一种保密式智能立体档案管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种保密式智能立体档案管理系统。其包括：档案柜、档案柜管理机械手、搬运机器人、传动系统、操作控制台和zigbee子节点盒；档案柜包括：档案柜边框、档案柜断层隔板、档案挡板、档案盒和zigbee子节点，档案柜管理机械手包括：机械手、第二控制柜和三维滑台；搬运机器人包括：四轮智能移动平台、第一控制柜、托盘系统和摄像机；传动系统包括：皮带传送系统和传动步进电机驱动器；操作控制台包括：操作控制台支架、触摸屏和第三控制柜；zigbee子节点盒包括：盒子和zigbee子节点。本实用新型专利技术加强了档案管理工作的保密性，提高了档案管理的效率、降低了管理员的劳动强度和成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种保密式智能立体档案管理系统。其包括：档案柜、档案柜管理机械手、搬运机器人、传动系统、操作控制台和zigbee子节点盒；档案柜包括：档案柜边框、档案柜断层隔板、档案挡板、档案盒和zigbee子节点，档案柜管理机械手包括：机械手、第二控制柜和三维滑台；搬运机器人包括：四轮智能移动平台、第一控制柜、托盘系统和摄像机；传动系统包括：皮带传送系统和传动步进电机驱动器；操作控制台包括：操作控制台支架、触摸屏和第三控制柜；zigbee子节点盒包括：盒子和zigbee子节点。本技术加强了档案管理工作的保密性，提高了档案管理的效率、降低了管理员的劳动强度和成本。【专利说明】一种保密式智能立体档案管理系统
本技术提供了一种保密式智能立体档案管理系统。
技术介绍
档案是人类历史的真实记录，反映着人们对客观事物与现象的认识，它是知识与技术的结晶，属优秀的文化遗产。合理地开发与利用档案，不仅能加速社会的文明进程，而且能获得并创造新的知识财富，它是推动社会历史与文明进步的重要动力。随着我国政治、经济、文化交流合作的日益发展，目前我国社会经济进入了蓬勃发展时期。而信息化的大幅度提高，使人们对信息的需求也日益提高，给我国档案管理保密工作带来了更为严峻的挑战。然而目前我国在档案管理保密工作上仍存在如下问题:1、档案管理人员保密意识淡化，无密可保之忧；2、档案管理现代化建设的不断发展，有密难保之苦；3、档案管理人员面对利益的优化，无视保密之重；4、档案管理制度不健全，密而无保之难。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种保密式智能立体档案管理系统，它解决了档案管理过程中保密性不高、效率低下、档案位置易紊乱、管理成本过高的问题，其采用的技术方案如下:一种保密式智能立体档案管理系统，包括:档案柜、档案柜管理机械手、搬运机器人、传动系统、操作控制台和zigbee子节点盒(zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体存取层与实体层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支援大量网络节点、支援多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全)；所述档案柜包括:档案柜边框、将档案柜边框围成的区域横向隔断的档案柜断层隔板、档案挡板、档案盒和zigbee子节点,所述档案挡板位于相邻档案盒之间，所述zigbee子节点安放于档案盒上；所述档案柜管理机械手包括:可夹取档案盒的机械手、第二控制柜、支架和可相对于档案柜进行X向、Y向及Z向活动的三维滑台；所述机械手安装于三维滑台上，所述支架与档案柜边框滑动连接；所述第二控制柜包括:控制三维滑台及机械手动作的第二步进电机驱动器、给予第二步进电机驱动器控制信号的第二主控模块、zigbee第一子节点和电源；所述搬运机器人包括:四轮智能移动平台、第一控制柜、托盘系统和摄像机；所述摄像机通过摄像机支架固定于四轮智能移动平台上；所述第一控制柜、托盘系统均安装于四轮智能移动平台上；所述第一控制柜包括:控制四轮智能移动平台动作的第一步进电机驱动器、控制托盘系统动作的托盘步进电机驱动器、zigbee第二子节点、给予第一步进电机驱动器和托盘步进电机驱动器控制信号的第一主控模块、无线视频发射模块和电源；无线视频发射模块通过双绞线和摄像机连接，所述摄像机与第一主控模块连接；所述传动系统包括:皮带传送系统和控制皮带传送系统工作的传动步进电机驱动器；所述操作控制台包括:操作控制台支架、触摸屏和第三控制柜；所述第三控制柜包括zigbee协调器、无线视频接收模块、给予第一主控模块和第二主控模块以及传动步进电机驱动器控制信号的第三主控模块和电源，所述触摸屏安装于操作控制台支架上；所述zigbee子节点盒包括:盒子和zigbee子节点。在上述技术方案基础上，所述三维滑台由三个分别沿X向、Y向、Z向设置的单向滑台构成；所述单向滑台包括:步进电机、滚珠导轨、滚珠丝杠、滑块、挡块、带座轴承和连杆；步进电机通过联轴器和滚珠丝杠连接，滑块套装于滚珠丝杠上，滚珠丝杠两端和挡块套接，滚珠丝杠和带座轴承插接，带座轴承的底座固定于支架上；机械手通过连杆和滑块连接，步进电机与第二步进电机驱动器电连接。