自动组装线杯与转子架的组装机制造技术

本发明专利技术适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，该工作台上安装有：用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的线杯套装于传输装置上的载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的转子架插装于套装有线杯的载具中的插装装置、用于筛选并将筛选后的转子架传送至点胶装置进行点胶以及将点胶后的转子架传动至插装装置中的传送装置和用于将安装有转子架的线杯进行捋线的捋线装置。通过设置一种自动组装线杯与转子架的组装机，实现线杯与转子架的自动组装，提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动组装线杯与转子架的组装机
本专利技术属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种自动组装线杯与转子架的组装机。
技术介绍
随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921一般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为：对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在载具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。目前对线杯92与转子架93的组装一般都是手工操作，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动组装线杯与转子架的组装机，旨在解决现有技术人工组装线杯与转子架效率低的问题。本专利技术是这样实现的，一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，所述工作台上安装有：用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的所述线杯套装于所述传输装置上的所述载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的所述转子架插装于套装有所述线杯的所述载具中以使所述转子架与所述线杯固定相连的插装装置、用于筛选并将筛选后的所述转子架传送至所述点胶装置进行点胶以及将所述点胶后的所述转子架传动至所述插装装置中的传送装置和用于将安装有所述转子架的所述线杯进行捋线的捋线装置；所述插装装置包括用于支撑点胶后的所述转子架的第一插装支撑组件、用于夹持所述转子架的插装夹持机构、用于带动所述插装夹持机构往返于所述第一插装支撑组件与所述传输装置上的插装往返机构和带动所述插装夹持机构上下移动以从所述第一插装支撑组件上取出所述转子架并将该转子架插装于所述传输装置中的所述载具上的插装驱动机构；所述插装驱动机构与所述插装往返机构相连。本专利技术通过设置一种自动组装线杯与转子架的组装机，从而实现线杯的拔线、线杯套装于载具上、转子架点胶、转子架插装于线杯中、对线杯进行捋线工序的自动化，从而提高生产效率，降低人工费用，保证制作的产品质量的一致性。附图说明图1是现有技术提供的一种载具的立体结构示意图。图2是现有技术提供的一种线杯的立体结构示意图。图3是现有技术提供的一种转子架的立体结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的一种自动组装线杯与转子架的组装机的立体结构示意图；图5是图4的组装机的俯视结构示意图；图6是图5的组装机的传输装置的立体结构示意图；图7是图6的传输装置另一方向的立体结构示意图；图8是图7的传输装置的第二推动机构的立体结构示意图；图9是图7的传输装置中圆圈A部分的放大结构示意图；图10是图5的组装机的拔线装置的立体结构示意图；图11是图10的拔线装置另一方向的立体结构示意图；图12是图11的拔线装置中中圆圈A部分的放大结构示意图；图13是图10的拔线装置的拔线模具机构的剖视结构示意图；图14是图10的拔线装置的线杯支撑机构的剖视结构示意图；图15是图5的组装机的套装装置的立体结构示意图，图中还示出了转盘机构和传输装置的部分结构；图16是图15的套装装置的部分结构的立体结构示意图；图17是图15的套装装置的抵顶机构的立体结构示意图；图18是图5的组装机的点胶装置的立体结构示意图；图19是图18的点胶装置的另一方向的立体结构示意图；图20是图19的点胶装置中圆圈C部分的放大结构示意图；图21是图5的组装机的插装装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；图22是图21的插装装置的另一方向的结构示意图；图23是图22的插装装置的抵压机构及调节机构的立体结构示意图；图24是图5的组装机的传送装置的立体结构示意图，图中还示出了转动机构和插装支撑组件；图25是图24的传送装置的另一方向的立体结构示意图；图26是图25的传送装置的分离机构及振动器的放大结构示意图；图27是图24的传送装置的第一传送夹持机构和第二传送夹持机构的放大结构示意图；图28是图5的组装机的捋线装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；图29是图28的捋线装置的圆圈D部分的放大结构示意图；图30是图28的捋线装置的另一方向的放大结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图4和图5，本专利技术实施例提供的一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台8，工作台8上安装有：传输装置1、拔线装置2、套装装置3、点胶装置4、插装装置5、传送装置6和捋线装置7。