一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法技术方案

一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，其特征在于，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域。

【技术实现步骤摘要】
一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法
本专利技术涉及电力监测领域，尤其涉及一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法。
技术介绍
为了保证电力设施的安全运行，一般都会给一定区域内的电力设施配备监测系统，现有的电力监测系统，通常只能识别出某一监测区域内的入侵物，而不能根据入侵物的种类及时将入侵物排除至安全区域，且现有的检测手段较复杂，时间较长，不能有效保护误闯入电力监测系统的生物体。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术设计开发了一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，目的在于提供一种能将电力监测系统中不明物进行区分，并及时清除至安全区域的方法，且检测方法简单快捷。本专利技术提供的技术方案为：一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域。优选的是，所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，对所述不明物进行分类包括：若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度在预设的温度范围内，则判定所述不明物为生物体，采集子图像中该生物体的整体轮廓和每一个像素点的坐标值，与图像库中的图像进行一一比对，确定该生物体的种类，若图像库中显示无该生物体的信息时，则将该生物体的图像发送至图像库中保存；若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度低于预设的温度，则判定所述不明物为非生物体，所述机械手直接将该非生物体清除。优选的是，所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，图像采集器设置在距离所述电力监测系统的电网外10～15米，所述图像采集器与一声光驱散器连接，当检测到所述不明物为生物体时，所述中央处理器发送信号至局部控制器和位置探测器的同时控制声光驱散器发出声波和光波驱赶生物体。优选的是，所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，所述子图像的获取方法还可以是，将所述图像中与标准图像相同的部分剔除，所述图像的剩余部分作为子图像进行远红外热成像。优选的是，所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，所述标准图像为没有不明物出现在监测区域时的电力监测系统的电网图像。本专利技术所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，当不明物进入所述电力监测系统的电网外10～15米的范围内时，所述图像采集器采集当前的图像至中央处理器，所述中央处理器根据当前的图像和标准图像中像素点数目的差异判断是否有不明物侵入，方法快捷简单。利用远红外热成像仪区分不明物为生物体或非生物体，并及时控制声光驱散器驱赶生物体，即使声光驱散器不能将生物体及时驱赶至安全区域，生物体进入电力监测系统的电网中，则在中央控制器的信号作用下，局部控制器控制生物体所在的最小区域的电网及时断电，并将生物体清除至安全区域，也能有效保护生物体，减少对大自然的破坏，同时图像库将第一次进入电力监测系统中的生物体的图像及时保存，丰富图像库的数据，更好地起到提前预警的作用；而对非生物体则采用机械手直接将其清除，减少了资源的浪费，避免了经常断电对电网造成的损害。附图说明图1是本专利技术的电力监测系统中不明物的识别与清除方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术提供一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域，减少对生物体的伤害，最大程度的降低生物体的伤亡；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域，不需电网断电即可清除不明物，避免了经常断电对电网造成的损害。所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，对所述不明物进行分类包括：若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度在预设的温度范围20～50℃内，则判定所述不明物为生物体，采集子图像中该生物体的整体轮廓和每一个像素点的坐标值，与图像库中的图像进行一一比对，确定该生物体的种类，其中，图像库中存储有之前侵入过电力监测系统中各种生物体的图像信息，若图像库中显示无该生物体的信息时，则将该生物体的图像发送至图像库中保存，以便随时更新图像库中的信息，实现提前预警；若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度低于预设的温度20℃，则判定所述不明物为非生物体，所述机械手直接将该非生物体清除。所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，图像采集器设置在距离所述电力监测系统的电网外10～15米，所述图像采集器与一声光驱散器连接，当检测到所述不明物为生物体时，所述中央处理器发送信号至局部控制器和位置探测器的同时控制声光驱散器发出声波和光波驱赶生物体，即使声光驱散器不能将生物体及时驱赶至安全区域，生物体进入电力监测系统的电网中，则在中央控制器的信号作用下，局部控制器控制生物体所在的最小区域的电网及时断电，机械手将生物体清除至安全区域，有效保护生物体。所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，所述子图像的获取方法还可以是，将所述图像中与标准图像相同的部分剔除，所述图像的剩余部分作为子图像进行远红外热成像，以减少对图像中像素点的处理量，提高检测效率。所述的电力监测系统中不明物的识别与清除方法中，所述标准图像为没有不明物出现在监测区域时的电力监测系统的电网图像。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，其特征在于，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域。

【技术特征摘要】
1.一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，其特征在于，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；其中，对所述不明物进行分类包括：若...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅，
申请(专利权)人：杜帅，
类型：发明
国别省市：