本发明专利技术为一种履带式联合收割机动力分配测试系统，涉及联合收获机制造及检测技术领域。本发明专利技术由割台载荷测试系统、输送槽载荷测试系统、第I脱粒滚筒载荷测试系统、第II脱粒滚筒载荷测试系统、清选装置载荷测试系统、行走底盘载荷测试系统、发动机动力输出载荷测试系统以及信号接收与处理系统组成，可以对联合收割机在田间作业时主要工作部件的载荷进行测试，并由信号接收与处理系统对采集数据进行处理与分析。本发明专利技术可用于履带式联合收割机田间稻麦收获时各工作部件的动力分配检测，检测设备制造成本低、安装拆卸方便、检测方法及结果处理智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术为一种履带式联合收割机动力分配测试系统，涉及联合收获机制造及检测
。本专利技术由割台载荷测试系统、输送槽载荷测试系统、第I脱粒滚筒载荷测试系统、第II脱粒滚筒载荷测试系统、清选装置载荷测试系统、行走底盘载荷测试系统、发动机动力输出载荷测试系统以及信号接收与处理系统组成，可以对联合收割机在田间作业时主要工作部件的载荷进行测试，并由信号接收与处理系统对采集数据进行处理与分析。本专利技术可用于履带式联合收割机田间稻麦收获时各工作部件的动力分配检测，检测设备制造成本低、安装拆卸方便、检测方法及结果处理智能化程度高。【专利说明】一种履带式联合收割机动力分配测试系统
本专利技术涉及农业收获机械制造与检测
，具体讲是一种履带式联合收割机动力分配测试系统，可广泛应用于稻麦农业收获机械的动力分配检测与分析。
技术介绍
联合收割机上发动机的动力主要分配到行走底盘、割台、输送槽、脱粒分离滚筒、清选装置等工作部件，其动力传动结构复杂，但传动结构的设计直接影响到联合收割机的作业性能。我国联合收割机从结构设计与动力分配到零部件乃至整机的设计制造和装配主要参考国内外已有机型或部分室内台架试验；也未对联合收割机整机田间工作时各工作部件的载荷进行测定，单凭经验或台架试验结果进行设计的联合收割机在田间使用中存在可靠性差故障率高等问题，严重影响着整机的收获性能；目前未见对联合收割机整机田间工作时各工作部件的载荷进行测定的成套设备报道，但急需对联合收割机的主要工作部件的载荷进行检测，对联合收割机各工作部件的动力分配进行分析，为联合收割机的研制提供依据，以提高收割机的可靠性。《农业机械动力学参数田间试验遥测系统的研究》【农机化研究，2010 (9):146-149】公布了一种田间试验遥测系统，该系统可以用于收获机底盘田间试验中变速箱输出扭矩测试与水稻整株秸杆还田机参数设计试验；《YC — I型遥测应变仪的研究与试验分析》【农业机械学报，1981 (3):86-95】公布了遥测应变仪的工作原理，和遥测系统电路设计方法；专利CN102147319公布了商用车前桥载荷测试方法，通过在前桥左侧粘贴电阻应变片的方法，利用加载设备和载荷传感器分别对车桥施加纵向力、侧向力、垂向力和制动扭矩进行单向载荷测定试验；专利CN103048033A公布了一种履带式车辆负重轮载荷测试装置，采用负重轮、多分力传感器和滑环定向系统对履带式车辆负重轮载荷进行了测试；以上对工程车辆的履带、前后桥以及变速箱等的载荷进行了测试，但测试方法复杂，测试范围有限，很难适应于田间多工况复杂的工作环境，因此现有技术很难用于对联合收割机田间工作动力分配的精确测试与分析。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服上述对联合收割机田间工作动力分配测试的不足和技术缺陷，同时提供一种适应于田间多工况复杂工作环境下履带式联合收割机田间稻麦收获各工作部件的动力分配检测设备及方法；本专利技术可用于履带式联合收割机田间稻麦收获时各工作部件的动力分配检测，检测设备制造成本低、安装拆卸方便、检测方法及结果处理智能化程度高。