一种用于H型钢的夹紧装置制造方法及图纸

一种用于H型钢的夹紧装置，包括架、H型钢辊道运行机构、夹紧装置，所述夹紧装置由设置在机架一侧的固定式夹紧装置和对应设置在机架另一侧的移动调节式夹紧装置组成，所述移动调节式夹紧装置由组合移动平台、夹紧辊和伺服电机系统组成，以顺H型钢运行方向为纵向、垂直H型钢运行运行方向为横向、垂直于H型钢水平面为垂向；其特征在于，所述组合移动平台由上部垂轴旋转平台和下部横轴移动平台通过销轴连接组成，下部横轴移动平台底面，通过与下部伺服电机连接的驱动齿轮与机架顶面的齿轮轨道配合，受下部伺服电机驱动，经其底面滑块沿横向导轨运动；上部垂轴旋转平台底面通过与上部伺服电机连接的驱动齿轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道配合，受上部伺服电机驱动，上部垂轴旋转平台通过其底面滚轮沿下部横轴移动平台顶面的弧形运行轨道，绕销轴做旋转运动；夹紧辊置于夹紧辊架，通过销轴竖直连接在上部垂轴旋转平台；组合移动平台整体相对于固定式夹紧装置沿机架横向轨道横向移动的同时，其上部垂轴旋转平台通过销轴可相对下部横轴移动平台作弧形运动，实现对等截面、变截面H型钢的夹紧。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种用于H型钢的夹紧装置，属于机械制造装备领域，本技术夹紧装置由分别对应设置在机架两侧的固定式夹紧和移动调节式夹紧装置组成，所述移动调节式夹紧装置由组合移动平台、夹紧辊和伺服电机系统组成，组合移动平台由上部垂轴旋转平台和下部横轴移动平台通过销轴连接组成，下部横轴移动平台受下部伺服电机驱动，通过其底面滑块沿横向导轨运动；上部垂轴旋转平台受上部伺服电机驱动，通过其底面滚轮沿下部横轴移动平台弧形运行轨道旋转运动，夹紧辊连接在上部垂轴旋转平台；如此，移动调节式夹紧装置通过上下两部伺服电机的驱动和控制，携带组合移动平台上夹紧辊实现对等截面、变截面H型钢的精确夹紧，本装置结构简捷，定位精准。【专利说明】—种用于H型钢的夹紧装置
本技术一种用于H型钢的夹紧装置，属于机械制造装备领域。
技术介绍
目前对于H型钢构件的夹紧装置几乎采用气缸和液压油缸为动力实现对H型钢工件的夹紧，但由于气缸和液压油缸行程过大，导致装置整体长度过长，空间占用比例大，势必妨碍工件的吊运，易对装置造成损坏，且夹紧变截面H型钢时，由于顶杆受力不均衡，导致顶杆发生弯曲，因此，迫切需要创新设计整体长度合理，空间占用比例小，性能可靠的夹紧装置，以满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于H型钢的夹紧装置，该装置对等截面和变截面H型钢具有精准夹紧驱动特性，并且装置整体精巧，减少装置的地面和空间占用范围，提高生产环境的地面和空间利用率。本技术是通过以下技术方案实现的:本技术一种用于H型钢的夹紧装置，包括架、H型钢辊道运行机构、夹紧装置，所述夹紧装置由设置在机架一侧的固定式夹紧装置和对应设置在机架另一侧的移动调节式夹紧装置组成，所述移动调节式夹紧装置由组合移动平台、夹紧辊和伺服电机系统组成，以顺H型钢运行方向为纵向、垂直H型钢运行运行方向为横向、垂直于H型钢水平面为垂向；所述组合移动平台由上部垂轴旋转平台和下部横轴移动平台通过销轴连接组成，下部横轴移动平台底面，通过与下部伺服电机连接的驱动齿轮与机架顶面的齿轮轨道配合，受下部伺服电机驱动，经其底面滑块沿横向导轨运动；上部垂轴旋转平台底面通过与上部伺服电机连接的驱动齿轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道配合，受上部伺服电机驱动，上部垂轴旋转平台通过其底面滚轮沿下部横轴移动平台顶面的弧形运行轨道，绕销轴做旋转运动；夹紧辊置于夹紧辊架，通过销轴竖直连接在上部垂轴旋转平台；如此，所述移动调节式夹紧装置，通过上下两部伺服电机的驱动和控制，在其组合移动平台整体相对于固定式夹紧装置沿机架横向轨道横向移动的同时，其上部垂轴旋转平台通过销轴可相对下部横轴移动平台作弧形运动，从而携带组合移动平台上的夹紧辊实现对等截面、变截面H型钢的精确夹紧。所述组合移动平台的下部横轴移动平台顶面分别设置有弧形齿条轨道和对应的弧形运行轨道。所述组合移动平台的上部垂轴旋转平台底面分别设置有驱动齿轮和滚轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道和弧形运行轨道对应配合。所述横向导轨水平连接在两侧机架之间。本技术的积极效果在于:本装置结构简捷，定位精准，空间占用比例小，能根据变截面H型钢的角度变化，通过伺服电机在弧形齿条上精确调节，实现对变截面H型钢的精确夹紧，有效地提高了夹紧变截面H型钢的焊接效率，并有效地保障了工件的安全吊运和装置的使用安全。