在上述技术方案基础上，所述机械手包括:第一舵机、第二舵机、舵机支架、机械爪和舵盘；第一舵机和第二舵机固定于舵机支架上，第一舵机通过转轴与机械爪连接，第二舵机通过转轴和舵盘与机械爪连接，舵机支架固定于连杆上，所述第一舵机和第二舵机与第二步进电机驱动器电连接。在上述技术方案基础上，所述托盘系统包括:第一步进电机、第二步进电机、第一联轴器、第二联轴器、第一转轴、第二转轴、挡板、第一翻板、第二翻板、第一折页和第二折页；第一步进电机通过第一联轴器与第一转轴连接，第一转轴与第一折页插接，第一折页通过螺栓和第一翻板及第二翻板连接，第一步进电机固定于步进电机支架上，步进电机支架固定于第一控制柜上表面上；第二步进电机通过第二联轴器和第二转轴连接，第二转轴和第二折页插接，第二折页通过螺栓和第二翻板及挡板连接，第二步进电机固定于步进电机支架上，步进电机支架固定于第一控制柜侧表面上，所述第二翻板整体与第二折页通过螺栓连接，所述第一步进电机和第二步进电机与托盘步进电机驱动器电连接。在上述技术方案基础上，所述皮带传送系统包括:柜台、挡圈、传动步进电机、机座、隔板、传送带、带座轴承和转辊；传动步进电机固定于机座上，机座、隔板和挡圈均固定于柜台上，传动步进电机通过联轴器和转辊连接，转辊和带座轴承连接，带座轴承底座固定于柜台上，传送带套接在两转棍之间，所述传动步进电机与传动步进电机驱动器电连接。在上述技术方案基础上，所述四轮智能移动平台包括:驱动轮总成、平台车架；所述驱动轮总成包括:车轮、步进电机和电机支架；步进电机通过螺栓固定在电机支架上，电机支架固定在平台车架上，步进电机通过转轴和车轮连接。在上述技术方案基础上，所述zigbee协调器、zigbee第一子节点、zigbee第二子节点为TI公司的CC2530或者CC2430控制器；在上述技术方案基础上，所述第一主控模块、第二主控模块和第三主控模块为三星公司生产的S3C2440控制器。本技术具有如下优点:(1)利用搬运机器人作为档案管理的载体，利用传送带在保密性档案室和开放性办公室间进行档案盒的传递工作，具有极高的保密性；(2)利用三维滑台、机械手和zigbee网络进行档案的管理工作，具有方便、快捷、闻效的特点；(3)开放性办公室采用触摸屏作为人机交互界面，做到了简单、实用、以人为本的理念；(4)采用全自动组网控制，只需一个档案管理员就可以完成档案的查阅、变更、存取等工作，解决了档案管理过程中的保密性问题，提高了档案管理效率，降低了档案管理的运营成本。【专利附图】【附图说明】图1为本技术整体斜视结构示意图；图2为本技术所述档案柜部分主视结构示意图；图3为本技术所述三维滑台的其中一维部分主视结构示意图；图4为本技术所述档案柜及档案管理机械手的俯视结构示意图；图5为本技术所述档案柜及档案管理机械手的主视结构示意图；图6为本技术所述机械手的俯视结构示意图；图7为本技术所述机械手的斜视结构示意图；图8为本技术所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保密式智能立体档案管理系统，其特征在于，包括：档案柜、档案柜管理机械手、搬运机器人、传动系统、操作控制台和zigbee子节点盒(75)；所述档案柜包括：档案柜边框(5)、将档案柜边框(5)围成的区域横向隔断的档案柜断层隔板(4)、档案挡板(2)、档案盒(3)和zigbee子节点(1)，所述档案挡板(2)位于相邻档案盒(3)之间，所述zigbee子节点(1)安放于档案盒(3)上；所述档案柜管理机械手包括：可夹取档案盒(3)的机械手(11)、第二控制柜(21)、支架(10)和可相对于档案柜进行X向、Y向及Z向活动的三维滑台；所述机械手(11)安装于三维滑台上，所述支架(10)与档案柜边框(5)滑动连接；所述第二控制柜(21)包括：控制三维滑台及机械手(11)动作的第二步进电机驱动器(24)、给予第二步进电机驱动器(24)控制信号的第二主控模块(25)、zigbee第一子节点(22)和电源；所述搬运机器人包括：四轮智能移动平台(42)、第一控制柜(54)、托盘系统(53)和摄像机(35)；所述摄像机(35)通过摄像机支架固定于四轮智能移动平台(42)上；所述第一控制柜(54)、托盘系统(53)均安装于四轮智能移动平台(42)上；所述第一控制柜(54)包括：控制四轮智能移动平台(42)动作的第一步进电机驱动器(37)、控制托盘系统(53)动作的托盘步进电机驱动器(39)、zigbee第二子节点(41)、给予第一步进电机驱动器(37)和托盘步进电机驱动器(39)控制信号的第一主控模块(40)、无线视频发射模块(38)和电源(43)；无线视频发射模块(38)通过双绞线和摄像机(35)连接，所 述摄像机(35)与第一主控模块(40)连接；所述传动系统包括：皮带传送系统和控制皮带传送系统工作的传动步进电机驱动器(71)；所述操作控制台包括：操作控制台支架(68)、触摸屏(66)和第三控制柜(67)；所述第三控制柜(67)包括：zigbee协调器(70)、无线视频接收模块(69)、给予第一主控模块(40)和第二主控模块(25)以及传动步进电机驱动器(71)控制信号的第三主控模块(72)和电源，所述触摸屏(66)安装于操作控制台支架(68)上；所述zigbee子节点盒(75)包括：盒子(77)和zigbee子节点(76)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，郭亭亭，卢衍乐，王德国，孙晓凤，
申请(专利权)人：李哲，郭亭亭，卢衍乐，
类型：实用新型
国别省市：