【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，固定在基座上的机架，机架上安装有压电叠堆驱动器，压电叠堆驱动器的预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和安装于夹持臂头端的夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；其特征在于：机架上有一对对称设置的立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括在压电叠堆驱动器两侧对称设置的一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；双摇杆机构的被动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接；双摇杆机构的连杆具有延伸段，连杆延伸段与杠杆支臂的一端铰接，杠杆支臂的另一端与夹持臂固定，杠杆支臂与机架铰接，杠杆支臂与机架的铰接点作为杠杆支臂的转动支点；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片，位置检测应变片的输出电压，y为夹头的位移，k为比例系数；夹持臂上设有夹持力检测应变片，夹持力检测应变片的输出电压，F为夹持臂上的夹持力，K为比例系数。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨依领，魏燕定，武敏，娄军强，田埂，金立帅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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