本发明专利技术涉及一种低频工况下模块化多电平变流器电容电压波动抑制方法，属于电力电子和电机传动技术领域。本方法通过对模块化多电平变流器交流侧三相相电流进行闭环控制，得到满足低频工作需求的交流侧三相相电流；通过对三相环流进行闭环控制，使环流中只含直流分量和高频交流分量，通过在直流侧中点电位叠加高频电压，使桥臂电压中含有高频零序分量；通过运算得到环流高频交流分量以及桥臂电压高频零序分量的幅值、频率、相位，使交流侧相电压、相电流中不含高频谐波，且使子模块充、放电的周期减小，起到抑制子模块电容电压波动的作用；通过对桥臂能量进行平衡控制，使各桥臂电气量保持对称，保证模块化多电平变流器的对称、平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，属于电力电子和电机传动
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技术介绍
高压变频技术是通过改变频率的方式实现对交流电源控制的技术，变频调速系统因其优良的节能功效、高可靠性、高精度等特性，对我国节约能源和提高工业自动化水平和产品质量有着重要意义。高压变频器的实现方式较多，传统上通过“高一低一高”的电路实现，两侧采用两个变压器，使得变频器外的高电压等级降至低压，两个变压器与低压变频器相接，在较低电压等级下完成频率的变换。这种结构两侧均需要大型变压器，体积大、成本高，输出频率范围受变压器的影响，性能不理想。采用功率开关器件直接串联的高压变频器要求功率器件特性相同，以现有的工业技术水平较难实现，对功率器件的均压控制提出了很高要求，采用的两电平变流器谐波分量高，会对电机寿命产生影响。近些年发展起来的多电平变频技术，在一些方面改进了两电平变流器的不足，具有谐波分量低、du/dt小、功率因数高等优点，取得了较快的发展。然而应用中点箝位型(NPC)多电平变流器和电容箝位型(FC)多电平变流器的变频技术存在拓扑结构复杂、技术不统一、故障时不能持续运行等缺点。H桥级联型多电平变流器目前应用较广，级联结构使其易于向更高电压等级扩展，然而这种拓扑需要多绕组变压器，占地面积大，成本高。模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter),作为一种多电平拓扑结构，具有多电平变流器的一般优势。此外，还具有高度模块化，功率单元有极强的互换性等特点。模块化多电平变流器采用IGBT可控功率开关，耐压水平和开关频率得到提高。模块化多电平变流器可实现四象限运行，无需变压器，可应用于高压直流输电、柔性直流输电、STATC0M等。可四象限运行的模块化多电平变流器的拓扑结构如图1。将模块化多电平变流器应用于高压变频调速系统，可以减少谐波含量以增加电机寿命，因其高度的模块化，支持冗余设计，可以在模块化多电平变流器发生故障时从电路中切除故障子模块并迅速投入备用模块，降低故障损失。高压变频系统要求模块化多电平变流器在低频率工况下能够正常运行，需要对模块化多电平变流器的低频控制方法进行研究。除了在高压变频领域，模块化多电平变流器的低频控制还可以应用于阻尼低频、抑制次同步谐振等方面。当模块化多电平变流器应用于电机驱动、针对低频交流系统领域的轻型直流输电以及不同区域电力系统的“背靠背”连接等应用场合时，均存在低频工况下电容电压波动较大的问题。2010年清华大学刘钟淇博士学位论文《基于模块化多电平变流器的轻型直流输电系统研究》在第20-25页分析了电容电压的波动规律，指出低频工况下电容电压的充电功率频率较低，电容长时间保持在充电或放电状态，电容电压波动幅度较大。如果不采用控制手段，为抑制低频下子模块电容电压的波动，只能选用容值较高的电容。由于模块化多电平变流器子模块数较多，增大子模块电容容值将使装置成本大幅增加。在《电工技术学报》2011年第26卷第5期8_14页刊登的《新型模块化多电平变换器电容电压波动规律及抑制方法》提出了一种在模块化多电平变流器桥臂中叠加高频零序电压和桥臂环流的方法，用于抑制电容电压波动。但该文献对零序电压的频率、幅值未做限定，该方法会造成输出相电压和相电流含有高频零序谐波，且会造成模块化多电平变流器桥臂之间电气量的不对称，影响模块化多电平变流器的输出特性和平稳运行。同时，该文献对叠加的高频环流未做闭环控制，当调制环节存在误差时控制效果不佳，桥臂电流难以确保得到有效控制，甚至可能超出器件的耐受值；环流中除对抑制电容电压波动有益的高频分量之外，还含有二倍频环流，装置损耗较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种，以克服现有技术的不足，满足模块化多电平变流器在小于30Hz的低频电气工况下的运行要求，有效抑制模块化多电平变流器内各子模块电容电压波动幅度，保证模块化多电平变流器的对称、平稳运行。