玻璃磨边机及其磨边加工方法技术

本发明专利技术涉及玻璃加工设备领域，公开了一种玻璃磨边机及其磨边加工方法。该玻璃磨边机包括输送系统、磨边系统以及侧压系统，磨边系统包括磨边架与设置在磨边架上的磨边机构，磨边机构包括固定地设置在输送系统一侧的固定磨头组，与固定磨头组相对设置的可沿磨边架滑动的活动磨头组，侧压系统包括固定地设置在输送系统一侧的侧定位机构，以及相对侧定位机构设置且可滑动的侧压紧机构。该玻璃磨边机可将玻璃定位更稳定，自动连续地对玻璃四边进行磨边加工，并且倒棱与侧面加工同时进行，加工效率较高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及玻璃加工设备领域，公开了一种。该玻璃磨边机包括输送系统、磨边系统以及侧压系统，磨边系统包括磨边架与设置在磨边架上的磨边机构，磨边机构包括固定地设置在输送系统一侧的固定磨头组，与固定磨头组相对设置的可沿磨边架滑动的活动磨头组，侧压系统包括固定地设置在输送系统一侧的侧定位机构，以及相对侧定位机构设置且可滑动的侧压紧机构。该玻璃磨边机可将玻璃定位更稳定，自动连续地对玻璃四边进行磨边加工，并且倒棱与侧面加工同时进行，加工效率较高。【专利说明】
本专利技术涉及玻璃加工设备领域，更具体地涉及一种。
技术介绍
玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。现有的玻璃磨边机大部分依靠人工加工，加工效率低，劳动强度大，而且难以全自动化加工玻璃，对于玻璃的四边不能实现连续加工，如专利申请号为201010138503.7所公开的玻璃磨边机，只能加工玻璃的棱边，并且通过吸盘传动的方式吸附玻璃使玻璃稳定，其能耗大，使用成本高。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术提供一种在加工时将玻璃定位稳定，且生产效率高的。本专利技术的一方面，提供一种玻璃磨边机，包括输送系统、磨边系统、侧压系统以及控制系统，所述输送系统包括前、后对接的两个输送机构，两个输送机构之间形成有磨边空间； 所述磨边系统包括:磨边架，其包括位于所述磨边空间的上方，与玻璃输送方向垂直的横梁导轨； 磨边机构，其包括滑动地设置在横梁导轨上的活动磨头组与固定地设置在横梁导轨一端的固定磨头组； 所述侧压系统包括侧压紧机构和侧定位机构；所述侧压紧机构具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统的同一侧； 每一侧压紧机构包括支架以及可滑动地安装在支架上的侧压紧组件，所述支架包括与横梁导轨平行的滑动横梁； 所述侧压紧组件包括主体板架、驱动缸、摆动组件以及传动杆，主体板架可滑动地安装在支架的滑动横梁上，驱动缸与主体板架铰接，驱动缸与摆动组件铰接，主体板架与摆动组件铰接； 所述侧定位机构相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构相对的一侧； 控制系统包括控制中心以及若干位置识别器，控制所述输送系统、所述磨边系统以及所述侧压系统的动作。进一步地，所述主体板架包括主体板，所述主体板上凸设有连接块,连接块与驱动缸铰接，所述主体板一侧固接有侧板，侧板上固设有第一环套，摆动组件包括摆板以及凸设在摆板上的连接摆臂，摆板一侧固定地设置有第二环套，摆板底端设置有侧压轮，连接摆臂与驱动缸的活塞端铰接，传动杆穿过第一环套与第二环套，使得主体板架与摆动组件铰接。进一步地，侧压紧组件上设置有侧边辅助输送机构，侧边辅助输送机构包括侧边输送驱动部件以及蜗轮组，侧边输送驱动部件固定地设置在传动杆的一端，蜗轮组包括固定地套设在传动杆上的第一蜗轮，以及与第一蜗轮直角啮合并且形成在侧压轮穿过摆板凸出的一端上的第二蜗轮。进一步地,每一组侧定位机构包括抵持壁、传送带、多个传动柱以及传送带驱动电机，传送带绕在多个传动柱上并且贴邻抵持壁的抵持面，传送带驱动电机驱动其中一传动柱转动。进一步地，所述主体板架上设置有第一位置识别器，用以检测玻璃的宽度。进一步地，所述活动磨头组设置有第二位置识别器，用以检测磨头组件的位置。进一步地,每一所述输送机构包括输送支架、多个滚轮以及输送电机，多个滚轮设置在输送支架上，沿玻璃输送方向间隔并排设置，输送电机驱动滚轮滚动。