请一并参阅图1至图3，传输装置1用于传输载具91，以便于将线杯92套装在载具91，同时方便后序将转子架93插装于载具91中，以组装线杯92与转子架93。拔线装置2用于对线杯92进行拔线，以使线杯92上的引脚921张开，以便于转子架93的安装。套装装置3用于将拔线装置2拔线后的线杯92套装在载具91上，以对线杯92进行定位。点胶装置4用于对转子架93进行点胶，即将胶液均匀涂覆在转子架93的支撑盘932的侧边，以便转子架93插装到线杯92中后，与线杯92粘结相连。插装装置5用于将点胶后的转子架93插装在套装有线杯92的载具91中，以对转子架93进行定位，并将转子架93插装置在线杯92中，以使线杯92与转子架93固定相连。传送装置6用于筛选转子架93，使转子架93排布好，再将转子架93传送至点胶装置4进行点胶，并将点胶后的转子架93传送至插装装置5，以便插装装置5将转子架93插装地载具91中。捋线装置7用于将安装有转子架93的线杯92进行捋线，以使线杯92的引脚921收拢，以方便引脚921进行电连接。通过传输装置1、拔线装置2、套装装置3、点胶装置4、插装装置5、传送装置6和捋线装置7，来实现线杯92的拔线、线杯92套装于载具91上、转子架93点胶、转子架93插装于线杯92中、对线杯92进行捋线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有：用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的所述线杯套装于所述传输装置上的所述载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的所述转子架插装于套装有所述线杯的所述载具中以使所述转子架与所述线杯固定相连的插装装置、用于筛选并将筛选后的所述转子架传送至所述点胶装置进行点胶以及将所述点胶后的所述转子架传动至所述插装装置中的传送装置和用于将安装有所述转子架的所述线杯进行捋线的捋线装置；所述插装装置包括用于支撑点胶后的所述转子架的第一插装支撑组件、用于夹持所述转子架的插装夹持机构、用于带动所述插装夹持机构往返于所述第一插装支撑组件与所述传输装置上的插装往返机构和带动所述插装夹持机构上下移动以从所述第一插装支撑组件上取出所述转子架并将该转子架插装于所述传输装置中的所述载具上的插装驱动机构；所述插装驱动机构与所述插装往返机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装线杯与转子架的组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有：用于传输载具的传输装置、用于对线杯进行拔线的拔线装置、用于将拔线后的所述线杯套装于所述传输装置上的所述载具上的套装装置、用于对转子架进行点胶的点胶装置、用于将点胶后的所述转子架插装于套装有所述线杯的所述载具中以使所述转子架与所述线杯固定相连的插装装置、用于筛选并将筛选后的所述转子架传送至所述点胶装置进行点胶以及将所述点胶后的所述转子架传动至所述插装装置中的传送装置和用于将安装有所述转子架的所述线杯进行捋线的捋线装置；所述插装装置包括用于支撑点胶后的所述转子架的第一插装支撑组件、用于夹持所述转子架的插装夹持机构、用于带动所述插装夹持机构往返于所述第一插装支撑组件与所述传输装置上的插装往返机构和带动所述插装夹持机构上下移动以从所述第一插装支撑组件上取出所述转子架并将该转子架插装于所述传输装置中的所述载具上的插装驱动机构；所述插装驱动机构与所述插装往返机构相连。2.如权利要求1所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述插装装置还包括用于将所述转子架抵压入所述线杯中的抵压机构和用于将所述抵压机构支撑于所述传输装置上方的第一支撑组件。3.如权利要求2所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述抵压机构包括用于抵压所述转子架的抵压杆和带动所述抵压杆上下移动以抵压所述转子架的抵压驱动气缸。4.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述传输装置包括倾斜设置并用于存储所述载具的存储盘和用于支撑所述载具的传输导轨；所述传输导轨安装于所述工作台上，所述传输导轨上开设有用于接收所述存储盘滑出的所述载具的导向槽，所述传输导轨上安装有用于推动所述载具沿所述导向槽滑动的第一推动机构。5.如权利要求1-3任一项所述的自动组装线杯与转子架的组装机，其特征在于，所述拔线装置包括安装于所述工作台上的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖允进，范圣秉，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44