【专利附图】【附图说明】图1本技术的结构示意图；图2本技术移动调节式夹紧装置组合移动平台之下部横轴移动平台与机架轨道配合示意图；图3本技术移动调节式夹紧装置组合移动平台之上部垂轴旋转平台底面与下部横轴移动平台顶面弧形轨道配合示意图；图4本技术用于等截面H型钢夹紧驱动示意图；图5本技术用于变截面H型钢夹紧驱动示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明:本技术一种适用于H型钢夹紧装置，包括机架1、H型钢辊道运行机构2、夹紧装置3，所述夹紧装置3由设置在机架一侧的固定式夹紧装置3-1和对应设置在机架另一侧的移动调节式夹紧装置3-2组成，所述移动调节式夹紧装置3-2由组合移动平台4、夹紧辊5和伺服电机系统组成，以顺H型钢运行方向为纵向Y、垂直H型钢运行运行方向为横向X、垂直于H型钢水平面为Z向；组合移动平台4由上至下的配合设置如下:所述组合移动平台4由上部垂轴旋转平台10和下部横轴移动平台11通过销轴7连接组成，下部横轴移动平台11底面，通过与下部伺服电机12连接的驱动齿轮12-1与机架I顶面的横向齿轮轨道1-1配合，受下部伺服电机12驱动，经其底面滑块11-1沿机架横向导轨1-2移动；上部垂轴旋转平台10底面通过与上部伺服电机8连接的驱动齿轮8-1与下部横轴移动平台11顶面的弧形齿条轨道9-1配合，受上部伺服电机8驱动，上部垂轴旋转平台10通过其底面滚轮8-2沿下部横轴移动平台11顶面的弧形运行轨道9-2，绕销轴7做旋转运动；夹紧辊5置于夹紧辊架10-1中，通过销轴6竖直连接在上部垂轴旋转平台10 ；如此，所述移动调节式夹紧装置3-2，通过上、下两部伺服电机的协同驱动和控制，在通过其组合移动平台4整体相对于固定式夹紧装置3-1沿机架横向轨道1-2横向移动的同时，其上部垂轴旋转平台10则通过销轴7相对下部横轴移动平台11作弧形运动，从而携带组合移动平台4上的夹紧辊5实现对等截面、变截面H型钢的精确夹紧，并有效地提高了夹紧变截面H型钢的焊接效率。【权利要求】1.一种用于H型钢的夹紧装置，包括架、H型钢辊道运行机构、夹紧装置，所述夹紧装置由设置在机架一侧的固定式夹紧装置和对应设置在机架另一侧的移动调节式夹紧装置组成，所述移动调节式夹紧装置由组合移动平台、夹紧辊和伺服电机系统组成，以顺H型钢运行方向为纵向、垂直H型钢运行运行方向为横向、垂直于H型钢水平面为垂向；其特征在于，所述组合移动平台由上部垂轴旋转平台和下部横轴移动平台通过销轴连接组成，下部横轴移动平台底面，通过与下部伺服电机连接的驱动齿轮与机架顶面的齿轮轨道配合，受下部伺服电机驱动，经其底面滑块沿横向导轨运动；上部垂轴旋转平台底面通过与上部伺服电机连接的驱动齿轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道配合，受上部伺服电机驱动，上部垂轴旋转平台通过其底面滚轮沿下部横轴移动平台顶面的弧形运行轨道，绕销轴做旋转运动；夹紧辊置于夹紧辊架，通过销轴竖直连接在上部垂轴旋转平台；组合移动平台整体相对于固定式夹紧装置沿机架横向轨道横向移动的同时，其上部垂轴旋转平台通过销轴可相对下部横轴移动平台作弧形运动，实现对等截面、变截面H型钢的夹紧。2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的夹紧装置，其特征在于，组合移动平台的下部横轴移动平台顶面分别设置有弧形齿条轨道和对应的弧形运行轨道。3.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的夹紧装置，其特征在于，组合移动平台的上部垂轴旋转平台底面分别设置有驱动齿轮和滚轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道和弧形运行轨道对应配合。4.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的夹紧装置，其特征在于，横向导轨水平连接在两侧机架之间。【文档编号】B23K37/04GK203541905SQ201320654588【公开日】2014年4月16日 申请日期:2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于H型钢的夹紧装置，包括架、H型钢辊道运行机构、夹紧装置，所述夹紧装置由设置在机架一侧的固定式夹紧装置和对应设置在机架另一侧的移动调节式夹紧装置组成，所述移动调节式夹紧装置由组合移动平台、夹紧辊和伺服电机系统组成，以顺H型钢运行方向为纵向、垂直H型钢运行运行方向为横向、垂直于H型钢水平面为垂向；其特征在于，所述组合移动平台由上部垂轴旋转平台和下部横轴移动平台通过销轴连接组成，下部横轴移动平台底面，通过与下部伺服电机连接的驱动齿轮与机架顶面的齿轮轨道配合，受下部伺服电机驱动，经其底面滑块沿横向导轨运动；上部垂轴旋转平台底面通过与上部伺服电机连接的驱动齿轮与下部横轴移动平台顶面的弧形齿条轨道配合，受上部伺服电机驱动，上部垂轴旋转平台通过其底面滚轮沿下部横轴移动平台顶面的弧形运行轨道，绕销轴做旋转运动；夹紧辊置于夹紧辊架，通过销轴竖直连接在上部垂轴旋转平台；组合移动平台整体相对于固定式夹紧装置沿机架横向轨道横向移动的同时，其上部垂轴旋转平台通过销轴可相对下部横轴移动平台作弧形运动，实现对等截面、变截面H型钢的夹紧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜，王少重，张军，夏继，
申请(专利权)人：湖北弘毅钢结构工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：