一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是它主要由焊接装置和矫正装置组成，所述的焊接装置包括底座（1）、立柱（2）、横梁（3）、主轴箱（4）、圆筒工作台（5）、机械手（6）、电机（7）和搅拌头（8），所述底座（1）的两侧各设有一个立柱（2），横梁（3）的两端分别安装在两根立柱（2）上并能沿立柱（2）上；主轴箱（4）安装在横梁（3）上，搅拌头（8）与主轴箱（4）的输出轴相连，主轴箱（4）上安装有与液化气工作站（13）相连的焊接预热喷嘴，待焊接的两件工件分别由对应的机械手（6）夹持；所述的矫正装置主要由矫正主轴箱（19）、矫正锤头（20）、矫正圆筒工作台（21）和矫正电机（22）组成。本实用新型专利技术可实现圆周焊缝的同轴性，确保焊缝的焊接质量，且能提高圆周焊缝焊接效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是它主要由焊接装置和矫正装置组成，所述的焊接装置包括底座（1）、立柱（2）、横梁（3）、主轴箱（4）、圆筒工作台（5）、机械手（6）、电机（7）和搅拌头（8），所述底座（1）的两侧各设有一个立柱（2），横梁（3）的两端分别安装在两根立柱（2）上并能沿立柱（2）上；主轴箱（4）安装在横梁（3）上，搅拌头（8）与主轴箱（4）的输出轴相连，主轴箱（4）上安装有与液化气工作站（13）相连的焊接预热喷嘴，待焊接的两件工件分别由对应的机械手（6）夹持；所述的矫正装置主要由矫正主轴箱（19）、矫正锤头（20）、矫正圆筒工作台（21）和矫正电机（22）组成。本技术可实现圆周焊缝的同轴性，确保焊缝的焊接质量，且能提高圆周焊缝焊接效率。【专利说明】能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，尤其是一种焊接不同直径的圆周焊缝，其焊接可实现圆周焊缝的同轴性，确保焊缝的焊接质量，且能提高圆周焊缝焊接效率的摩擦焊接装置，具体地说是一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置。
技术介绍
传统的焊接方法焊接圆筒体结构焊接较为方便，但焊接质量却得不到保证。目前机械市场上关于圆筒体的焊接件又很多，如锅炉体、火箭筒、导弹筒等工件，要想获得高质量的圆筒焊接件，就必须采用先进焊接方法，即目前大家公认的搅拌摩擦焊接方法，但搅拌摩擦焊接目前进行圆筒焊接的设备较少，虽市场有一两台焊接圆筒的搅拌摩擦焊接设备，但是其焊接设备笨重，焊接直径有限，且焊接的圆周焊缝同轴性较差，往往需要后续人工矫正才能保证筒体的圆周性。基于上述原因，设计出一种即可快速焊接圆周焊缝，且圆周焊缝直径大小还可改变，又可实现焊缝圆周性的快速矫正，能实现高效焊接、高效矫正的精确搅拌摩擦焊接圆周焊缝的焊接装置是当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的圆周焊接质量不高，效率低的问题，设计一种既能保证圆周焊缝焊接的效率又提高了圆周焊缝焊接质量的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置。本技术的技术方案是:一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是它主要由焊接装置和矫正装置组成，所述的焊接装置包括底座1、立柱2、横梁3、主轴箱4、圆筒工作台5、机械手6、电机7和搅拌头8，所述底座I的两侧各设有一个立柱2，横梁3的两端分别安装在两根立柱2上并能沿立柱2上的导轨上下移动；主轴箱4安装在横梁3上并能沿横梁3上的导轨作水平移动，搅拌头8与主轴箱4的输出轴相连并在输出轴的带动下进行摩擦焊，主轴箱4上安装有焊接时点火对焊接工件前端进行预热以便提高焊缝质量的焊接预热喷嘴，喷嘴通过软管14与液化气工作站13相连；待焊接的两件工件分别由对应的机械手6夹持，机械手6安装在对应的立柱2上并由电机7驱动；所述的矫正装置主要由矫正主轴箱19、矫正锤头20、矫正圆筒工作台21和矫正电机22组成，焊接后的圆筒工件安装在矫正圆筒工作台21上并由矫正电机22驱动，矫正主轴箱19安装在矫正圆筒工作台21上部，矫正锤头20由矫正主轴箱19驱动对焊接部位进行锤击矫正，在矫正主轴箱19上与矫正锤头20相配的位置处安装有矫正燃气喷嘴以便在矫正锤头工作过程中对点燃矫正燃气喷嘴中的燃气对焊缝进行加热提高塑性，保证锤击质量，所述的矫正燃气喷嘴通过气管15与液化气工作站13相连。