本专利技术提供所述玻璃磨边机的磨边加工方法，所述加工方法包括: 启动所述输送系统，将所述玻璃输送至所述玻璃的前边与所述活动磨头组对齐，停止运行所述输送系统； 调整侧压紧机构，使所述玻璃的两侧边定位在前输送机构上的所述侧压紧机构与侧定位机构之间； 启动所述活动磨头组，由所述磨边架的第一端向第二端滑动加工完所述玻璃的前边，停止运行所述活动磨头组； 将所述活动磨头组顺时针旋转90度,并固定所述活动磨头组； 使所述玻璃向前移动，同时启动所述固定磨头组和所述活动磨头组分别加工所述玻璃的两侧边； 所述玻璃的两侧边加工完，停止所述玻璃移动，并停止运行所述活动磨头组与所述固定磨头组； 调整所述后输送机构上的所述侧压紧机构，使所述玻璃的两侧边定位在输送机构上的所述侧压紧机构与侧定位机构之间； 将所述活动磨头组顺时针旋转90度,启动所述活动磨头组，由所述磨边架的第二端向第一端滑动加工完所述玻璃的后边，停止运行所述活动磨头组； 以上步骤通过位置识别装置将实时识别到的磨头组件的位置信号以及所述玻璃的宽度信号发送给所述控制中心，控制中心对所述输送系统、所述磨边系统以及所述侧压系统发出动作指令。进一步地，上述加工方法中，所述主体板架上设置有第一位置识别器，用以检测玻璃的宽度，判定所述侧压紧机构的移动位置。进一步地，上述加工方法中，所述活动磨头组设置有第二位置识别器，用以检测磨头组件的位置，判定所述活动磨头组的旋转以及输送系统的运行。本专利技术玻璃磨边机，通过输送系统控制玻璃输送，通过侧压系统对玻璃两侧压紧，可便于对玻璃的前侧与后侧加工，通过设置相对的磨头组，可便于玻璃在移动时对玻璃两侧进行加工，并且通过其中一磨头组可旋转，实现位置调整，并且通过控制系统控制输送系统、磨边系统以及侧压系统的动作，实现一次性自动连续地将玻璃四边加工完成。侧压系统中侧压紧机构与侧定位机构配合使玻璃定位更稳定，且由于侧压紧机构可以滑动调节，能满足多种规格的玻璃压紧加工。并且，玻璃磨边机的磨边加工方法，合理的利用磨边系统的布置特点，从玻璃的前边、侧边至后边加工，每边一次加工到位，操作简单，倒棱与侧面加工同时进行，加工效率较高。本专利技术的优选实施方案及其有益效果，将结合【具体实施方式】进一步详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中， 图1为本专利技术的玻璃磨边机的优选实施例的立体示意图； 图2为本专利技术的活动磨头组的立体示意图； 图3为本专利技术的磨头组件的立体示意图； 图4为本专利技术的侧压紧机构的立体示意图； 图5为图4的侧压紧机构的侧视图； 图6为本专利技术的侧压紧机构与侧定位机构夹持玻璃时的立体示意图；以及 图7为本专利技术的磨边加工方法的步骤示意简图，其中: 图7a为加工玻璃的前边， 图7b为加工玻璃的两侧边， 图7c为加工玻璃的后边， 图8为图3所示的磨头组件对玻璃磨边的状态示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1所示为本专利技术的玻璃磨边机的优选实施例的立体示意图,该玻璃磨边机包括输送系统10、磨边系统20以及侧压系统30。输送系统10对玻璃进行输送,磨边系统20对玻璃各边打磨，侧压系统30对玻璃压紧，以便于磨边系统20对玻璃打磨。输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃磨边机，包括输送系统（10）、磨边系统（20）、侧压系统（30）以及控制系统，其特征在于，所述输送系统(10)包括前、后对接的两个输送机构，两个输送机构之间形成有磨边空间(101)；?所述磨边系统（20）包括：?磨边架（21），其包括位于所述磨边空间（101）的上方，与玻璃输送方向（M）垂直的横梁导轨（213）；?磨边机构（22），其包括滑动地设置在横梁导轨（213）上的活动磨头组（40）与固定地设置在横梁导轨（213）一端的固定磨头组（50）；?所述侧压系统（30）包括侧压紧机构（60）和侧定位机构（70）；?所述侧压紧机构（60）具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统（10）的同一侧；?每一侧压紧机构（60）包括支架（61）以及可滑动地安装在支架（61）上的侧压紧组件（80），所述支架（61）包括与横梁导轨（213）平行的滑动横梁（612）；?所述侧压紧组件（80）包括主体板架（81）、驱动缸（82）、摆动组件（83）以及传动杆（84），主体板架（81）可滑动地安装在支架（61）的滑动横梁（612）上，驱动缸（82）与主体板架（81）铰接，驱动缸（82）与摆动组件（83）铰接，主体板架（81）与摆动组件（83）铰接；?所述侧定位机构（70）相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构（60）相对的一侧；?控制系统包括控制中心以及若干位置识别器，控制所述输送系统（10）、所述磨边系统（20）以及所述侧压系统（30）的动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何道祺，陈靖，林佛钦，吕天桂，梁少冰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区高力威机械有限公司，
类型：发明
国别省市：