一种履带式行走底盘及抓料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式行走底盘及抓料机。履带式行走底盘包括：左、右行走机构以及中心回转底座；左行走机构与中心回转底座之间和/或右行走机构与中心回转底座之间通过可调连接结构固定连接；所述可调连接结构包括处于行走机构上的行走机构连接耳板以及处于中心回转底座上的回转底座连接耳板，行走机构连接耳板和回转底座连接耳板的其中一个上设有沿左右方向延伸的连接长孔或沿左右方向排列布置的连接孔组，另一个上设有与连接长孔或连接孔组适配的多个连接螺栓。如此，在运输时能够缩减履带式行走底盘的宽度，便于满足运输要求，在工作时能够增大履带式行走底盘的左、右行走机构之间的跨距，提升底盘的工作稳定性。提升底盘的工作稳定性。提升底盘的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式行走底盘及抓料机


[0001]本技术涉及一种履带式行走底盘及抓料机。

技术介绍

[0002]履带式行走底盘因为方便转场，能够更好的把整机重量和倾翻力量传递到地面上，具有可靠的稳定性，而在工程车辆以及各种机器人中应用广泛。其主要结构包括左、右行走机构以及处于中间的中心回转底座，左、右行走机构是两个对称结构，主要包括行走架、履带轮（驱动轮、导向轮、支重轮、托轮）、行走马达以及履带（链轨、履带板）等，中心回转底座包括上、下盖板，连接上、下盖板的竖板以及布置在上、下盖板中部的回转支撑座。目前，这种履带式行走底盘的主要构造形式是把左、右行走机构都焊接固定在中心回转底座上，但是这种结构形式给履带式行走底盘的应用带来一定缺陷。
[0003]根据超限运输车辆行驶公路管理规定：车货总高度从地面算起4米以上（集装箱车货总高度从地面算起4.2米以上）；车货总长18米以上；车货总宽度2.5米以上的货运车辆上路行驶前，都须到交警部门申请办理“超限证”，高速收费站右侧最外侧通道的最宽宽度为4.5米。为了顺利的进行交通运输，履带式行走底盘的宽度一般在3.6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式行走底盘，包括：左、右行走机构（11）以及中心回转底座（2）；其特征是，左行走机构（10）与中心回转底座（2）之间和/或右行走机构（11）与中心回转底座（2）之间通过可调连接结构固定连接；所述可调连接结构包括处于行走机构上的行走机构连接耳板（14）以及处于中心回转底座（2）上的回转底座连接耳板（24），行走机构连接耳板（14）和回转底座连接耳板（24）的其中一个上设有沿左右方向延伸的连接长孔或沿左右方向排列布置的连接孔组，另一个上设有与连接长孔或连接孔组适配的多个连接螺栓。2.根据权利要求1所述的履带式行走底盘，其特征是，与中心回转底座（2）通过可调连接结构固定连接的行走机构上设有钩挂结构（15），以在调节其与中心回转底座（2）之间的距离时可供拉拽。3.根据权利要求2所述的履带式行走底盘，其特征是，所述钩挂结构（15）有两组，一组处于所在行走机构的外侧，一组处于所在行走机构的内侧。4.根据权利要求3所述的履带式行走底盘，其特征是，同一组钩挂结构（15）至少有两个以上，且有两个对称布置在行走机构的两端。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的履带式行走底盘，其特征是，左、右行走机构（11）与中心回转底座（2）之间均通过可调连接结构固定连接，回转底座连接耳板（24）分为左右对称的两组，各回转底座连接耳板（24）从中心回转底座（2）上朝向对应的方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆成，
申请(专利权)人：河南省黄海工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：