防爆型矿用双锚索自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器。所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；牵引系统由液压减速马达驱动，锚索的切割由连接高压水泵和磨料罐的水射流喷枪完成，卸料系统的挡板开启装置由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由防爆行程开关限定。本实用新型专利技术能同时对两盘锚索同时进行下料作业，生产效率高，锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，单人可操作，劳动强度低，还具有结构节凑、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于煤矿井下锚索的下料作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器。所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；牵引系统由液压减速马达驱动，锚索的切割由连接高压水泵和磨料罐的水射流喷枪完成，卸料系统的挡板开启装置由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由防爆行程开关限定。本技术能同时对两盘锚索同时进行下料作业，生产效率高，锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，单人可操作，劳动强度低，还具有结构节凑、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于煤矿井下锚索的下料作业。【专利说明】防爆型矿用双锚索自动下料机
本技术属于矿山井巷支护用锚索下料设备领域，特别涉及一种防爆型矿用双锚索自动下料机。
技术介绍
锚索，俗称钢绞线，由多根高强度钢丝绞制而成，多应用于土木工程或煤矿井下作业中已出现变形或对变形要求严格的工程部位，起到加固的作用，由于锚索具有长度大、柔性灵活、承载能力高、运输方便和早期承载等优点，已经成为煤矿巷道支护的主要方式。在锚索安装前，要确保每根钢绞线顺直，不扭不叉，排列均匀，除锈、除油污，对有死弯、机械损伤及锈坑的锚索要剔出，锚索使用时需要有锚索张拉机具进行张拉。在煤矿生产中，由于煤矿巷道掘进过程中压力大、顶板破碎，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，必须在锚杆支护的基础上采取补强加固措施，选用密集型的锚索和锚杆加强支护，随着矿井巷道的不断延伸，锚索绳的用量也随之大大增加。不同的工程项目往往需要不同长度的锚索，而锚索通常整捆购置，因此需要根据要求的长度对锚索进行切割。而目前，国内矿山行业锚索的下料作业大都采用人工作业的方式，人工放线，人工牵引，人工制动，砂轮锯切割，人工弯曲、搬运，该方法不仅劳动强度大，工作效率低，占用人手多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动、牵引送料、锚索弯曲放置和现场取用过程中，极易挤伤或弹伤操作者，工人自身安全和生产安全没有保障，常会发生安全事故。中国专利技术专利“全自动锚索下料机”(专利号:200910230912.7)、“钢绞线自动定长切割机”(申请号:201010299891.7)和中国技术专利申请“钢绞线断切机”(申请号:200720021819.)，分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度(1860MPa)极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。中国专利技术专利申请“钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备”(申请号:201210526400.7)，提供了一种采用双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索的自动下料方法和设备，该技术方案可提高锚索下料的生产效率，避免了粉尘污染，但该技术方案在实践中仍存在问题:由于两个钢绞线盘架的回转轴线呈上下水平布置，不仅安装锚索(钢绞线)不便，且在锚索放线过程中沿着钢绞线盘架的轴向位移(水平方向位移)变化较大；下料时需要使用涡流加热器对锚索进行局部加热；采用液压剪切器切断锚索容易使锚索头部变形或散开，导致在安装时无法和托板、锚具和拉张千斤顶配合使用。此夕卜，上述专利所述技术方案均不适合在煤矿井下使用，不具有防爆的特点，无法满足煤矿井下锚索下料作业的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于煤矿井下的防爆型矿用双锚索自动下料机，能克服现有矿用锚索下料设备的技术缺陷，提高锚索下料的效率和安全性。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。—种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器。所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；放线盘上装有锚索，放线盘制动器用于限制放线盘的转速或制动放线盘；卸料系统用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切断后的定长锚索卸料；牵引系统和切割系统安装在同一个机架上，切割系统位于牵引系统的后端且靠近卸料系统布置，牵引系统用于牵引和输送待下料的锚索，切割系统用于切割锚索。