本发明专利技术公开了一种新型集成电液比例控制系统的电控装置，包括控制电路和液压系统。控制电路包括智能控制器U1和两个电机驱动电路；液压系统包括油泵、多路换向阀、倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀、倾斜液压缸、升降液压缸和转向助力液压缸；油泵与多路换向阀相连接，多路换向阀包括四个输出端口。多路换向阀通过4个输出端口与倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀相连接。本发明专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置，具有可满足工程机械、专用车辆等的工作要求、环境温度达到120℃、降低操作人员的劳动强度、提高工作效率和可靠性等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种新型集成电液比例控制系统的电控装置，包括控制电路和液压系统。控制电路包括智能控制器U1和两个电机驱动电路；液压系统包括油泵、多路换向阀、倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀、倾斜液压缸、升降液压缸和转向助力液压缸；油泵与多路换向阀相连接，多路换向阀包括四个输出端口。多路换向阀通过4个输出端口与倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀相连接。本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置，具有可满足工程机械、专用车辆等的工作要求、环境温度达到120℃、降低操作人员的劳动强度、提高工作效率和可靠性等优点。【专利说明】新型集成电液比例控制系统的电控装置
本专利技术涉及一种新型集成电液比例控制系统的电控装置，尤其是一种用于工程机械、专用车辆如叉车等的新型集成电液比例控制系统的电控装置。
技术介绍
液力叉车液压系统多路换向阀采用双向自保持电磁铁采用双线圈结构，自保持式电磁铁(也称磁锁电磁铁)，其结构类似于框架式电磁铁，但内部置有高性能永磁体。当线圈通电后，轴芯产生轴向位移，断电后，在永磁体的封闭磁场作用下，能保持轴芯在通电位移后的位置(自锁)，而不再需要电力的输入维持。吸引与复位由脉冲电源驱动。具有用电省、温升小、功率大等优点。该产品分单向自保持与双向自保持两种。单向自保持只将铁芯保持(自锁)在行程终端的一个位置。而双向自保持电磁铁采用双线圈结构，能将铁芯保持(自锁)在形成始与终的两个不同的位置，且两个位置具有同等的输出力矩(具有双稳态特点)。电磁铁与多路换向阀连接应作隔热处理，控制电磁铁温度不超过80°C。传统的电液比例控制多路换向阀由于环境温度不能超过80°C，而叉车液压油温度往往超过80°C，由于一体式的电液比例控制多路换向阀的油液热传导，液比例控制多路换向阀由于电磁特性的限制，这就造成了实际使用中故障率高、可靠性差等缺陷。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种新型集成电液比例控制系统的电控装置，以降低操作人员的劳动强度、提高工作效率和可靠性。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。新型集成电液比例控制系统的电控装置，其结构特点是，包括控制电路和液压系统；所述控制电路包括智能控制器Ul和电机驱动电路；所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2和第一步进电机驱动芯片U3 ;所述第二电机驱动电路包括第二步进电机控制芯片U4和第二步进电机驱动芯片U5 ;所述霍尔传感器与所述智能控制器Ul相连接；所述第一步进电机驱动芯片U3通过所述第一步进电机控制芯片U2与所述智能控制器Ul相连接，所述第二步进电机驱动芯片U5通过第二步进电机控制芯片U4与所述智能控制器Ul相连接；电容Cl、电阻Rl和电阻R2均与所述第一步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述第一步进电机驱动芯片U3相连接，电阻R3和电阻R4又同时均与所述第一步进电机驱动芯片U2相连接；电容C2、电阻R5和电阻R6均与所述第一步进电机控制芯片U4相连接，电阻R7和电阻R8均与所述第一步进电机驱动芯片U5相连接，电阻R7和电阻R8又同时均与所述第一步进电机驱动芯片U4相连接；所述液压系统包括油泵、多路换向阀、倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀、倾斜液压缸、升降液压缸和转向助力液压缸；所述油泵与所述多路换向阀相连接，所述多路换向阀包括四个输出端口:A1端口、A2端口、B2端口和PF端口 ；所述多路换向阀通过所述A2端口与所述倾斜调速阀相连接，所述倾斜调速阀与所述倾斜液压缸的有杆腔相连接；所述多路换向阀通过所述B2端口与所述倾斜液压缸的无杆腔相连接；所述多路换向阀通过所述Al端口与所述升降调速阀相连接，所述升降调速阀与升降液压缸的无杆腔相连接；所述转向系统溢流阀与转向助力随动阀均与所述多路换向阀的PF端口相连接，所述转向系统溢流阀与转向助力随动阀相连接；所述转向助力随动阀与所述转向助力液压缸的无杆腔相连接；第一步进电机驱动芯片U3与倾斜调速阀的步进电机相连接，第二步进电机驱动芯片U5与升降调速阀的步进电机相连接。本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置的结构特点也在于:所述倾斜调速阀和升降调速阀均为先导比例控制调速阀，由步进电机驱动。所述智能控制器Ul为单片机STC12C5410AD。所述多路换向阀采用双向自保持式电磁铁和双线圈结构。