一种自动拨料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拨料机构，包括底座，以及均安装在底座上且其夹口相互匹配的夹持机构和手摇机构；所述夹持机构包括与底座连接的放料块，安装在放料块上的定位导向件，与定位导向件活动连接并与放料块相互构成夹口的压料盖板，以及安装于定位导向件上用于给压料盖板提供压力的弹簧。本实用新型专利技术针对注塑生产的产品上残留废料的问题进行设计，利用简单巧妙的机械装置代替了原有的人工纯手动操作，通过夹持机构和手摇机构先将产品固定再通过摇动手摇机构便能够去除产品上废料，方便快捷，提高了生产效率和安全性，而且大大降低了报废率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自动拨料机构
本技术涉及一种自动化设备上的拨料部件，具体地讲，是涉及一种自动拨料机构。
技术介绍
目前，自动机上的来料一般都是紧挨着的，单独用拨料机构拨料往往会出现卡料的情况，无法有效的把每一个料分开，针对该种情况看，通用的技术手段是在拨料机构之前增加错位机构，即是说将进料轨道错位，并使由错位轨道阻挡多余料，由相应的移动装置将料从错位轨道中按需移动到正常轨道内，如此一来设备成本大大增加，而且也增加了设备运行时间，从而延长了整台自动机的循环周期，降低了生产效率。因此，设计一种结构简单、成本低廉、使用方便且能够提高生产效率的自动化设备的机构为人们所需。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供一种结构简单、成本低廉、使用方便、能够提高生产效率的自动拨料机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种自动拨料机构，包括底座，安装在底座上的纵向移动机构，安装在纵向移动机构上的横向移动机构，安装于纵向移动机构上并用于控制横向移动机构的纵向位置的第一驱动机构，安装在横向移动机构上的拨卡料机构，以及安装于横向移动机构上并用于控制拨卡料机构的横向位置的第二驱动机构。具体来讲，所述纵向移动机构包括安装在底座上的第一固定板，在第一固定板上呈纵向方向安装的第一直线导轨，以及与第一直线导轨连接并可相对于第一固定板纵向移动的第二固定板，其中，第一驱动机构与第一固定板连接。所述底座与第一固定板之间还设有加强筋。为了方便控制，所述纵向移动机构还包括用于限定第二固定板移动位置的第一限位缓冲机构，该第一限位缓冲机构包括与第一固定板连接的第一限位块，安装在第一限位块上的第一缓冲器，以及与第二固定板连接并与第一缓冲器位置匹配的限位挡块。进一步地，所述横向移动机构包括与第二固定板连接的拨料安装板，在拨料安装板上呈横向方向安装的第二直线导轨，以及与第二直线导轨连接并可相对于拨料安装板横向移动的拨料固定座，其中，第二驱动机构安装于拨料安装板上。进一步地，所述横向移动机构上设有用于限定拨料固定座移动位置的第二限位缓冲机构，该第二限位缓冲机构包括安装于拨料安装板上的第二限位块，以及安装在第二限位块上并与拨料固定座位置对应的第二缓冲器。进一步地，所述拨卡料机构包括与拨料安装板连接的Z型连接块，与Z型连接块连接的挡料块，与拨料固定座连接的拨料块，以及与拨料块连接的卡料块。进一步地，所述第一驱动机构包括与第一固定板连接的第一气缸，与第一气缸连接的第一气缸连接头，以及与第一气缸连接头连接并与第二固定板或拨料安装板连接的第一气缸连接块。进一步地，所述第二驱动机构包括与拨料安装板连接的第二气缸，与第二气缸连接的第二气缸连接头，以及与第二气缸连接头连接并与拨料固定座连接的第二气缸连接块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术仅通过在拨料机构本身上进行改进即解决了自动化设备拨料过程中出现的卡料情况，利用纵向和横向的四方移动实现了定料、挡料和拨料，相对于常规方案中设计的错位机构来讲，结构的复杂性大大降低，节约了更多的进料流道布置空间，运行动作更加快捷，有效缩短了设备循环周期，进而提高了生产效率，具有实质性特点和进步，并且本技术设计巧妙，结构简单，成本低廉，安全可靠，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:1-底座，2-加强筋，3-第一固定板，4-第一直线导轨，5-第一限位块，6_第一气缸，7-第一缓冲器，8-第二固定板，9-限位挡块，10-第一气缸连接块，11-第一气缸连接头，12-拨料安装板，13-第二直线导轨，14-Z型连接块，15-第二限位块，16-第二缓冲器，17-挡料块，18-拨料固定座，19-拨料块，20-卡料块，21-第二气缸连接块，22-第二气缸连接头，23-第二气缸，24-产品。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1和图2所示，该自动拨料机构，包括底座1，安装在底座上的纵向移动机构，安装在纵向移动机构上的横向移动机构，安装于纵向移动机构上并用于控制横向移动机构的纵向位置的第一驱动机构，安装在横向移动机构上的拨卡料机构，以及安装于横向移动机构上并用于控制拨卡料机构的横向位置的第二驱动机构。