液压举升油缸，所述液压举升油缸的活塞杆上端设有单缸V形槽，所述单缸V形槽的安置方向与车体的长度方向垂直，所述车体的一侧设有电机减速机，电机减速机与走轮连接，在车体上设有编码器支架，编码器支架上设置有编译走轮转动角度的编码器，编码器与电机减速机上的电机连接。对上述将结构作进一步说明，所述横移机构上的走轮与铺设于地面上的两条轨道配合，双体运管横移车与位于钢管两端的四条轨道配合。本技术中的双体运管横移车是设置在钢管两端，通过车体前后的两对走轮与轨道配合，实现钢管的横移，由于两个横移机构之间没有连接，仅仅通过电信号来控制电机转速，保证两个横移机构同步，这样可以保证运送过程平稳，且钢管中部没有其他装置，可以顺利运输钢管；当横移机构与其他设备或工艺有干涉时，还可以稍微调整横移机构的位置，因此本结构具有较高的适应性。对上述将结构作进一步说明，所述液压举升油缸的两侧均设有引导其垂直升降的导向杆，所述导向杆与车体的孔配合。本技术中的液压举升油缸在运送较重的钢管时，为了保证油缸始终是直立状态，因此在两侧增加导向杆，来提高其稳定性，并提高液压举升油缸的使用寿命。对上述将结构作进一步说明，所述单缸V形槽的内表面设有聚氨酯材质的承压垫板，所述承压垫板与单缸V形槽螺栓连接。为了防止运送的钢管表面损坏，在单缸V形槽的表面增加承压垫板。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术利用两个横移机构，并在横移机构的走轮附近安装编码器，通过遥控编码器来控制两个横移机构的行进速度，保证横移机构同步，这样可以在对钢管转线运输时，保证其平稳性的同时，使横移机构的位置调整，提高运输的灵活性，避免因设备位置而影响其他工序；另外，在本技术中，对液压举升油缸增加导向机构，在单缸V形槽表面增加承压垫板，均保证了钢管运输中的平稳、安全，提高设备使用寿命。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的剖视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；其中:1、单缸V形槽，2、车体，3、走轮，4、编码器支架，5、电机减速机，6、液压举升油缸，7、导向杆，8、承压垫板。【具体实施方式】为了使本技术的上述目的，特征和有益效果能够更加明显易懂，下面将结合技术实施例中的附图和【具体实施方式】，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。根据附图1-3可知，本技术具体是一种双体运管横移车，用于钢管的运送，具体包括车体2、走轮3、编码器支架4、电机减速机5、液压举升油缸6和单缸V形槽1，车体2上设有前后两对走轮3，在车体2的中间位置设有竖直放置的液压举升油缸6，液压举升油缸6的活塞杆上端设有单缸V形槽1，单缸V形槽I的安置方向与车体2的长度方向垂直，车体2的一侧设有电机减速机5，电机减速机5与走轮3连接，在走轮3的一侧设有编码器支架4，编码器支架4上设置有编译走轮3转动角度的编码器，编码器与电机减速机5上的电机连接，以上全部特征共同构成横移机构，两个横移机构设有钢管两端，形成双体运管横移车。两个横移机构之间是完全分开的，在每个车体2上设有编码器，在钢管运输过程中，走轮3的角度反馈到编码器转换成电信号来控制电机转速，实现两个横移车同步行走。本技术在实际的结构中，是横移机构上的走轮3与铺设于地面上的两条轨道配合，双体运管横移车与位于钢管两端的四条轨道配合，实现双体横移车同时行走。在液压举升油缸在运送较重的钢管时，为了保证油缸始终是直立状态，因此在两侧增加导向杆，液压举升油缸6的两侧均设有引导其垂直升降的导向杆7，导向杆7与车体2的孔配合，来提高其稳定性，并提高液压举升油缸的使用寿命。由于V形的槽保证钢管放置稳定，在单缸V形槽I的内表面设有聚氨酯塑料材质的承压垫板8，承压垫板8与单缸V形槽I螺栓连接，可以在稳定的基础上，放置钢管与V形槽壁碰撞，损坏钢管，同时也提高了本技术的使用寿命。当钢管在转线工序中，把液压举升油缸6将至合适高度，通过电机驱动走轮3到指定位置，顶起钢管以后，横移机构开始向下一道指定位置允许前，通过控制编码器设定电机转速，使两个横移机构同步沿轨道前进。本技术可根据钢管的长度、厂房的大小、及内部其他设备位置来配置两个横移机构的距离，避免了与其他设备或工序干涉的产生，因此适用性高，运送效率也高。【权利要求】1.一种双体运管横移车，其特征在于包括两个独立的横移机构，两个横移机构设置于钢管的两端；所述横移机构包括设有走轮(3)的车体(2)，所述车体(2)的中间位置设有竖直放置的液压举升油缸(6)，所述液压举升油缸(6)的活塞杆上端设有单缸V形槽(I )，所述单缸V形槽(I)的安置方向与车体(2)的长度方向垂直，所述车体(2)的一侧设有电机减速机(5)，电机减速机(5)与走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，杨临，张汇，张晨鹏，孟庆东，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，渤海石油装备新疆钢管有限公司乌鲁木齐分公司，
类型：实用新型
国别省市：