一种履带式遥控旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式遥控旋耕机，包括履带式小车，小车上设有发动机以及与发动机传动连接的旋耕总成，还包括液压系统，该液压系统包括与发动机传动连接的液压泵以及通过电磁阀与液压泵连接的执行机构，执行机构为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个。整个旋耕机上的所有工作机构动力输入均由发动机提供，相比现有技术，明显降低了设备整体重量，减少设备对土壤结构的破坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种履带式遥控旋耕机，包括履带式小车，小车上设有发动机以及与发动机传动连接的旋耕总成，还包括液压系统，该液压系统包括与发动机传动连接的液压泵以及通过电磁阀与液压泵连接的执行机构，执行机构为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个。整个旋耕机上的所有工作机构动力输入均由发动机提供，相比现有技术，明显降低了设备整体重量，减少设备对土壤结构的破坏。【专利说明】一种履带式遥控旋耕机
本技术涉及一种旋耕机，尤其涉及一种履带式遥控旋耕机。
技术介绍
目前为了满足水田和大棚旋耕作业，普遍采用小型化的旋耕机，其目的是为了减小旋耕机自重对土地土壤结构的破坏以及防止出现作业死角。如中国专利CN201008258Y公开了一种遥控微耕机，包括发动机、旋耕总成和液压系统，其中发动机通过变速箱将动力传递给旋耕总成和履带，并依靠手动操作装置实现旋耕总成的旋耕作业和整个设备的行走；而液压系统包括各执行机构，执行机构分别为驱动旋耕总成升降的升降油缸、驱动设备转向的转向油缸，各执行机构的工作由远程遥控器通过控制液压系统的电磁阀实现。该遥控微耕机，液压系统所需的液压动力并非由发动机提供，而是由另外单独的动力装置提供的，这无疑增加了设备整体重量，不利于水田和大棚的旋耕作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力完全依靠发动机提供的履带式遥控旋耕机。本技术采用如下技术方案:一种履带式遥控旋耕机，包括履带式小车，小车上设有发动机以及与发动机传动连接的旋耕总成，还包括液压系统，该液压系统包括与发动机传动连接的液压泵以及通过电磁阀与液压泵连接的执行机构，执行机构为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个。所述发动机通过变速箱与旋耕总成和所述液压泵传动连接，变速箱的与旋耕总成对应的动力输出端设有传动轴，旋耕总成的动力输入端设有动力输入轴，传动轴与旋耕总成的动力输入轴之间串联有电磁离合器。该旋耕机还包括控制总成，控制总成包括与电磁阀配合的、用以控制相应执行机构工作的第一控制单元以及用以控制电磁离合器工作的第二控制单元。所述执行机构为转向油缸、升降油缸和液压马达，升降油缸和旋耕总成之间设有绕自身轴线旋转的传动轴，传动轴上分别固设有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与升降油缸的活塞杆铰接，第二摆臂与旋耕总成固连。所述旋耕总成与小车之间连接有升降拉杆，升降拉杆的一端铰接在小车上、另一端固设在旋耕总成上部。采用上述结构的履带式遥控旋耕机，由于液压系统增加了与发动机传动连接的液压泵，通过液压泵为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个执行机构提供液压动力，这样整个旋耕机上的所有工作机构动力输入均由发动机提供，相比现有技术，明显降低了设备整体重量，减少设备对土壤结构的破坏。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的一种实施例的结构示意图；图2为图1中的升降油缸与旋耕总成的装配示意图；图3为图1中的转向油缸的工作原理图。【具体实施方式】本技术履带式遥控旋耕机的实施例:如图1-3所示，主要包括履带式小车9、旋耕总成8、动力总成、液压系统和控制总成,旋耕总成8悬挂在小车9的后面。液压系统包括包括液压泵4、液压马达、转向油缸和升降油缸5，其中液压马达用以实现小车的行走动作，转向油缸用以实现小车的转向动作，升降油缸5用以实现旋耕总成8的升降动作，而液压泵4则为液压马达和各油缸提高液压动力，液压泵4与液压马达、各油缸之间的油路上串联有电磁阀2。