增力机构、具备该增力机构的加压装置以及压入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够将输入负载转变为更大的输出负载的小型的增力机构、具备该增力机构的加压装置和压入装置。在将组装体（A）的多个复位弹簧（107）压缩的作为加压装置的组装装置（1）所包括的增力机构（10）中，随着向作为作用力点的把持部（42）施加输入负载而操作杆（4）围绕支撑轴（41）向一个方向转动，作为支点的从动辊（45）被辅助凸轮面（51）以及主凸轮面（52）引导，可动构件（3）与成为作用点的支撑轴（41）一起沿着规定方向即铅垂方向移动，随着操作杆（4）向一个方向转动，可动构件在规定方向上的移动量相对于该操作杆（4）的转动量即把持部（42）围绕支撑轴（41）的转动长度的比率变小。

【技术实现步骤摘要】
增力机构、具备该增力机构的加压装置以及压入装置
本专利技术涉及随着操作杆的转动使可动构件移动来放大施加于该操作杆上的负载并使其从可动构件输出的增力机构、具备该增力机构的加压装置以及压入装置。
技术介绍
以往公知的向被组装对象压入组装制品的定位组装装置具有载置部、组装滑动部、定位滑动部、操作部、肘式(toggle)机构、联杆机构以及支架(例如，参照专利文件1)。该定位组装装置的肘式机构将施加于操作部的输入负载转变为锁止负载并传递给组装滑动部，联杆机构接受操作部的操作，使定位滑动部上升。由此，对操作部进行1个行程的操作，来通过联杆机构使定位滑动部上升，在使被组装对象相对于载置部定位之后，通过肘式机构使组装滑动部下降，来将组装部件压入被组装对象。专利文献1：JP特开2010-194643号公报。根据上述以往的定位组装装置，通过肘式机构将向操作部输入的输入负载转变为锁止负载，从而易于形成满足压入的要求的负载。但是，为了使肘式机构的输出负载更大，不得不增加构成操作部或肘式机构的联杆的尺寸，从而使装置整体变得非常大。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供能够将输入负载转变为更大的输出负载的小型的增力机构、具备该增力机构的加压装置和压入装置。本专利技术的增力机构、具备该增压装置的加压装置以及压入装置为了达到上述主目采用如下的手段。本专利技术的增力机构，其特征在于，具有：可动构件，其能够沿着规定方向移动，操作杆，其经由支撑轴能够自由转动地与所述可动构件连接，并且具有与所述支撑轴隔开间隔配置的随动件，凸轮构件，其具有凸轮面，该凸轮面以随着所述操作杆围绕所述支撑轴向一个方向转动，而使所述可动构件沿着所述规定方向移动的方式引导所述随动件；所述凸轮面形成为，随着所述操作杆向所述一个方向转动，所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于该操作杆的转动量的比率变小。在该增力机构中，随着向操作杆即作用力点施加输入负载而该操作杆围绕支撑轴向一个方向转动，作为支点的随动件被凸轮面引导，可动构件与成为作用点的支撑轴一起沿着规定方向移动。另外，随着操作杆向一个方向转动，可动构件在规定方向上的移动量相对于该操作杆的转动量的比率变小。由此，随着操作杆在一个方向上转动，对施加在该操作杆上的输入负载的放大率(操作杆的转动量/可动构件的移动量)变大，因此能够将施加在操作杆上的输入负载转变为更大的输出负载，且经由支撑轴从可动构件输出。另外，在该增力机构中，由于可动构件在规定方向上总移动量变小，即使操作杆的全长变短，也能够得到更大的输出负载，因此能够容易使机构整体小型化。另外，所述凸轮面可以形成为，使所述操作杆转动规定角度时的转动开始时的所述支撑轴的位置与该操作杆转动所述规定角度时的转动结束时的所述随动件的位置之间的距离在所述支撑轴与所述随动件之间的所述间隔的距离以上且随着所述操作杆向所述一个方向转动变小。由此，能够得到随着操作杆在一个方向上转动使可动构件在规定方向上的移动量相对于该操作杆的转动量的比率变小的凸轮面。另外，所述凸轮构件可以具有与所述凸轮面连续的锁止面，可以在所述随动件到达所述锁止面时，锁止所述可动构件的移动。由此，能够维持从可动构件输出更大的输出负载的状态。另外，所述锁止面可以形成为，在所述随动件到达该锁止面之后使所述操作杆进一步向所述一个方向转动时，使所述随动件沿着以所述支撑轴为中心且以该支撑轴和该随动件之间的所述间隔为半径的圆弧状的轨道移动。由此，能够得到良好地锁止可动构件的移动的锁止面。