所述的底座I和立柱2为整体结构件。所述的横梁3在立柱2上的位置通过传感器12检测反馈到控制器9中，控制器控制横梁3在立柱2上的位置。所述的主轴箱4在横梁3上的位置通过传感器11检测反馈到控制器9中，控制器控制横梁3在横梁3上的位置。所述的矫正主轴箱19上安装有检测控制矫正锤头20击打频率的传感器23。所述的机械手6的前端机械爪主要由机械手长销6-1、机械手短销6-2和挡块6-3组成；所述的圆筒工作台5主要由圆筒工作台侧板5-1、小孔5-2和圆筒工作台筒体5-3组成，小孔5-2的数量与机械手6的前端机械爪数量一致，并与焊接筒体直径有关，直径大时，小孔多，机械爪较多，直径较小则反之，当圆筒工作台5放置到位后，机械手长销6-1插入小孔5-2中，然后通过液压系统工作站16和油管17作用伸出机械手短销6-2并通过旋转挡块6-3使其与机械手短销6-2垂直，最后收缩机械手短销6-2至机械手长销6-1中，挡块6_3便牢牢贴紧圆筒工作台侧板5-1起固定圆筒工作台5的作用；焊接时通过控制电机7转速就可以实现圆筒工作台5转速，焊接工件套装定位在圆筒工作台5上并同步旋转进而实现圆周焊接。所述的矫正圆筒工作台21其主要由筒体21-1、心轴21-2、联轴器21-3、液压立柱21-4 (其数量与焊接筒体长度有关)组成，当焊接工件装在矫正圆筒工作台21上时，通过心轴21-2 —端与通过油管18与液压系统工作站16连接并将液压油加入到每个液压立柱21-4上，确保每个液压立柱21-4上升的高度一致，这样可确保焊接圆筒的圆周性；另外心轴21-2 —端与联轴器21-3连接，联轴器21-3 —端与矫正电机22连接，通过控制矫正电机22转速即可控制矫正圆筒工作台21的转速。本技术的有益效果:本技术能实现高效焊接、高效矫正的精确搅拌摩擦焊接圆周焊缝的焊接，本技术主要针对圆周筒体焊接的，是一款应用性很强的焊接设备，因此，此设备具有广泛的应用。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的焊接装置系统组成结构示意图。图2是本技术的圆筒工作台结构示意图。图3本技术的机械手的结构示意图。图4是本技术的矫正圆筒工作台的结构示意图。图中:1为底座、2为立柱、3为横梁、4为主轴箱、5为圆筒工作台、6为机械手、7为电机、8为搅拌头、9为控制器、10为电脑、11为传感器、12为传感器、13为液化气工作站、14为软管、15为气管、16为液压系统工作站、17为油管、18为油管、19为矫正主轴箱、20为矫正锤头、21为矫正圆筒工作台、22为矫正电机，23为传感器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1-4所示。一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，它包括焊接装置和矫正装置，图1中左侧为焊接装置，右侧为矫正装置。所述的焊接装置包括底座1、立柱2、横梁3、主轴箱4、圆筒工作台5、机械手6、电机7和搅拌头8，所述底座I的两侧各设有一个立柱2，横梁3的两端分别安装在两根立柱2上并能沿立柱2上的导轨上下移动；主轴箱4安装在横梁3上并能沿横梁3上的导轨作水平移动，搅拌头8与主轴箱4的输出轴相连并在输出轴的带动下进行摩擦焊，主轴箱4上安装有焊接时点火对焊接工件前端进行预热以便提高焊缝质量的焊接预热喷嘴，喷嘴通过软管14与液化气工作站13相连；待焊接的两件工件分别由对应的机械手6夹持，机械手6安装在对应的立柱2上并由电机7驱动；所述的矫正装置主要由矫正主轴箱19、矫正锤头20、矫正圆筒工作台21和矫正电机22组成，焊接后的圆筒工件安装在矫正圆筒工作台21上并由矫正电机22驱动，矫正主轴箱19安装在矫正圆筒工作台21上部，矫正锤头20由矫正主轴箱19驱动对焊接部位进行锤击矫正，在矫正主轴箱19上与矫正锤头20相配的位置处安装有矫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洪峰，汪建利，宋娓娓，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：实用新型
国别省市：
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