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在:本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置，当操作人员移动操纵手柄时，霍尔传感器检测到操纵手柄的动作，将操作信号发送给智能控制器U1，由智能控制器Ul将控制信号发送给两个电机驱动电路，由两个电机驱动电路驱动由于控制倾斜和升降的倾斜调速阀和升降调速阀的步进电机，从而控制两个调速阀的进出油量，对倾斜液压缸、升降液压缸进行倾斜操作和升降控制。倾斜调速阀、升降调速阀均与所述智能控制器Ui相连接，由智能控制器Ul检测倾斜调速阀、升降调速阀的动作。多路换向阀通过所述PF端口和所述转向系统溢流阀与转向助力随动阀相连接，实现助力转向的功能，可满足不同车速下获得不同的转向要求、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力、提高驾驶的舒适性和安全性。倾斜调速阀和升降调速阀均采用先导控制比例调速阀，由步进电机控制，新型电液比例控制系统推出了一种新型的采用步进电机控制的节流阀的阀特性式的系统。步进阀有如下特点:提高了阀的位置精度；工作过程中，向执行机构供给的电流被中断时，液压力不会因为阀位置的变动而发生快速变化，即系统出故障的情况下稳定性好。新型电液比例控制系统具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、环境温度达到120°C，能满足工程机械、专用车辆(叉车)叉车工作要求，并可轻易实现闭环控制。本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置，具有可满足工程机械、专用车辆等的工作要求、环境温度达到120°C、降低操作人员的劳动强度、提高工作效率和可靠性、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力、提高驾驶的舒适性和安全性等优点。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置的液压系统的原理图。图2为本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置的控制电路的电路图。图3为本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置的手动操作装置的主视图。图4为图3的A-A剖面图。图5为本专利技术的新型集成电液比例控制系统的电控装置的手动操作装置的左视图。图1?图5中标号为；I操纵手柄,2底座,3手柄转套,4永磁钢块,5霍尔传感器，6油泵，7多路换向阀，71倾斜阀，72提升阀，8倾斜调速阀，9升降调速阀，10转向系统溢流阀，11转向助力随动阀，12倾斜液压缸，13升降液压缸，14转向助力液压缸，15急停按钮。以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本专利技术作进一步说明。【具体实施方式】参见附图1?附图5，新型集成电液比例控制系统的电控装置，包括控制电路和液压系统；所述控制电路包括智能控制器Ul和电机驱动电路；所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2和第一步进电机驱动芯片U3 ;所述第二电机驱动电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型集成电液比例控制系统的电控装置，其特征是，包括控制电路和液压系统；所述控制电路包括智能控制器U1和电机驱动电路；所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2和第一步进电机驱动芯片U3；所述第二电机驱动电路包括第二步进电机控制芯片U4和第二步进电机驱动芯片U5；所述霍尔传感器与所述智能控制器U1相连接；所述第一步进电机驱动芯片U3通过所述第一步进电机控制芯片U2与所述智能控制器U1相连接，所述第二步进电机驱动芯片U5通过第二步进电机控制芯片U4与所述智能控制器U1相连接；电容C1、电阻R1和电阻R2均与所述第一步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述第一步进电机驱动芯片U3相连接，电阻R3和电阻R4又同时均与所述第一步进电机驱动芯片U2相连接；电容C2、电阻R5和电阻R6均与所述第一步进电机控制芯片U4相连接，电阻R7和电阻R8均与所述第一步进电机驱动芯片U5相连接，电阻R7和电阻R8又同时均与所述第一步进电机驱动芯片U4相连接；所述液压系统包括油泵（6）、多路换向阀（7）、倾斜调速阀（8）、升降调速阀（9）、转向系统溢流阀（10）、转向助力随动阀（11）、倾斜液压缸（12）、升降液压缸（13）和转向助力液压缸（14）；所述油泵（6）与所述多路换向阀（7）相连接，所述多路换向阀（7）包括四个输出端口：A1端口、A2端口、B2端口和PF端口；所述多路换向阀（7）通过所述A2端口与所述倾斜调速阀（8）相连接，所述倾斜调速阀（8）与所述倾斜液压缸（12）的有杆腔相连接；所述多路换向阀（7）通过所述B2端口与所述倾斜液压缸（12）的无杆腔相连接；所述多路换向阀（7）通过所述A1端口与所述升降调速阀（9）相连接，所述升降调速阀（9）与升降液压缸（13）的无杆腔相连接；所述转向系统溢流阀（10）与转向助力随动阀（11）均与所述多路换向阀（7）的PF端口相连接，所述转向系统溢流阀（10）与转向助力随动阀（11）相连接；所述转向助力随动阀（11）与所述转向助力液压缸（14）的无杆腔相连接；第一步进电机驱动芯片U3与倾斜调速阀（8）的步进电机相连接，第二步进电机驱动芯片U5与升降调速阀（9）的步进电机相连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌冬，许国仁，
申请(专利权)人：合肥正威液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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