本专利技术所采取的技术方案是，首先对联合收割机上各传动轴和零部件进行相应的改造，将需要测量载荷的传动轴断开并设计两根短轴，用法兰盘或者联轴器将短轴和传感器联接；再将履带上驱动轮挡圈改造设计为双模块安装支架，并使用经过改造的螺栓(有中心通孔)将其紧固到驱动半轴上，则该支架既可发挥挡圈的作用又可作为电源模块和扭矩采集模块的安装支架， 使电源模块和扭矩采集模块与驱动半轴一起以相同的速度转动；同时应变片引线从螺栓的中心孔穿出并与扭矩采集模块上的接线柱相连接；由传感器负责采集各参数的动态信号，数据采集显示装置负责完成对数据的采集、处理和显示；整机装配完成后，进行传感器的布线和连接，为了避免线的抖动可能带来的信号误差和事故，所有传输线均沿着收割机机壁布置，并用扎丝固定；所有传输线最终均从驾驶室后方进入，与驾驶室内的XSR30数据记录仪相连接；确定所有连接无误后开机检测，各通道数值显示正常，在收割机各传动轴没有载荷的情况下对各通道进行置零。本专利技术具体技术方案为，一种履带式联合收割机动力分配测试系统包括割台载荷测试系统、输送槽载荷测试系统、第I脱粒滚筒载荷测试系统、第II脱粒滚筒载荷测试系统、清选装置载荷测试系统、行走底盘载荷测试系统、发动机动力输出载荷测试系统、信号接收与处理系统。割台载荷测试系统由割台传动轴1、割台传动链轮、割台轴承1、割台轴承I1、割台传动带轮、割台传动轴I1、割台传感器连接法兰1、割台盘式扭矩转速传感器、割台传感器连接法兰II组成；输送槽载荷测试系统由输送槽传动轴1、输送槽传动带轮、输送槽传感器连接法兰1、输送槽盘式扭矩转速传感器、输送槽传感器连接法兰I1、输送槽传动链轮、输送槽动力输入轴II组成；第I脱粒滚筒载荷测试系统由第I脱粒滚筒传动轴1、第I脱粒滚筒传感器连接法兰1、第I脱粒滚筒盘式扭矩转速传感器、第I脱粒滚筒传感器连接法兰I1、第I脱粒滚筒传动轴I1、第I脱粒滚筒传动链轮组成；第II脱粒滚筒载荷测试系统由第II脱粒滚筒传动轴1、第II脱粒滚筒传感器连接法兰1、第II脱粒滚筒盘式扭矩转速传感器、第II脱粒滚筒传感器连接法兰I1、第II脱粒滚筒传动链轮、第II脱粒滚筒传动轴II组成；清选装置载荷测试系统由清选传动轴1、清选传动带轮1、清选轴承1、清选轴承I1、清选传动带轮I1、清选传动轴I1、清选传感器连接法兰1、清选盘式扭矩转速传感器、清选传感器连接法兰II组成；行走底盘载荷测试系统由电阻应变片、底盘驱动轴、扭矩采集模块、空心螺栓、双模块安装支架、电源模块、应变片信号线组成；发动机动力输出载荷测试系统由发动机动力输出带轮、中间轴支撑轴承1、中间轴支撑轴承I1、中间轴传感器联轴器1、中间轴传感器联轴器I1、中间轴支撑轴承IV、中间轴传动带轮、发动机动力输出轴、轴式扭矩转速传感器联轴器1、中间轴轴式扭矩转速传感器、轴式扭矩转速传感器联轴器I1、中间轴支撑轴承II1、中间轴传动轴、中间轴传动链轮组成；信号接收与处理系统由数据采集器、信号处理显示器、信号转换器、无线信号接收器组成。割台传感器连接法兰I固定在割台传动轴I端头，割台传感器连接法兰II固定在割台传动轴II端头，割台传感器连接法兰I与割台传感器连接法兰II位于割台盘式扭矩转速传感器两侧并通过螺栓相连；割台传动链轮固定在割台传动轴I中部，割台轴承I用于支撑割台传动轴I，位于割台传动链轮与割台传感器连接法兰I之间；割台传动带轮固定在割台传动轴II端头，割台轴承II用于支撑割台传动轴II，位于在割台传动带轮与割台传感器连接法兰II之间。