成排圆棒单根分离装置制造方法及图纸

一种成排圆棒单根分离装置，其特征在于：包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有抬钢装置，所述第二底座上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂以及所述抬钢臂连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪、所述拨爪连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种成排圆棒单根分离装置，主要针对传统人工分离方式操作不便，效率低下而设计。本技术成排圆棒单根分离装置包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有抬钢装置，所述第二底座上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂以及所述抬钢臂连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪、所述拨爪连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。本技术能够实现较大规格成排圆棒的在线自动单根分离，操作简便，生产效率高。【专利说明】成排圆棒单根分离装置
本技术涉及冶金机械
，尤其涉及一种成排圆棒单根分离装置。
技术介绍
在棒材生产中，时常需要对圆棒进行计数和对不合格圆棒进行剔除，为此需要对圆棒进行单根分离。传统的人工分离方式，不仅操作不便，分离错误造成的计数误差十分突出，而且人工分离方式与棒材全连轧制高效生产率不配套，效率低下，影响产量。因此为了减轻工人体力强度、降低计数误差、提高生产线自动化程度，棒材生产的自动计数分离技术成为钢厂棒材生产实践中迫切需要解决的重要课题之一。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种能够满足生产的连续性、操作简便、效率高的成排圆棒单根分离装置。为达到上述目的，本技术成排圆棒单根分离装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有抬钢装置，所述第二底座上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂以及所述抬钢臂连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪、所述拨爪连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接的联轴器，所述联轴器连接的制动器以及所述制动器 连接的减速机。进一步地，所述第一联动装置包括与所述抬钢臂依次连接的第一连接块、第一调节螺杆、第一拉杆、第一摆臂、第二摆臂以及液压缸。进一步地，所述第二联动装置包括与所述拨爪依次连接的第二连接块、第二调节螺杆、第二拉杆、第三摆臂、第四摆臂、连杆以及曲柄。具体地，所述第一摆臂和所述第二摆臂安装在轴一上，所述轴一通过第一轴承座固定在第一支架上。具体地，所述第三摆臂和所述第四摆臂安装在轴二上，所述轴二通过第二轴承座固定在第二支架上。具体地，所述抬钢臂上设有调节垫块和挡块。 特别地，所述驱动电机设有编码器。特别地，所述第二底座上设有接近开关。特别地，所述成排圆棒单根分离装置设有光电传感器。本技术成排圆棒单根分离装置，利用抬钢装置和分钢装置来解决棒材产品的在线自动单根分离问题。根据圆棒规格大小，通过调节螺杆来调整抬钢臂的初始位置，通过调节垫块来调整所述挡块的位置，再利用液压缸来实现抬钢臂的升降，将圆棒从生产线中分离出来。通过调节螺杆调整拨爪的位置，通过驱动电机来驱动联轴器、制动器和减速机，带动曲柄作回转运动，以实现拨爪的翻转以及启停，以此实现较大规格成排圆棒的在线自动单根分离。与现有技术相比，本技术能够适应宽泛的产品参数规格，满足生产的连续性，具有操作简便、自动化程度高、工作效率高的优点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术成排圆棒单根分离装置初始位置的结构示意图；图2是本技术成排圆棒单根分离装置运动状态的结构示意图；图3为本技术成排圆棒单根分离装置运动状态的结构示意图；图4是本技术成排圆棒单根分离装置完成分离状态的结构示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术做进一步的描述。如图1所示，本技术成排圆棒单根分离装置，安装在棒材精整区移送链之间，包括第一底座107和第二底座209，所述第一底座107和第二底座209直接安装在设备基础上，所述第一底座107上设有抬钢装置，所述第二底座209上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂101以及所述抬钢臂101连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪218、所述拨爪218连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。所述驱动装置包括驱动电机201，所述驱动电机201连接的联轴器202，所述联轴器202连接的制动器203以及所述制动器203连接的减速机204。所述第一联动装置包括与所述抬钢臂101依次连接的第一连接块102第一调节螺杆103、第一拉杆104、第一摆臂105、第二摆臂108以及液压缸106。所述第二联动装置包括与所述拨爪218依次连接的第二连接块217、第二调节螺杆216、第二拉杆215、第三摆臂210、第四摆臂211、连杆206以及曲柄205。所述第一摆臂105和所述第二摆臂108安装在轴一 109上，所述轴一 109通过第一轴承座110固定在第一支架111上。所述第三摆臂210和所述第四摆臂211安装在轴二212上，所述轴二 212通过第二轴承座214固定在第二支架213上。所述抬钢臂上设有调节垫块112和挡块113。所述抬钢臂101的升降铰点为A点，所述拨爪218的翻转铰点为B点，分别安装在移送链的固定支架上。按照生产的产品规格，通过所述第一调节螺杆103来调整好所述抬钢臂101的位置，通过所述第二调节螺杆216来调整好所述拨爪218的位置，同时通过所述调节垫块112来调整所述挡块113的位置，以所述拨爪218翻转拨动一根圆棒为宜，各项调整好后如图1所示。然后将触块207焊接在所述曲柄205上，且与设置在所述第二底座209上的接近开关208对应，通过所述驱动电机201上设置的编码器编制好控制程序。当需要工作时，通过控制程序使所述液压缸106动作，将所述抬钢臂101抬起，使圆棒沿着所述抬钢臂101滑至底部，触动安装在移送链上的光电传感器，向所述控制系统发出来料信号，如图2所示。此时,通过所述驱动电机201驱动所述联轴器202和所述减速机204，带动所述曲柄205动作，所述曲柄205带动所述连杆206连续运动，使所述拨爪218通过铰点B作来回翻转运动，翻转至最高位时如图3所示，一根圆棒在所述拨爪218上。当所述拨爪218继续动作时，圆棒沿着所述抬钢臂101滑落至运输辊道，此时所述拨爪218回到初始位置，如图4所示。当所述驱动电机201连续运转，带动所述拨爪218通过铰点B作来回翻转运动，从而实现成排圆棒自动连续单根分离。当不需要工作时，通过所述制动器203制动，所述接近开关208信号控制，将所述拨爪218停在初始位置，不影响移送链正常工作。以上，仅为本技术的较佳实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。【权利要求】1.一种成排圆棒单根分离装置，其特征在于:包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有抬钢装置，所述第二底座上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂以及所述抬钢臂连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪、所述拨爪连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的成排圆棒单根分离装置，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成排圆棒单根分离装置，其特征在于：包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有抬钢装置，所述第二底座上设有分钢装置，所述抬钢装置包括抬钢臂以及所述抬钢臂连接的第一联动装置；所述分钢装置包括拨爪、所述拨爪连接的第二联动装置以及所述第二联动装置连接的驱动装置，所述成排圆棒单根分离装置还包括PLC控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，殷弘，江琳，夏兴进，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：