所述放线盘包括底板、支撑轮、托盘、径向调节器、锚索固定块、侧支柱、压盘、回转轴和防脱螺钉，所述放线盘制动器安装在放线盘的底板上，在底板的中间位置设有回转座，回转轴通过轴向止推轴承和径向轴承与回转座相连接；托盘安装在回转轴上且与回转轴固连，在托盘的下方设有支撑轮，在托盘的顶面设有锚索固定块；所述径向调节器的数量不少于三个，且均布安装在托盘的顶面；所述压盘的中间设有导向圆孔，压盘的顶面设有吊环，压盘的四周设有U形滑槽；侧支柱的底部安装在径向调节器上，侧支柱的顶部置于压盘的U形滑槽内；所述回转轴上设有限位块，且限位块与回转轴通过螺钉相连接，防脱螺钉位于压盘的上方且通过螺纹与回转轴相连接。所述放线盘制动器由制动气缸、上制动杆、下制动杆和制动器支座组成，所述制动器支座与放线盘的底板固连；上制动杆、下制动杆通过铰链与制动器支座相连接；制动气缸的两端分别与上制动杆、下制动杆通过铰链相连接。所述径向调节器用于调节放线盘的工作直径，包括调节器支座、调节丝杠和调节滑块，所述调节器支座通过螺钉安装在托盘的顶面；调节丝杠通过轴承与调节器支座相连接，调节丝杠与调节滑块通过螺纹相连接，调节丝杠的外连接端的截面呈四方或六方，调节丝杠的外连接端上安装有调节摇把；调节滑块与侧支柱固连。调节放线盘的工作直径时，手动旋转调节摇把使调节丝杠转动，调节丝杠再驱动调节滑块和侧支柱在调节器支座内滑移。所述牵引系统包括主机架、牵引箱、链传动装置、液压减速马达、液压泵站，所述牵引箱安装在主机架的前端顶部，液压减速马达位于主机架的前端底部，液压减速马达通过链传动装置与牵引箱相连接，液压泵站通过管道与液压减速马达相连接。所述链传动装置包括从动链轮、链条、主动链轮和张紧链轮，从动链轮安装在牵引箱上，主动链轮安装在液压减速马达的输出轴上，且主动链轮通过链条与从动链轮相连接，张紧链轮安装在主机架上。所述切割系统包括限位托辊、高压水泵、磨料罐、夹紧气缸、水射流喷枪、喷枪工作台、水箱和侧护板，所述限位托辊安装在主机架的顶部中间位置；高压水泵位于主机架的后端外侧，高压水泵的出水口与磨料罐通过高压管路相连接，高压水泵的进水口与水箱通过管道相连接；磨料罐位于主机架的外侧，且通过高压软管与水射流喷枪相连接，所述磨料罐的罐体的顶部设有顶盖和泄压阀，罐体的底部设有混合阀和操作手柄；水箱安装在主机架的后端；喷枪工作台安装在主机架的后端顶部，且位于水箱的上方，水射流喷枪安装在喷枪工作台上；所述夹紧气缸位于限位托辊和水射流喷枪之间，且靠近水射流喷枪布置，夹紧气缸的下端设有锚索压板；所述侧护板位于主机架的后端内侧，且与主机架通过螺钉相连接。所述牵引箱由顶盖、箱体、加载丝杠、手轮、锁紧螺母、丝杠连接器、从动轴、主动轴、从动送线辊、主动送线辊组成，所述顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器，其特征在于：所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；放线盘上装有锚索；牵引系统和切割系统安装在同一个机架上，切割系统位于牵引系统的后端且靠近卸料系统布置，其中：所述放线盘包括底板、支撑轮、托盘、径向调节器、锚索固定块、侧支柱、压盘、回转轴和防脱螺钉，所述放线盘制动器安装在放线盘的底板上，在底板的中间位置设有回转座，回转轴通过轴向止推轴承和径向轴承与回转座相连接；托盘安装在回转轴上且与回转轴固连，在托盘的下方设有支撑轮，在托盘的顶面设有锚索固定块；所述径向调节器的数量不少于三个，且均布安装在托盘的顶面；所述压盘的中间设有导向圆孔，压盘的四周设有U形滑槽；侧支柱的底部安装在径向调节器上，侧支柱的顶部置于压盘的U形滑槽内；防脱螺钉位于压盘的上方且通过螺纹与回转轴相连接；所述放线盘制动器由制动气缸、上制动杆、下制动杆和制动器支座组成，所述制动器支座与放线盘的底板固连；上制动杆、下制动杆通过铰链与制动器支座相连接；制动气缸的两端分别与上制动杆、下制动杆通过铰链相连接；所述牵引系统包括主机架、牵引箱、链传动装置、液压减速马达、液压泵站，所述牵引箱安装在主机架的前端顶部，液压减速马达位于主机架的前端底部，液压减速马达通过链传动装置与牵引箱相连接，液压泵站通过管道与液压减速马达相连接；所述切割系统包括限位托辊、高压水泵、磨料罐、夹紧气缸、水射流喷枪、喷枪工作台、水箱和侧护板，所述限位托辊安装在主机架的顶部中间位置；高压水泵位于主机架的后端外侧，高压水泵的出水口与磨料罐通过高压管路相连接，高压水泵的进水口与水箱通过管道相连接；磨料罐位于主机架的外侧，且通过高压软管与水射流喷枪相连接；水箱安装在主机架的后端；喷枪工作台安装在主机架的后端顶部，且位于水箱的上方，水射流喷枪安装在喷枪工作台上，夹紧气缸位于限位托辊和水射流喷枪之间，且靠近水射流喷枪布置；所述侧护 板位于主机架的后端内侧，且与主机架通过螺钉相连接；所述卸料系统包括横梁、上挡板、下挡板、挡板开启装置、防爆行程开关、卸料导向架和尾支架，所述横梁的截面呈工字形，横梁与尾支架固连，且在横梁的两侧同时安装有上挡板和下挡板；挡板开启装置位于横梁的顶部且通过螺钉与横梁相连接，挡板开启装置与下挡板通过铰链相连接；所述上挡板与横梁通过铰链相连接，上挡板与下挡板通过铰链相连接；防爆行程开关位于横梁的尾部且与横梁通过螺钉相连接；所述卸料导向架呈等腰三角形结构，卸料导向架位于横梁的下方，且通过螺钉与横梁相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，韩董董，蒋远远，方代正，李龙，沈豫浙，劳凤喜，
申请(专利权)人：淮南鑫启发机电制造有限公司，王成军，
类型：实用新型
国别省市：