输送槽传感器连接法兰I固定在输送槽传动轴I端头，输送槽传感器连接法兰II固定在输送槽动力输入轴II端头，输送槽传感器连接法兰I与输送槽传感器连接法兰II位于输送槽盘式扭矩转速传感器两侧并通过螺栓与相连，输送槽传动带轮安装在输送槽传动轴I上，位于输送槽传感器连接法兰I 一侧，输送槽传动链轮安装在输送槽动力输入轴II端头，位于输送槽传感器连接法兰II 一侧。第I脱粒滚筒传感器连接法兰I固定在第I脱粒滚筒传动轴I端头，第I脱粒滚筒传感器连接法兰II固定在第I脱粒本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式联合收割机动力分配测试系统，其特征在于，包括割台载荷测试系统（1）、输送槽载荷测试系统（2）、第I脱粒滚筒载荷测试系统（3）、第II脱粒滚筒载荷测试系统（4）、清选装置载荷测试系统（5）、行走底盘载荷测试系统（6）、发动机动力输出载荷测试系统（7）、信号接收与处理系统（8）；割台载荷测试系统（1）由割台传动轴I（101）、割台传动链轮（102）、割台轴承I（103）、割台轴承II（104）、割台传动带轮（105）、割台传动轴II（106）、割台传感器连接法兰I（107）、割台盘式扭矩转速传感器（108）、割台传感器连接法兰II（109）组成；输送槽载荷测试系统（2）由输送槽传动轴I（201）、输送槽传动带轮（202）、输送槽传感器连接法兰I（203）、输送槽盘式扭矩转速传感器（204）、输送槽传感器连接法兰II（205）、输送槽传动链轮（206）、输送槽动力输入轴II（207）组成；第I脱粒滚筒载荷测试系统（3）由第I脱粒滚筒传动轴I（301）、第I脱粒滚筒传感器连接法兰I（302）、第I脱粒滚筒盘式扭矩转速传感器（303）、第I脱粒滚筒传感器连接法兰II（304）、第I脱粒滚筒传动轴II（305）、第I脱粒滚筒传动链轮（306）组成；第II脱粒滚筒载荷测试系统（4）由第II脱粒滚筒传动轴I（401）、第II脱粒滚筒传感器连接法兰I（402）、第II脱粒滚筒盘式扭矩转速传感器（403）、第II脱粒滚筒传感器连接法兰II（404）、第II脱粒滚筒传动链轮（405）、第II脱粒滚筒传动轴II（406）组成；清选装置载荷测试系统（5）由清选传动轴I（501）、清选传动带轮I（502）、清选轴承I（503）、清选轴承II（504）、清选传动带轮II（505）、清选传动轴II（506）、清选传感器连接法兰I（507）、清选盘式扭矩转速传感器（508）、清选传感器连接法兰II（509）组成；行走底盘载荷测试系统（6）由电阻应变片（601）、底盘驱动轴（602）、扭矩采集模块（603）、空心螺栓（604）、双模块安装支架（605）、电源模块（606）、应变片信号线（607）组成；发动机动力输出载荷测试系统（7）由发动机动力输出带轮（701）、中间轴支撑轴承I（702）、中间轴支撑轴承II（703）、中间轴传感器联轴器I（704）、中间轴传感器联轴器II（705）、中间轴支撑轴承IV（706）、中间轴传动带轮（707）、发动机动力输出轴（708）、轴式扭矩转速传感器联轴器I（709）、中间轴轴式扭矩转速传感器（7010）、轴式扭矩转速传感器联轴器II（7011）、中间轴支撑轴承III（7012）、中间轴传动轴（7013）、中间轴传动链轮（7014）组成；信号接收与处理系统（8）由数据采集器（801）、信号处理显示器（802）、信号转换器（803）、无线信号接收器（804）组成。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，王瑞，唐忠，徐立章，赵湛，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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