安装架的定位控制系统及控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安装架的定位控制系统及控制装置。安装架定位控制装置包括：电机，用于驱动安装架移动；检测机构，检测安装架是否到达固定位置；以及控制机构，与检测机构和电机分别连接，用于在检测机构检测到安装架到达固定位置时控制电机停止驱动。通过本实用新型专利技术，实现安装架的准确定位，减少了实验员的劳动量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种安装架的定位控制系统及控制装置。安装架定位控制装置包括：电机，用于驱动安装架移动；检测机构，检测安装架是否到达固定位置；以及控制机构，与检测机构和电机分别连接，用于在检测机构检测到安装架到达固定位置时控制电机停止驱动。通过本技术，实现安装架的准确定位，减少了实验员的劳动量。【专利说明】安装架的定位控制系统及控制装置
本技术涉及光伏领域，具体而言，涉及一种安装架的定位控制系统及控制装置。
技术介绍
在光伏领域中，电池组件要置于安装架上进行紫外线老化实验。在现有技术中，在进行实验前，先通过控制装置控制安装架移动，实验员需要手动点击控制装置上的操作屏移动键，使安装架移动，当安装架到达距离紫外灯管70cm左右时(通常，此位置方便安装组件，称为安装位置)，手动点击停止键，安装架停止移动，此时可以将电池组件放置于安装架上进行实验。在实验过程中，手动点击移动键，使安装架继续移动，当到达距离紫外灯光管40cm时(此位置为实验位置)，手动点击停止键，安装架停止移动。由于操作屏与安装架距离较远，操作实验员不方便看到安装架，在此过程中，需要另一个实验员来观察安装架位置，以便告知操作实验员点击停止键，停止安装架移动。由于紫外线实验箱的安装架的移动位置需要靠两个实验员来配合完成，增加了实验员的劳动量，同时实验员手动调节安装架的移动位置，难以精确地停在固定位置。针对现有技术中难以对安装架进行精确定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种安装架的定位控制系统及控制装置，以解决现有技术中难以对安装架进行精确定位的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种安装架的定位控制装置。安装架在移动过程中具有固定位置，该安装架的定位控制装置包括:电机，用于驱动安装架移动；检测机构，检测安装架是否到达固定位置；控制机构，与检测机构和电机分别连接，用于在检测机构检测到安装架到达固定位置时控制电机停止驱动。进一步地，检测机构为限位开关，限位开关安装在固定位置，并且限位开关具有闭合位置和断开位置，在安装架到达固定位置时，限位开关处于断开位置；控制机构与限位开关相连接，在限位开关处于断开位置时控制电机停止驱动。进一步地，固定位置包括实验位置和/或安装位置。进一步地，控制机构包括:控制开关，连接在交流电源和电机之间，用于控制电机的启动与停止，控制开关具有闭合位置和断开位置，控制开关处于断开位置时控制电机停止驱动；开关控制电路，与控制开关相连接，用于控制控制开关处于闭合位置或断开位置。进一步地，控制开关为接触器，接触器包括:接触器触点，接触器触点具有闭合位置和断开位置；接触器线圈，接触器线圈的两接线端与开关控制电路相连接，用于控制接触器触点的处于闭合位置或断开位置。进一步地，开关控制电路包括:继电器，继电器包括继电器触点和继电器线圈，继电器触点连接在接触器线圈与交流电源之间，用于控制接触器线圈中电流的通断；直流电源，正极与第二限位开关相连接，负极与继电器线圈相连接，用于提供24V直流电。进一步地，限位开关包括:第一限位开关，安装在实验位置，与继电器线圈相连接，当安装架到达实验位置，第一限位开关处于断开位置。进一步地，限位开关还包括:第二限位开关，安装在安装位置，连接在直流电源和第一限位开关之间，当安装架到达安装位置，第一限位开关处于断开位置。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种安装架的定位控制系统。该安装架的定位控制系统包括:安装架，安装架在移动中具有固定位置；本技术所提供的安装架的定位控制装置，安装架的定位控制装置设置在交流电源与安装架之间。进一步地，安装架的定位控制装置为采用24V直流电控制的装置。通过本技术，采用包括以下部分的安装架定位控制装置:电机，用于驱动所述安装架移动；检测机构，检测所述安装架是否到达所述固定位置；以及控制机构，与所述检测机构和所述电机分别连接，用于在所述检测机构检测到所述安装架到达所述固定位置时控制所述电机停止驱动。，解决了难以对安装架进行精确定位的问题，进而达到了实现安装架的准确定位，减少实验员的劳动量的效果。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的安装架的定位控制装置结构示意图；图2是根据本技术实施例的安装架到达固定位置前的电路示意图；图3是根据本技术实施例的安装架到达安装位置时的电路示意图；以及图4是根据本技术实施例的安装架到达实验位置时的电路示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1是根据本技术实施例的安装架的定位控制装置结构示意图。如图1所示，本实施例的安装架在移动过程中具有固定位置，通过安装架的定位控制装置对安装架的位置进行定位，该安装架的定位控制装置包括:电机1，检测机构2和控制机构3。电机I设置在安装架上，可以用于驱动安装架移动，图1中箭头Dl所指方向即为安装架移动方向。检测机构2安装在固定位置，用于检测安装架是否到达该固定位置，当安装架到达固定位置时，检测机构2可以通过触发控制机构3以停止电机I驱动安装架移动，使得安装架停在该固定位置。控制机构3与检测机构2和电机I分别连接，该控制机构3可以用于在检测机构2检测到安装架到达固定位置时接收到检测机构2的触发信号来控制电机I停止驱动安装架移动。通过检测机构检测安装架的位置，当检测机构检测到安装架到达固定位置时，检测机构2自动触发控制机构3控制电机I停止工作，这一过程中，不需要实验员去观察安装架的位置，并通过手动控制安装架停止在固定位置，既实现了安装架的准确定位，同时也减少了实验员的劳动量。优选地，安装架的定位控制装置的检测机构I可以为限位开关，限位开关安装在固定位置，并且限位开关具有闭合位置和断开位置。在安装架到达固定位置时，限位开关处于断开位置。控制机构3与限位开关相连接，在限位开关处于断开位置时控制电机I停止驱动安装架移动。限位开关的使用使得检测机构3能够准确地检测到安装架是否达到固定位置，并通过限位开关接点状态的改变控制电机I停止工作，使安装架停在固定位置。限位开关又称行程开关，限位开关可以安装在相对静止的物体上或者安装在运动的物体上。当运动的物体接近静物时，限位开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，根据开关接点的闭合与分断状态的改变去控制电路。本实施例中，当安装架到达固定位置时，限位开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点断开(即当限位开关处于断开位置时)，触发控制机构3控制电机I停止驱动安装架移动，使得安装架停在固定位置。优选地，固定位置可以包括实验位置和/或安装位置。由于电池组件在紫外线老化实验中，需要在实验前先将电池组件安装在安装架上，该处安装架所处位置为安装位置，安装位置为距离紫外线灯管70cm左右的位置。实验位置为电池组件进行紫外线老化实验的位置，距离紫外线灯管40cm。控制机构3包括:控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装架的定位控制装置，其特征在于，所述安装架在移动过程中具有固定位置，所述定位控制开关装置包括：?电机，用于驱动所述安装架移动；?检测机构，检测所述安装架是否到达所述固定位置；以及?控制机构，与所述检测机构和所述电机分别连接，用于在所述检测机构检测到所述安装架到达所述固定位置时控制所述电机停止驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张江立，
申请(专利权)人：英利集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：