所述纵向移动机构设有第一限位缓冲机构，所述横向移动机构设有第二限位缓冲机构。各部分机构的具体结构如下:纵向移动机构，主要用于在纵向方向上调节横向移动机构的位置，具体包括安装在底座上的第一固定板3，在第一固定板上呈纵向方向安装的第一直线导轨4，以及与第一直线导轨连接并可相对于第一固定板纵向移动的第二固定板8,其中,第一驱动机构与第一固定板连接，并且底座与第一固定板之间还设有加强筋2用于加固。第一驱动机构，主要用于控制横向移动机构的纵向位置，具体包括与第一固定板连接的第一气缸6，与第一气缸连接的第一气缸连接头11，以及与第一气缸连接头连接并与第二固定板或拨料安装板连接的第一气缸连接块10。第一限位缓冲机构，主要用于限定第二固定板的移动位置，具体包括与第一固定板连接的第一限位块5，安装在第一限位块上的第一缓冲器7，以及与第二固定板连接并与第一缓冲器位置匹配的限位挡块9。横向移动机构，受第一驱动机构控制在纵向方向移动并且主要用于调节拨卡料机构的横向位置，便于把料拨走，具体包括与第二固定板连接的拨料安装板12，在拨料安装板上呈横向方向安装的第二直线导轨13，以及与第二直线导轨连接并可相对于拨料安装板横向移动的拨料固定座18，其中，第二驱动机构安装于拨料安装板上。第二驱动机构，主要用于控制拨卡料机构的横向位置，具体包括与拨料安装板连接的第二气缸23，与第二气缸连接的第二气缸连接头22，以及与第二气缸连接头连接并与拨料固定座连接的第二气缸连接块21。第二限位缓冲机构，主要用于限定拨料固定座的移动位置，具体包括安装于拨料安装板上的第二限位块15，以及安装在第二限位块上并与拨料固定座位置对应的第二缓冲器16。拨卡料机构，作用于产品24的主要部件，主要用于受上述机构控制控对来料进行定位、阻停、限位和将料拨走，实现单料单入，避免卡料，具体包括与拨料安装板连接的Z型连接块14，与Z型连接块连接的挡料块17，与拨料固定座连接的拨料块19，以及与拨料块连接的卡料块20。在使用时，来料(产品)通常都是紧挨着沿输送流道进入，当来料达到预定位置(卡料块处)时，第一气缸动作带动拨料安装板向上运动，使卡料块和拨料块将预定位置处的来料卡住，同时由挡料块将后一个来料挡住，然后第二气缸动作带动拨料固定座横移，驱使卡料块和拨料块向远离来料的方向运动，由于预定位置处的来料被该二者卡住，该二者运动即可带动来料离开，即拨走来料，之后机构回复位置并再次动作便能够不断将来料单独拨走，十分方便快捷。由于该机构结构相对简单，成本能够大大降低，而且其动作行程短，部件响应迅速，不必大幅移动来料，使得机构运行周期缩短，有效地提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拨料机构，其特征在于，包括底座（1），安装在底座上的纵向移动机构，安装在纵向移动机构上的横向移动机构，安装于纵向移动机构上并用于控制横向移动机构的纵向位置的第一驱动机构，安装在横向移动机构上的拨卡料机构，以及安装于横向移动机构上并用于控制拨卡料机构的横向位置的第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动拨料机构，其特征在于，包括底座(1)，安装在底座上的纵向移动机构，安装在纵向移动机构上的横向移动机构，安装于纵向移动机构上并用于控制横向移动机构的纵向位置的第一驱动机构，安装在横向移动机构上的拨卡料机构，以及安装于横向移动机构上并用于控制拨卡 料机构的横向位置的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动拨料机构，其特征在于，所述纵向移动机构包括安装在底座(I)上的第一固定板(3)，在第一固定板上呈纵向方向安装的第一直线导轨(4)，以及与第一直线导轨连接并可相对于第一固定板纵向移动的第二固定板(8),其中,第一驱动机构与第一固定板连接。3.根据权利要求2所述的一种自动拨料机构，其特征在于，所述纵向移动机构还包括用于限定第二固定板移动位置的第一限位缓冲机构，该第一限位缓冲机构包括与第一固定板(3)连接的第一限位块(5)，安装在第一限位块上的第一缓冲器(7)，以及与第二固定板(8)连接并与第一缓冲器位置匹配的限位挡块(9)。4.根据权利要求3所述的一种自动拨料机构，其特征在于，所述横向移动机构包括与第二固定板连接的拨料安装板(12)，在拨料安装板上呈横向方向安装的第二直线导轨(13)，以及与第二直线导轨连接并可相对于拨料安装板横向移动的拨料固定座(18)，其中，第二驱动机构安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶建伟，
申请(专利权)人：成都天创精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51