一种海底管道检测装置制造方法及图纸

一种海底管道检测装置，属于海底管道路由、外防腐层及阴极保护状态的检测技术领域。水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；感知设备包括管道路、探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器和姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；本实用新型专利技术检测过程无需开挖，并具有检测距离远、检测准确、检测成本低的优点，适用于海底管道的全线检测。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种海底管道检测装置，属于海底管道路由、外防腐层及阴极保护状态的检测
。水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；感知设备包括管道路、探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器和姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；本技术检测过程无需开挖，并具有检测距离远、检测准确、检测成本低的优点，适用于海底管道的全线检测。【专利说明】一种海底管道检测装置
本技术涉及一种海底管道检测装置，属于海底管道路由、外防腐层及阴极保护状态的检测
。
技术介绍
近年来，随着海洋石油的不断开发，担负海上油气输送任务的海底管道不断增多，海底管道失效事故也呈现逐年增长趋势。据统计，在海底管道失效事故中，约有50%是由腐蚀引起的，而与此对应的却是海底管道腐蚀检测一尤其是外腐蚀检测手段的单一、技术的落后。目前，海底管道的外检测主要集中在管道路由、悬跨、周围支撑情况等常规检测方面，而对海底管道外防腐层及阴极保护状态等腐蚀信息仅仅依靠潜水员的水下检测获取，而海底管道多埋于海底管沟中，潜水员检测不适用于海底管道的全线检测，同时也受制于海况、水深、季节等条件限制。海底管道外腐蚀检测技术手段的缺乏已经成为了影响海底管道安全运行的技术屏障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种海底管道检测装置。能够实现海底管道路由、外防腐层及阴极保护状态的检测与评价，从而维护管道的运行。一种海底管道检测装置，包括:水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；水下运动载体包括框架、水平推进器、沉浮推进器、密封舱及驱动模块；水平推进器组吊装在框架上顶板的下表面，分列于框架尾部两角，沉浮推进器安装在框架上顶板中心位置，密封舱安装于框架上顶板上，驱动模块安装在密封舱内部；感知设备包括管道路、探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器和姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；控制器与水下运动载体和感知设备通过脐带电缆连接；控制器包括下位机和上位机微处理器；下位机微处理器位于水下运动载体密封舱内，上位机微处理器位于船载控制箱内；下位机微处理器通过脐带电缆光纤连接上位机微处理器；控制器还包括用于各种信息显示的显示器和对水下运动载体进行操控的控制键盘与控制摇杆。一种海底管道检测方法，含有以下步骤；利用水下运动载体在水下三维空间运动，通过感知设备寻找管道后，控制水下运动载体沿管道沿线运动，利用感知设备获取管道沿线的电位、视频、水深数据、载体的姿态等数据信息，并由控制器进行处理，获取管道沿线的电位及电位梯度数据曲线，从而判断管道外防腐层状况及阴极保护状况。本技术涉及一种海底管道检测装置，其包括水下运动载体、感知设备及控制终端。所述感知设备安装于水下运动载体上，用于采集管道路由及埋深、水下视频和管道沿线电位及电位梯度数据信息，并上传给控制终端；所述控制终端控制水下运动载体的水下运动，发送采集指令，并接收感知设备采集的数据并进行处理，获取管道路由、水下影像资料和管道外防腐层破损状况及阴极保护状况信息。该检测装置具有检测距离远、检测准确、检测成本低的优点。本技术的优点是上述的海底管道检测装置，利用水下运动载体在水下三维空间运动，通过感知设备寻找管道后，控制水下运动载体沿管道沿线运动，利用感知设备获取管道沿线的电位、视频、水深数据、载体的姿态等数据信息，并由控制器进行处理，获取管道沿线的电位及电位梯度数据曲线，从而判断管道外防腐层状况及阴极保护状况。检测过程无需开挖，并具有检测距离远、检测准确、检测成本低的优点，适用于海底管道的全线检测。【专利附图】【附图说明】当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，如图其中:图1为本技术的结构示意图。下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。【具体实施方式】显然，本领域技术人员基于本技术的宗旨所做的许多修改和变化属于本技术的保护范围。实施例1:如图1所示，一种海底管道检测装置，该海底管道检测装置用于检测海底管道路由、埋深、夕卜防腐层状况及阴极保护状况，包括:水下运动载体100、感知设备200及控制终端300。感知设备200安装于水下运动载体100上，用于获取海底管道路由和埋深、管地电位、管道沿线电位梯度、水下视频数据以及水下运动载体100于水下的深度及姿态信息，并交于控制终端300。控制终端300控制水下运动载体100于水下的运动，并接收管道路由、埋深、电位、水下视频、装置水下深度及姿态信息并进行处理，获取管道阴极保护及外防腐层状况。水下运动载体100采用水下叶轮推进器，能够在水下三维空间运动。该实施例中，水下运动载体100包括框架110、水平推进器120、沉浮推进器130、密封舱140及驱动模块150。水平推进器120设置在框架110上顶板的下表面，分列于框架尾部两角。沉浮推进器130设置在框架110上顶板的中心镂空处。密封舱140设置在框架110上顶板的左右两侧。驱动模块安装在密封舱140的其中一个内，接受控制终端300的控制，驱动水平推进器120和沉浮推进器130工作。感知设备200包括管道路、探测探头210、三个电位测量电极220、照明灯及摄像头230、压力传感器240和姿态仪250。管道路由探测探头210安装在所述框架前端，用于接收管道磁场信号，获取管道路由及埋深数据。电位测量电极220安装于所述框架的三个侧立面上，用于采集管道沿线电位及电位梯度数据，判断管道阴极保护及外防腐层状况。所述照明灯及摄像头230吊装于框架上顶板下表面的前端，照明灯用于为摄像机提供照明，摄像头用于获取水下视频影像信息。压力传感器240安装于密封舱内，探头与海水接触，获取水深数据。姿态仪250安装于密封舱内部平整的平面上，用于实时获取检测装置在水下的姿态息。控制终端300与水下运动载体100和感知设备200通过脐带电缆连接，通过有线方式进行通讯，保证信号的稳定性。控制器300包括位于密封舱140内的下位机微处理器320和位于船载控制箱310内的上位机微处理器330、用于各种信息显示的显示器340以及用于对水下运动载体100进行操控的控制键盘350与控制摇杆360。该实施例中，下位机微处理器320负责接收管道路由探测探头210采集的水下磁场电信号、电位测量电极220采集的管地电位及管道沿线电位梯度信号、照明灯及摄像头230采集并转换的水下视频电信号、压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底管道检测装置，其特征在于包括：水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；水下运动载体包括框架、水平推进器、沉浮推进器、密封舱及驱动模块；水平推进器组吊装在框架上顶板的下表面，分列于框架尾部两角，沉浮推进器安装在框架上顶板中心位置，密封舱安装于框架上顶板上，驱动模块安装在密封舱内部；感知设备包括管道路、探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器和姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；控制器与水下运动载体和感知设备通过脐带电缆连接；控制器包括下位机和上位机微处理器；下位机微处理器位于水下运动载体密封舱内，上位机微处理器位于船载控制箱内；下位机微处理器通过脐带电缆光纤连接上位机微处理器；控制器还包括用于各种信息显示的显示器和对水下运动载体进行操控的控制键盘与控制摇杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志涛，韩文礼，林竹，范云鹏，周冰，张盈盈，郭继银，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司， 中国石油集团海洋工程有限公司， 中国石油集团工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11