一种空间定位平台制造技术

本发明专利技术公开了一种空间定位平台，包括X向导轨、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨进行直线往复移动的Y向导轨、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨进行直线往复移动的Z向导轨、在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨进行上下往复移动的载物台，Y向导轨安装在X向导轨上，Z向导轨安装在Y向导轨上，载物台安装在Z向导轨上；X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X、Y和Z轴方向上分别对载物台的位置进行调整的伺服驱动系统。本发明专利技术结构简单、设计合理、使用操作简便且使用效果好、定位精度高，能有效解决现有升降装置存在的运动方向单一、定位不精确、可靠性差等问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种空间定位平台，包括X向导轨、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨进行直线往复移动的Y向导轨、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨进行直线往复移动的Z向导轨、在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨进行上下往复移动的载物台，Y向导轨安装在X向导轨上，Z向导轨安装在Y向导轨上，载物台安装在Z向导轨上；X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X、Y和Z轴方向上分别对载物台的位置进行调整的伺服驱动系统。本专利技术结构简单、设计合理、使用操作简便且使用效果好、定位精度高，能有效解决现有升降装置存在的运动方向单一、定位不精确、可靠性差等问题。【专利说明】一种空间定位平台
本专利技术涉及一种定位平台，尤其是涉及一种空间定位平台。
技术介绍
目前，在工业生产、制造过程中，经常需要使用用于升降的机械设备，如大型设备零部件的装配及检测、货物的提升装卸等。现有的升降设备大多只能实现提升方向的运动，并且难以实现该方向的精确定位，大多需要通过外界辅助测量装置进行定位，这就使得升降设备的结构复杂，使用不便，且定位不精确，影响整体效率。与此同时，传统的提升装置还存在以下几方面缺陷:第一、多以开环控制为主，并采用机械传动来实现其升降功能，不足之处在于控制精度差；第二、设备启动、停车时，惯性负载对系统的冲击大，容易造成设备晃动，影响设备焊接件、连接件等部分的可靠性，并使得电机负载突变易烧毁电机；第三、大功率升降设备的结构复杂，可靠性差；第四、整个系统过载保护、应急手动、应急停车等功能不能很好地实现。综上所述，工程中需要一种效率高、可靠性好且能在多个方向进行精确定位的空间定位平台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种空间定位平台，其结构简单、设计合理、使用操作简便且使用效果好、定位精度高，能有效解决现有升降装置存在的运动方向单一、定位不精确、可靠性差等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种空间定位平台，其特征在于:包括X向导轨、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨进行直线往复移动的Y向导轨、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨进行直线往复移动的Z向导轨和在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨进行上下往复移动的载物台，所述Y向导轨与X向导轨呈垂直布设且二者均呈水平向布设；所述Y向导轨安装在X向导轨上，所述Z向导轨安装在Y向导轨上，所述载物台安装在Z向导轨上；所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上分别对载物台的位置进行调整的伺服驱动系统；所述Y向导轨与所述X向液压驱动机构相接，所述Z向导轨与所述Y向液压驱动机构相接；所述载物台与所述Z向液压驱动机构相接。上述一种空间定位平台，其特征是:所述X向驱动机构为X向液压驱动机构，所述Y向驱动机构为Y向液压驱动机构，所述Z向驱动机构为Z向液压驱动机构；所述X向液压驱动机构、所述Y向液压驱动机构和所述Z向液压驱动机构组成液压伺服系统；所述X向液压驱动机构包括与X向导轨呈平行布设的X向液压油缸，所述X向液压油缸呈水平向布设，所述X向液压油缸的缸体底部支顶在X向导轨上且其活塞杆顶端支顶在Y向导轨上；所述Y向液压驱动机构包括与Y向导轨呈平行布设的Y向液压油缸，所述Y向液压油缸呈水平向布设，所述Y向液压油缸的缸体底部支顶在Y向导轨上且其活塞杆顶端支顶在Z向导轨上；所述Z向液压驱动机构包括呈竖直向布设的Z向液压油缸，所述Z向液压油缸的缸体底部支顶在Z向导轨上且其活塞杆顶端支顶在载物台上。