一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡制造技术

本发明专利技术公开了一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡；所述板卡包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。本发明专利技术能够兼容多个频点的卫星信号。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡；所述板卡包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。本专利技术能够兼容多个频点的卫星信号。【专利说明】一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡。
技术介绍
卫星导航应用现在已在全球风行起来，实际上其广泛应用的基础是卫星导航接收机的发展，卫星导航接收机有多种多样的类别，分为军用与民用、C/A码与P码、单频与双频、导航与定位、授时与测量、手持、车载、机载、弹载、星载等各不相同的类型。十多年来，接收机技术有了长足的进步，尤其在高端的科学和工程应用中，其功能越来越强大。在低端应用中，手持导航接收机的价格降低，具备了大批量进入大众化应用的条件，手表型导航仪也己进入市场，与无线移动通信结合的定位手机也业己出笼，个人应用市场展现了不可逆转的发展前景。目前市场上大多数的卫星导航接收机仅包含无线电导航卫星业务(RNSS)，或者仅包含无线电测定卫星业务(RDSS)等。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是如何兼容多个频点的卫星信号。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种北斗多频点卫星导航接收机的板卡，包括:射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星导航信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；所接收的卫星信号至少包含两个频点的卫星信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对所述数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。可选地，所述射频前端模块还用于对从基带信号处理模块接收的北斗RDSS上行链路信号进行放大；所述基带信号处理模块还用于对所述RDSS上行链路需要传输的数据按照规定的协议进行处理。可选地，所述基带处理模块为现场可编程门阵列；所述导航解算模块采用数字信号处理芯片作为处理器。可选地，所述射频前端模块包括一个或多个射频子模块，各射频子模块包括:滤波器，用于对接收的卫星信号进行滤波处理；放大器，用于对滤波后的卫星信号进行放大处理；混频器，用于根据相应的配置将放大后的卫星信号与本地产生的本振信号进行混频，将射频信号搬移到中频，得到中频信号；AGC电路，用于对所述中频信号进行检波处理，并根据处理的结果来对所述中频信号的幅度进行控制；采样电路，用于根据系统设置的采样速率对搬移到中频处的卫星信号进行数字量化处理；功放电路，用于完成RDSS上行链路信号的功率放大处理，并通过所述接收机的天线将信号辐射出去。可选地，所述基带信号处理模块包括一个或多个基带信号处理子模块；各基带信号处理子模块包括:射频配置电路，用于配置射频前端模块信号的处理模式；捕获电路，用于根据不同频点的信号采取不同的信号处理方式，对该频点的信号进行捕获；跟踪电路，用于完成信号捕获后对信号进行跟踪；解扩解调电路，用于完成对信号的码剥离和载波剥离，解调出卫星导航原始数据；传输电路，用于根据预置的通信协议来完成与解算单元的数据传输，将解调出来的卫星信号原始数据传递给导航解算模块，并在所述卫星导航原始数据中设置卫星导航信号类型的标识位；控制电路，用于根据所述标识位指示的信号类型从所述存储模块中读取相应的信道处理参数；根据用户设置的应用模式对系统的工作模式进行设置；通信电路，将要传输的RDSS上行链路数据按照预定协议进行编码。可选地，所述导航解算模块包括:传输单元，用于根据控制模式的设置，接收不同频点的卫星原始数据，并将处理后的结果与基带处理部分进行交互；处理单元，用于根据不同的信号类型标识选取相应的信道处理参数并通过导航理论算法得到所需的息。可选地，所述的板卡还包括:存储电路，用于保存对应RNSS卫星信号的信道处理参数以及RDSS卫星信号的信道处理参数，以及接收机的代码；实时时钟控制模块，用于存储接收机上次断电时的系统时间，并完成断电期间的时间累计，计算出接收机下次的开机时间。可选地，所述实时时钟控制模块包括:供电电路，用于在接收机关机时给实时时钟控制模块供电；时钟电路，用于在接收机关机时给实时时钟控制模块提供工作时钟；控制电路，用于在接收机关机时对接收机的时间进行保存和累计。可选地，所述板卡还包括:用户接口模块，用于输出导航解算模块所得到的信息；以及将用户输入的接收机控制命令和配置参数输入给基带信号处理模块。本专利技术还提供了一种北斗多频点卫星导航接收机，包括天线、上述的板卡。本专利技术主要是针对北斗卫星导航系统来设计的，至少包含两个频点；还可以包含:RNSS和RDSS的各个频点。本专利技术用一套硬件平台，在不同频点的卫星信号的接收上可以灵活选择，来完成定位和报文通信功能。【专利附图】【附图说明】图1是实施例一中北斗多频点卫星导航接收机板卡的结构框图。【具体实施方式】下面将结合附图及实施例对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在结构框图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一,一种北斗多频点卫星导航接收机板卡,如图1所示,包括:射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星导航信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、AGC (自动增益控制)以及采样，得到数字中频信号；所接收的卫星导航信号至少包含两个频点的卫星信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星导航信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对所述数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星导航信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算，从而完成信号的帧同步、星历和历书数据的提取、原始观测量的生成，并通过导航理论算法得到接收机的位置、速度以及时间等信息。射频前端的处理方式对接收机的性能指标有着很大的影响；在滤波器的选取、放大器的构建、中频频率及带宽的确定以及AGC控制等方面一定要满足相应的技术指标；所述基带信号处理模块还可以用于配置所述射频前端模块的上述参数。在本实施例的一种实施方式中，所述射频前端模块还可以用于对从基带信号处理模块接收的RDSS上行链路信号进行放大；所述基带信号处理模块还可以用于对所述RDSS上行链路需要传输的数据按照规定的协议进行处理。本实施例的一种实施方式中，所述基带处理模块可以但不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种北斗多频点卫星导航接收机的板卡，包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；所接收的卫星导航信号至少包含两个频点的卫星信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对所述数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京北斗星通导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11