另外，所述操作杆还可以具有与所述支撑轴以及所述随动件都隔开间隔配置的第二随动件，所述凸轮构件还可以具有用于引导所述第二随动件的第二凸轮面。由此，即使随动件被凸轮面引导而没有良好地将输入负载转变为输出负载且从可动构件输出，也能够通过第二凸轮面引导第二随动件来将输入负载良好地转变为输出负载且从可动构件，因此，能够一边更良好地放大施加在操作杆上的输入负载，一边转变为更大的输出负载。另外，所述第二凸轮面可以以与所述凸轮面相比位于所述操作杆向所述一个方向转动时的所述可动构件的移动方向的下游侧的方式形成在所述凸轮构件上。由此，从操作杆在一个方向上的转动量到达规定量阶段开始通过第二凸轮面引导第二随动件，由此在通过凸轮面引导随动件但没有良好地将输入负载转变为输出负载之后，能够通过第二凸轮面引导第二随动件，来良好地将输入负载转变为输出负载。另外，所述凸轮面可以包括辅助凸轮面和主凸轮面，所述主凸轮面与所述辅助凸轮面连续，并且与该辅助凸轮面相比，能够使所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于所述操作杆的转动量的比率更小。另外，所述增力机构还具有使所述操作杆围绕所述支撑轴转动的转动驱动装置。即，通过转动驱动装置使操作杆围绕支撑轴在一个方向以及与该一个方向相反的方向中的至少一个方向上转动，由此能够使操作杆在一个方向上转动向作用力点施加输入负载的动作以及使操作杆在与该一个方向相反的方向上转动进行复原的动作中的至少一个动作自动化。另外，所述操作杆可以固定在所述支撑轴上，所述转动驱动装置可以使所述支撑轴转动。本专利技术的加压装置包括上述任意一种增力机构，其特征在于，具有加压构件，所述加压构件与所述可动构件一起沿着所述规定方向移动来按压加压对象。如上所述，该加压装置包括的增力机构能够使施加在操作杆上的输入负载转变为更大的输出负载且从可动构件输出，并且易于使机构整体小型化。因此，在该加压装置中，能够使装置整体小型化，并且能够使应该施加在操作杆上的输入负载变小，来容易且良好地进行加压处理。另外，所述加压对象可以为对摩擦接合构件的活塞施力的复位弹簧，所述加压装置还可以具有定位部，所述定位部将安装有所述活塞以及所述复位弹簧的壳体定位为该复位弹簧和所述加压构件相向。由此，能够易于压缩摩擦接合构件的复位弹簧，将其组装在壳体中。另外，所述复位弹簧可以配置在板构件和所述活塞之间，所述板构件被能够与形成在所述壳体上的安装槽卡合的挡环防止脱落，所述凸轮构件可以具有直线运动引导面，所述直线运动引导面以限制所述操作杆围绕所述支撑轴转动的方式引导所述随动件，所述凸轮面可以包括辅助凸轮面和主凸轮面，所述辅助凸轮面与所述直线运动引导面连续，所述主凸轮面与所述辅助凸轮面连续并且与该辅助凸轮面相比能够使所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于所述操作杆的转动量的比率更小，在被所述定位部定位所述壳体上，可以以与所述复位弹簧抵接的方式组装所述板构件，所述加压装置还可以具有挡环支撑部和压入构件，所述挡环支撑部将所述挡环支撑为能够沿着所述规定方向移动，所述压入构件与所述可动构件一起沿着所述规定方向移动，将所述挡环压入所述定位部上的所述壳体内，可以在所述随动件被所述直线运动引导面引导的期间，所述加压构件与所述可动构件一起沿着所述规定方向移动直到与所述板构件抵接，在所述随动件被所述辅助凸轮面引导的期间，所述压入构件将所述挡环压入所述壳体内，在所述随动件被所述主凸轮面引导的期间，所述加压构件经由所述板构件压缩所述复位弹簧，并且被所述压入构件按压的所述挡环嵌入所述安装槽中。在这样构成的加压装置中，仅通过施加使操作杆转动的输入负载，就能够一边压缩复位弹簧一边将挡环安装在壳体的安装槽中，能够将两者容易且迅速地安装在壳体上。另外，由于凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增力机构，其特征在于，具有：可动构件，其能够沿着规定方向移动，操作杆，其经由支撑轴能够自由转动地与所述可动构件连接，并且具有与所述支撑轴隔开间隔配置的随动件，凸轮构件，其具有凸轮面，该凸轮面以随着所述操作杆围绕所述支撑轴向一个方向转动，而使所述可动构件沿着所述规定方向移动的方式引导所述随动件；所述凸轮面形成为，随着所述操作杆向所述一个方向转动，所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于该操作杆的转动量的比率变小。

