包括布线时钟弹簧的机电手术设备制造技术

一种机电手术系统，包括：手持式手术器械；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及轴组件，其被布置为将所述末端执行器和手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：联接件，其包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有中央部，所述中央部被布置在限定于所述近侧壳体和所述远侧壳体之间的环形槽内，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为在所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。

【技术实现步骤摘要】
包括布线时钟弹簧的机电手术设备
本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及机电的手持式手术设备、装置和/或系统，其被配置为与可拆卸的一次性装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用，用来夹紧、切割和/或吻合组织。
技术介绍
若干手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述机电手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及多个一次性或单次使用的末端执行器，通常被称为单次使用装载单元（SULU）。在使用前，所述末端执行器可以选择性地连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，再与所述手柄组件断开连接，以便被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。在一些示例中，具有不同操作特性和参数的末端执行器可以被连接至相同的可重复使用的手柄组件以便于在各种各样的外科手术操作中使用可重复使用的手柄组件。然而，重要的是要使可重复使用的手柄组件的驱动系统的输出特性与当前所连接的末端执行器的操作特性和参数相匹配。因而，存在对无需妨碍末端执行器的操作特性和参数而识别可重复使用的手柄组件的末端执行器的识别系统的需求。
技术实现思路
参照附图，以下会更详细地描述本专利技术示例性实施例的更多细节和方案。公开了一种机电手术系统，其包括：手持式手术器械、被配置为执行至少一种功能的末端执行器以及被布置为用来将末端执行器和手术器械选择性地相互连接的轴组件。所述轴组件包括联接件，联接件具有近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在近侧壳体内。远侧壳体能够相对于近侧壳体旋转且被配置为将末端执行器与轴组件选择性地相互连接。所述轴组件进一步包括延伸穿过联接件的线。所述线包括中央部，中央部被布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内。线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈。所述线圈被配置为当所述远侧壳体相对于近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。在本公开的方案中，近侧壳体包括外壳体和内壳体，并且所述内壳体被配置为容纳在外壳体内。在本公开的方案中，内壳体和外壳体中的每一个都包括贯穿延伸的开口，用来容纳线的近侧部。在本公开的方案中，内壳体和外壳体的开口基本上对准。在本公开的方案中，内壳体包括环形唇状件和外壁，并且环形槽在环形唇状件和外壁之间延伸。在本公开的方案中，内壳体和外壳体在其间限定了至少一个腔室，以用来在其中容纳至少一个齿轮。在本公开的方案中，远侧壳体包括贯穿延伸的开口，用来容纳线的远侧部。在本公开的方案中，线圈的中央部被配置为当远侧壳体沿第一方向相对于近侧壳体旋转时径向扩张，而当远侧壳体沿第二方向相对于近侧壳体旋转时径向收缩。在本公开的方案中，线被布置为与手术器械和末端执行器电连通，并且末端执行器被配置为在手术器械和末端执行器之间传送信息。在本公开的方案中，线的线圈的中央部在单一平面中环状地缠绕在环形槽内。公开了一种手术系统，其包括手持式手术器械、被配置为执行至少一种功能的末端执行器以及被布置为用来将末端执行器和手术器械选择性地相互连接的轴组件。所述轴组件包括联接件，其限定了纵向轴线并具有近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地被容纳在近侧壳体内。远侧壳体能够相对于近侧壳体旋转且被配置为将末端执行器与轴组件选择性地相互连接。所述轴组件进一步包括延伸穿过联接件的线。所述线包括延伸穿过近侧壳体的近侧部、被布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部以及延伸穿过远侧壳体的远侧部。线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈。所述线圈被配置为当所述远侧壳体相对于近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。线的近侧部和远侧部基本上相对于近侧壳体和远侧壳体被纵向固定。在本公开的方案中，远侧壳体能够在第一构造和至少第二构造之间沿第一方向相对于近侧壳体旋转，并且能够在第一构造和至少第三构造之间沿第二方向相对于近侧壳体旋转。在本公开的方案中，远侧壳体能够沿第一方向从第一构造相对于近侧壳体在大约0°和至少大约180°之间旋转，以实现第二构造，并且能够沿第二方向从第一构造在大约0°和至少大约180°之间旋转，以实现第三构造。在本公开的方案中，末端执行器可旋转地固定至远侧壳体，并且当远侧壳体相对于近侧壳体旋转时，末端执行器能够相对于轴组件沿任意方向在大约0°和至少大约180°之间旋转。在本公开的方案中，线的线圈被配置为：当远侧壳体沿第一方向相对于近侧壳体旋转时径向扩张，而当远侧壳体沿第二方向相对于近侧壳体旋转时径向收缩。在本公开的方案中，线的近侧部被布置为与手术器械电连通，并且线的远侧部被布置为与末端执行器电连通。在本公开的方案中，线被配置为在末端执行器和手术器械之间传送信息。公开了一种供手术系统使用的布线组件，其包括用来将末端执行器与手术器械可操作地相互连接的联接组件。所述联接组件包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在近侧壳体内且能够相对于近侧壳体旋转。所述布线组件进一步包括线，所述线延伸穿过联接组件且具有被布置在限定于近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部。所述线的中央部环状地缠绕在环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为当远侧壳体相对于近侧壳体旋转时径向扩张和径向收缩。在本公开的方案中，线的线圈被配置为：当远侧壳体沿第一方向相对于近侧壳体旋转时径向扩张，而当远侧壳体沿第二方向相对于近侧壳体旋转时径向收缩。在本公开的方案中，线的线圈在单一平面中环状地缠绕在环形槽内。在本公开的方案中，线被布置为与手术器械和末端执行器电连通。线被配置为在手术器械和末端执行器之间传送信息。可以预期到，在不偏离本公开范围的情况下，上述所公开方案中的任何一个方案都可以组合。附图说明这里参照附图描述了本公开的各种实施例，在附图中：图1是根据本公开的机电手术系统的立体图；图2是图1的细节区域的立体图，示出了图1的手术系统的轴组件和末端执行器；图3和图4是图2的细节区域的立体图，示出了图2的轴组件的联接件；图4A是图1的机电手术系统的末端执行器和联接组件的立体图，示出了从远侧壳体组件分离的末端执行器；图5是图3和图4的联接件的立体图，示出了从联接件的近侧壳体分离的远侧壳体；图6是图5的近侧壳体的立体图，图中部件是分离的；图7是图5的远侧壳体的立体图，图中部件是分离的；图8是沿图4的剖面线8-8截取的图3和图4的联接件的侧立体剖视图；图9至图11是沿图4的剖面线9-9截取的剖视图，示出了在各种旋转构造中的远侧壳体和近侧壳体；以及图12是图1的机电手术系统的末端执行器和手术器械之间的电气连接的示意图。具体实施方式现在将参照附图详细描述本公开的机电手术系统、设备和/或装置的实施例，其中在几幅附图的每幅附图中相同附图标记指代相同的或对应的元件。在本文中使用时，术语“远侧”是指所述机电手术系统、设备和/或装置、或其部件的距离用户较远的部分，而术语“近侧”是指所述机电手术系统、设备和/或装置、或其部件的距离用户较近的部分。首先参照图1，显示了依照本公开的实施例的一种机电的、手持式、动力手术系统且一般指代为10。机电手术系统10包括一种手术设备或装置，为机电的、手持式、动力手术器械100的形式，其被配置用于经由轴组件200选择性地将多个不同的末端执行器400附接于此。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电手术系统，包括：手持式手术器械；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及轴组件，其被布置为将所述末端执行器和手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：联接件，其包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有中央部，所述中央部被布置在限定于所述近侧壳体和所述远侧壳体之间的环形槽内，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为在所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种。