本专利技术提出的，包括以下步骤:(1)根据模块化多电平变流器的运行控制目标计算得到交流侧端口三相相电流参考值实时测量得到模块化多电平变流器交流侧端口三相相电流的瞬时值L和交流侧三相相电压Uj，通过计算变流器交流侧端口三相相电流参考值i#与三相相电流的瞬时值L之间的差值ijfij，对该差值进行比例积分运算，将计算结果与上述实时测量的交流侧三相相电压Uj作和，得到模块化多电平变流器的交流侧三相相电压参考值Uy其中j代表三相相序，j =a,b,c,下标r代表参考值；(2)分别计算模块化多电平变流器的各相环流参考值和零序电压参考值ute，具体过程包括以下步骤:( 2-1)实时测量模块化多电平变流器的交流侧三相相电压Uj的峰值Um和频率f，以及模块化多电平变流器的交流侧功率因数角φ，并根据模块化多电平变流器的直流侧电压Ud。，利用下式计算模块化多电平变流器的零序电压参考值Ute:本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种低频工况下模块化多电平变流器电容电压波动抑制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）根据模块化多电平变流器的运行控制目标计算得到交流侧端口三相相电流参考值ijr，实时测量得到模块化多电平变流器交流侧端口三相相电流的瞬时值ij和交流侧三相相电压uj，通过计算变流器交流侧端口三相相电流参考值ijr与三相相电流的瞬时值ij之间的差值ijr‑ij，对该差值进行比例积分运算，将计算结果与上述实时测量的交流侧三相相电压uj作和，得到模块化多电平变流器的交流侧三相相电压参考值ujr，其中j代表三相相序，j＝a,b,c，下标r代表参考值；（2）分别计算模块化多电平变流器的各相环流参考值icjr和零序电压参考值u0r，具体过程包括以下步骤：（2‑1）实时测量模块化多电平变流器的交流侧三相相电压uj的峰值Um和频率f，以及模块化多电平变流器的交流侧功率因数角并根据模块化多电平变流器的直流侧电压Udc，利用下式计算模块化多电平变流器的零序电压参考值u0r：上式中，为零序电压相位角，U0为模块化多电平变流器的零序电压幅值，U0=kvUm，其中kv为零序电压控制系数，满足关系式（m为模块化多电平变流器的调制比，满足关系式)；f0为零序电压频率，满足关系式f0＝(6kf‑3)f，其中kf为正整数，kf的取值使f0∈[30,10000]Hz；（2‑2）实时测量模块化多电平变流器的交流侧有功功率Pac和交流侧三相相电流的峰值Im，并根据模块化多电平变流器的直流侧电压Udc，利用下式计算模块化多电平变流器j相环流参考值icjr：icjr＝Idr+icjΔr，上式中，Idr为模块化多电平变流器j相环流直流分量参考值，icjΔr为j相环流交流分量参考值，其中Ic为j相环流交流分量参考值的幅值，式中的ki为环流控制系数，ki∈[0,1]，fc为j相环流交流分量参考值的频率，fc＝(6kf‑2)f，为j相环流交流分量参考值的相位，当j＝a时，当j＝b时，当j＝c时，（3）实时测量模块化多电平变流器的三相上、下桥臂电流瞬时值ijp、ijn，利用下式计算得到模块化多电平变流器的三相环流瞬时值icj：计算三相环流瞬时值icj与步骤（2‑2）中环流参考值icjr的差值icj‑icjr，对该差值进行比例积分运算，将计算结果与直流侧电压的一半作和，得到模块化多电平变流器的环流电压参考值ucjr；（4）实时测量模块化多电平变流器三相上桥臂各子模块电容电压ucjpi，其中i为模块化多电平变流器j相上桥臂各子模块的序号，i＝1,2,...,N，N为上桥臂子模块的总数，根据下式计算上桥臂各子模块电容的平均电压ucjp：实时测量模块化多电平变流器三相下桥臂各子模块电容电压ucjnl，l为模块化多电平变流器j相下桥臂各子模块的序号，l＝1,2,...,N，根据下式计算上桥臂子各模块电容的平均电压ucjn： u cjn = 1 N Σ l = 1 N u cjnl ; 根据下式计算三相上、下桥臂各子模块电容的平均电压的差模分量ucjd： u cjd = 1 2 ( u cjp - u cjn ) ; 对上述差模分量ucjd进行比例积分运算，得到模块化多电平变流器的桥臂能量平衡电压参考值uejr；（5）根据步骤（1）‑（4）得到的四个参考电压，利用下式分别计算模块化多电平变流器三相上桥臂电压参考值ujpr和下桥臂电压参考值ujnr： u jpr = u cjr - u jr - u ejr - u 0 r ...
【技术特征摘要】
1.一种低频工况下模块化多电平变流器电容电压波动抑制方法，其特征在于该方法包括以下步骤: (1)根据模块化多电平变流器的运行控制目标计算得到交流侧端口三相相电流参考值iJr,实时测量得到模块化多电平变流器交流侧端口三相相电流的瞬时值ij和交流侧三相相电压Uj，通过计算变流器交流侧端口三相相电流参考值与三相相电流的瞬时值ij之间的差值\-1j，对该差值进行比例积分运算，将计算结果与上述实时测量的交流侧三相相电压Uj作和，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜齐荣，魏应冬，于心宇，刘国伟，
申请(专利权)人：清华大学， 江苏清电电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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