【技术特征摘要】
2012.09.28 JP 2012-216901;2013.02.28 JP 2013-03941.一种增力机构，其特征在于，具有：可动构件，其能够沿着规定方向移动，操作杆，其经由支撑轴能够自由转动地与所述可动构件连接，并且具有与所述支撑轴隔开间隔配置的随动件，凸轮构件，其具有凸轮面，该凸轮面以随着所述操作杆围绕所述支撑轴向一个方向转动，而使所述可动构件沿着所述规定方向移动的方式引导所述随动件；所述凸轮面形成为，随着所述操作杆向所述一个方向转动，所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于该操作杆的转动量的比率变小。2.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮面形成为，使所述操作杆转动规定角度时的转动开始时的所述支撑轴的位置与该操作杆转动所述规定角度时的转动结束时的所述随动件的位置之间的距离在所述支撑轴与所述随动件之间的所述间隔的距离以上且随着所述操作杆向所述一个方向转动变小。3.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮构件具有与所述凸轮面连续的锁止面，在所述随动件到达所述锁止面时，锁止所述可动构件的移动。4.根据权利要求2所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮构件具有与所述凸轮面连续的锁止面，在所述随动件到达所述锁止面时，锁止所述可动构件的移动。5.根据权利要求3所述的增力机构，其特征在于，所述锁止面形成为，在所述随动件到达该锁止面之后使所述操作杆进一步向所述一个方向转动时，使所述随动件沿着以所述支撑轴为中心且以该支撑轴和该随动件之间的所述间隔为半径的圆弧状的轨道移动。6.根据权利要求4所述的增力机构，其特征在于，所述锁止面形成为，在所述随动件到达该锁止面之后使所述操作杆进一步向所述一个方向转动时，使所述随动件沿着以所述支撑轴为中心且以该支撑轴和该随动件之间的所述间隔为半径的圆弧状的轨道移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的增力机构，其特征在于，所述操作杆还具有与所述支撑轴以及所述随动件都隔开间隔配置的第二随动件，所述凸轮构件还具有用于引导所述第二随动件的第二凸轮面。8.根据权利要求7所述的增力机构，其特征在于，所述第二凸轮面以与所述凸轮面相比位于所述操作杆向所述一个方向转动时的所述可动构件的移动方向的下游侧的方式形成在所述凸轮构件上。9.根据权利要求1至6中任一项所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮面包括辅助凸轮面和主凸轮面，所述主凸轮面与所述辅助凸轮面连续，并且与该辅助凸轮面相比，能够使所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于所述操作杆的转动量的比率更小。10.根据权利要求7所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮面包括辅助凸轮面和主凸轮面，所述主凸轮面与所述辅助凸轮面连续，并且与该辅助凸轮面相比，能够使所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于所述操作杆的转动量的比率更小。11.根据权利要求8所述的增力机构，其特征在于，所述凸轮面包括辅助凸轮面和主凸轮面，所述主凸轮面与所述辅助凸轮面连续，并且与该辅助凸轮面相比，能够使所述可动构件在所述规定方向上的移动量相对于所述操作杆的转动量的比率更小。12.根据权利要求1至6中任一项所述的增力机构，其特征在于，所述增力机构还具有使所述操作杆围绕所述支撑轴转动的转动驱动装置。13.根据权利要求7所述的增力机构，其特征在于，所述增力机构还具有使所述操作杆围绕所述支撑轴转动的转动驱动装置。14.根据权利要求8所述的增力机构，其特征在于，所述增力机构还具有使所述操作杆围绕所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟口健治，樱井宏树，千贺正俊，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：