【技术特征摘要】
2012.10.10 US 13/648,6821.一种机电手术系统，包括：手持式手术器械；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及轴组件，其被布置为将所述末端执行器和手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：联接件，其包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有中央部、延伸穿过所述近侧壳体的近侧部以及延伸穿过所述远侧壳体的远侧部，所述中央部被布置在限定于所述近侧壳体和所述远侧壳体之间的环形槽内，所述线的中央部环状地缠绕在所述环形槽内以限定线圈，所述线圈被配置为在所述远侧壳体相对于所述近侧壳体旋转时进行径向扩张和径向收缩中的至少一种，所述线被布置成使得所述近侧部距所述环形槽的轴线的径向距离大于所述远侧部距所述环形槽的轴线的径向距离。2.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述近侧壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体被配置为容纳在所述外壳体内。3.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体中的每一个都包括贯穿延伸的开口，用来容纳所述线的近侧部。4.根据权利要求3所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体的所述开口基本上对准。5.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体包括环形唇状件和外壁，所述环形槽在所述环形唇状件和所述外壁之间延伸。6.根据权利要求2所述的机电手术系统，其中，所述内壳体和所述外壳体在其间限定了至少一个腔室，以用来在其中容纳至少一个齿轮。7.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述远侧壳体包括贯穿延伸的开口，用来容纳所述线的远侧部。8.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线的线圈被配置为：当所述远侧壳体沿第一方向相对于所述近侧壳体旋转时径向扩张，而当所述远侧壳体沿第二方向相对于所述近侧壳体旋转时径向收缩。9.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线被布置与所述手术器械和所述末端执行器电连通，并且所述线被配置为在所述手术器械和所述末端执行器之间传送信息。10.根据权利要求1所述的机电手术系统，其中，所述线的线圈在单一平面中环状地缠绕在所述环形槽内。11.一种手术系统，包括：手持式手术器械；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及轴组件，其被布置为将所述末端执行器和所述手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：联接件，其限定了纵向轴线并包括近侧壳体和远侧壳体，所述远侧壳体至少部分地容纳在所述近侧壳体内，所述远侧壳体能够相对于所述近侧壳体旋转且被配置为将所述末端执行器与所述轴组件选择性地相互连接；以及线，其延伸穿过所述联接件，所述线具有延伸穿过所述近侧壳体的近侧部、被布置在限定于所述近侧壳体和远侧壳体之间的环形槽内的中央部以及延伸穿过所述远侧壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·威廉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：