动力总成包括设置在小车9上的变速箱3以及为变速箱3提供提供动力的发动机1，变速箱3的一个动力输出端与液压泵4传动连接、另一个动力输出端上设有传动轴6,该传动轴6通过电磁离合器7与旋耕总成8的动力输入轴传动连接。控制总成包括第一控制单元和第二控制单元，其中第一控制单元采用无线遥控装置，把电磁阀2上的电磁线圈集成到一个接收器内，以等待遥控器上的发射器发出信号来实现电磁阀的工作，这样操作人员站在大棚的任一位置来控制小车的前进后退、转向以及旋耕总成的升降；第二控制单元采用操作按钮控制，即摁下操作按钮时，电磁离合器7的从动部分与主动部分吸合，旋耕总成8开始旋转作业。如图2所示，小车9上分别固设有第一铰接座10和第二铰接座11，其中，升降油缸5的缸体铰接在第一铰接座10上，在升降油缸5和旋耕总成8之间还设有转动装配于小车9上的传动轴14，传动轴14上分别固设有第一摆臂12和第二摆臂15，第一摆臂12与升降油缸5的活塞杆铰接，第二摆臂15与旋耕总成8固连；在第二铰接座11与升降总成8之间设有升降拉杆13，升降拉杆13的一端铰接在第二铰接座11上、另一端固设于旋耕总成8的上部。当升降油缸5的活塞杆伸出时，该活塞杆推动第一摆臂12连同传动轴14和第二摆臂15顺时针旋转，进而带动旋耕总成8下降，升降拉杆13相应下摆；当升降油缸5的活塞杆缩回时，第一摆臂12逆时针转动使传动轴14连同第二摆臂15逆时针旋转，旋耕总成8上升。如图3所示，当设备需要直线行走时，第一多路阀16工作，液压马达20开始旋转，开关阀22处在接通位置，第一转向油缸18和第二转向油缸19内的液压油通过第二多路阀17回到油箱，设备直线行走；当设备需要转向时，第一多路阀16和第二多路阀17都开始工作，不管向左转还是向右转，梭阀21开始供油，此时开关阀处22在断开位置，能实现设备的转弯。上述实施例的工作过程为:发动机I输出的动力经变速箱3传递给液压泵4和传动轴6，并且二者的速比为1:2.5。当要开始工作时，点动遥控器上的起动按钮发动机I起动，带动液压泵4开始运转，当遥控器上的按钮都不工作时，液压油经过电磁阀2流回油箱，当遥控器上任一按钮摁下时，液压泵4排出的液压油经电磁阀2流向液压马达及各油缸，该按钮所控制的执行机构开始运动，如:旋耕总成的升降以及小车9的行走、转向。而传动轴传过来的动力带动大扭矩的电磁离合器，当摁下电磁离合器7上的操作按钮时，电磁离合器7通电，旋耕总成8上的动力输入轴和变速箱3上的传动轴6吸合，此时旋耕总成开始工作；当拔起操作按钮时，电磁离合器断电，旋耕总成的动力输入轴和变速箱上的传动轴6分开，此时旋耕总成不工作；当把旋耕总成升起来之后，把操作按钮拔起则旋耕总成停止工作。上述实施例中，液压系统的执行机构有三个，分别为转向油缸、升降油缸和液压泵，当然，在其他实施例中，若采用现有技术中的发动机通过皮带与小车的动力输入轴传动连接，这样执行机构分别为转向油缸和升降油缸。在其他实施例中，减速箱可以直接与旋耕总成的动力输入端传动连接，即不需要设置电磁离合器。在其他实施例中，旋耕总成与升降油缸的装配结构也可以采用现有技术中的结构。【权利要求】1.一种履带式遥控旋耕机，包括履带式小车，小车上设有发动机以及与发动机传动连接的旋耕总成，其特征在于:还包括液压系统，该液压系统包括与发动机传动连接的液压泵以及通过电磁阀与液压泵连接的执行机构，执行机构为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个。2.根据权利要求1所述的履带式遥控旋耕机，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式遥控旋耕机，包括履带式小车，小车上设有发动机以及与发动机传动连接的旋耕总成，其特征在于：还包括液压系统，该液压系统包括与发动机传动连接的液压泵以及通过电磁阀与液压泵连接的执行机构，执行机构为实现旋耕机转向的转向油缸、实现旋耕总成升降的升降油缸和实现旋耕机行走的液压马达中的至少一个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆成，
申请(专利权)人：河南省黄海工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：