上述一种空间定位平台，其特征是:所述X向导轨包括一道X向主轨，所述X向主轨呈水平向布设；所述X向主轨上部开有一道X向主轨滑槽,所述X向主轨滑槽沿X向主轨的中心轴线布设；所述Y向导轨包括一道与X向主轨呈垂直布设的Y向主轨，所述Y向主轨呈水平向布设，所述Y向主轨的底面中部设置有一个能沿X向主轨滑槽进行水平往复移动的Y向滑块，所述Y向主轨上部开有一道Y向主轨滑槽，所述Y向主轨滑槽沿Y向主轨的中心轴线布设；所述Z向导轨包括一个呈水平向布设的底板和多个均安装在底板上的Z向主轨，多个所述Z向主轨均呈竖直向布设，所述底板的底面中部设置有一个能沿Y向主轨滑槽进行水平往复移动的Z向滑块；所述载物台包括平板和多个均安装在平板上且能沿多个所述Z向主轨进行上下移动的滑移件，多个所述滑移件均布设在同一水平面上且其数量与多个所述Z向主轨的数量相同，多个所述Z向主轨上均设置有一道供所述滑移件进行上下滑移的Z向主轨滑槽。上述一种空间定位平台，其特征是:所述X向液压驱动机构还包括X向控制器、液压油管一、对Y向导轨的移动位移进行实时检测的X向位移传感器和与所述液压油管一的出油端相接的X向三位四通电磁阀，所述X向三位四通电磁阀的两个工作油口分别通过液压油管与X向液压油缸的进油口和回油口相接，所述X向位移传感器与X向控制器相接，所述X向三位四通电磁阀由X向控制器进行控制且其与X向控制器相接；所述X向三位四通电磁阀与X向液压油缸之间所连接的所述液压油管上安装有X向双向液压锁；所述Y向液压驱动机构还包括Y向控制器、液压油管二、对Z向导轨的移动位移进行实时检测的Y向位移传感器和与所述液压油管二的出油端相接的Y向三位四通电磁阀，所述Y向三位四通电磁阀的两个工作油口分别通过液压油管与Y向液压油缸的进油口和回油口相接，所述Y向位移传感器与Y向控制器相接，所述Y向三位四通电磁阀由Y向控制器进行控制且其与Y向控制器相接；所述Y向三位四通电磁阀与Y向液压油缸之间所连接的所述液压油管上安装有Y向双向液压锁；所述Z向液压驱动机构还包括Z向控制器、液压油管三、对载物台的移动位移进行实时检测的Z向位移传感器和与所述液压油管三的出油端相接的Z向三位四通电磁阀，所述Z向三位四通电磁阀的两个工作油口分别通过液压油管与Z向液压油缸的进油口和回油口相接，所述Z向位移传感器与Z向控制器相接，所述Z向三位四通电磁阀由Z向控制器进行控制且其与Z向控制器相接；所述Z向三位四通电磁阀与Z向液压油缸之间所连接的所述液压油管上安装有Z向双向液压锁；所述液压油管一、所述液压油管二和所述液压油管三的进油端均与主供油管的出油端相接，所述主供油管的进油端与液压源相接，所述主供油管上安装有液压泵。上述一种空间定位平台，其特征是:所述液压油管一、所述液压油管二和所述液压油管三上均安装有一个液压蓄能器，且所述液压油管一、所述液压油管二和所述液压油管三上均安装有一个可调节流阀。上述一种空间定位平台，其特征是:所述平板为多边形板，多个所述滑移件分别安装在所述多边形板的多个顶角上，多个所述Z向主轨分别布设在多个所述滑移件外侧，所述Z向主轨滑槽布设在Z向主轨的内侧壁上；所述滑移件为滑轮组，所述滑轮组包括一个安装在平板上且呈竖直向布设的滑轮安装座和多个由上至下安装在所述滑轮安装座上的滑轮，多个所述滑轮均布设在同一竖直面上且其均位于所述滑轮安装座外侧。上述一种空间定位平台，其特征是:所述载物台还包括手动紧急制动器，所述手动紧急制动器包括安装在平板上的支座、通过连接销轴二安装在支座上的手柄连杆、安装在手柄连杆前端且能与Z向主轨接触并产生制动力的制动片和安装在手柄连杆与支座之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间定位平台，其特征在于：包括X向导轨（1）、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨（1）进行直线往复移动的Y向导轨（2）、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨（2）进行直线往复移动的Z向导轨（3）和在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨（3）进行上下往复移动的载物台（4），所述Y向导轨（2）与X向导轨（1）呈垂直布设且二者均呈水平向布设；所述Y向导轨（2）安装在X向导轨（1）上，所述Z向导轨（3）安装在Y向导轨（2）上，所述载物台（4）安装在Z向导轨（3）上；所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上分别对载物台（4）的位置进行调整的伺服驱动系统；所述Y向导轨（2）与所述X向驱动机构相接，所述Z向导轨（3）与所述Y向驱动机构相接；所述载物台（4）与所述Z向驱动机构相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，田建涛，张衡，刘航，王振鹏，谢东，刘达，冯忠绪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：