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本实用新型涉及内窥镜产品领域，具体涉及一种可万向转动的蛇骨装置；本实用新型包括：三个以上的蛇骨关节单元，所述蛇骨关节单元包括：前端关节、后端关节以及一个以上的中部关节，所述蛇骨关节单元的内壁均匀设有弹性组件，所述蛇骨关节单元之间通过弹性组件...
该专利属于深圳市永恒丰智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市永恒丰智能设备有限公司授权不得商用。

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