【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可万向转动的蛇骨装置，其与转向控制装置连接，其特征在于，包括：三个以上的蛇骨关节单元，所述蛇骨关节单元包括：前端关节、后端关节以及一个以上的中部关节，所述蛇骨关节单元的内壁均匀设有弹性组件，所述蛇骨关节单元之间通过弹性组件连接，所述前端关节的内壁连接有四根以上的控制拉索，所述控制拉索穿过中部关节并穿出后端关节后，与转向控制装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：深圳市永恒丰智能设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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