【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于柔性铰链的双压电驱动器式微扑翼飞行器，其特征在于，包括：两个弯曲梁式双晶片压电驱动器，两套中心对称分布的传动机构，机身外框架以及两个翅膀；其中：所述传动机构是一四连杆传动机构，传动机构的固定端和机身外框架相连接；所述弯曲梁式双晶片压电驱动器的两端分别为一宽边和一窄边，其中所述窄边与传动机构相连接并作为传动机构的输入连杆，所述宽边和机身外框架相连接；两个翅膀通过翅膀根部的被动扭转铰链与传动机构的输出端相连接；外框架环绕飞行器外围，将传动机构中的十字形杆和两个弯曲梁式双晶片压电驱动器根部连接在一起，形成四连杆机构中的固定连杆；两个弯曲梁式双晶片压电驱动器在电压激励下产生弯曲，带动传动机构运动，传动机构将运动放大后传递给连接在输出端的翅膀，产生拍打运动；翅膀在与空气相互作用下，通过被动扭转铰链产生翅膀的转动；翅膀的这两种运动相结合产生飞行器运动所需的升力和前推力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫平，张伟，柯希俊，柴双双，邹阳，邹才均，叶以楠，胡楠，张正，吴凡，陈文元，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。