卫星信号接收机及其星历更新方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种卫星信号接收机及其星历更新方法。该卫星信号接收机包括：指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。根据本发明专利技术实施例所提供的卫星信号接收机及其星历更新方法，通过以设定的时间间隔下载并更新星历，即使在卫星信号接收机长时间休眠后也能够实现快速、精确定位。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种。该卫星信号接收机包括：指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。根据本专利技术实施例所提供的，通过以设定的时间间隔下载并更新星历，即使在卫星信号接收机长时间休眠后也能够实现快速、精确定位。【专利说明】
本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种。
技术介绍
全球定位系统(Global Positioning System, GPS)或北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System, BD),通常每2小时更新一次星历。另一方面,现有的诸如GPS接收机或BD接收机等的卫星信号接收机只有在工作状态下才下载卫星数据，并根据所下载的卫星数据更新卫星信号接收机中的星历。如果GPS接收机或BD接收机中的星历已超过2小时未更新，则认为该星历无效且不能用于准确定位；如果卫星信号接收机中的厉书超过24小时未更新，则认为该历书无效。如果接收机要在长时间不工作(例如休眠超过24小时)的情况下重新开始工作，由于接收机中的星历/历书已无效，因此只能采用冷启动或温启动的模式来启动接收机，需要耗费较长的时间重新对卫星进行捕获、跟踪和解调，从而定位所需的时间较长，甚至会长达30多秒，并且功耗较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种，在卫星信号接收机从休眠状态进入工作状态后，能够实现快速、精确的定位且功耗较低。为了解决上述问题，根据本专利技术的实施例，提供了一种卫星信号接收机，包括:指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。为了解决上述问题，根据本专利技术的另一实施例，提供了一种卫星信号接收机的星历更新方法，包括:指示步骤，以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理步骤，响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新步骤，响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。本专利技术实施例提供的，通过以设定的时间间隔下载并更新星历，保证了卫星信号接收机即使处于休眠状态也总是保存有最新的星历，从而卫星信号接收机在每次启动时均能够实现快速、精确的定位。【专利附图】【附图说明】图1为根据本专利技术一实施例提供的卫星信号接收机(以下简称为接收机)的方框图；图2为根据本专利技术另一实施例提供的接收机的方框图；图3为根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图；图4为根据本专利技术再一实施例提供的接收机的方框图；图5为根据本专利技术再一实施例提供的接收机的方框图；图6为根据本专利技术一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图；图7为根据本专利技术另一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图；以及图8为根据本专利技术又一实施例提供的接收机星历更新方法的流程图。【具体实施方式】以下将对本专利技术的实施例给出详细的参考。尽管本专利技术通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本专利技术并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本专利技术涵盖所附权利要求所定义的专利技术精神和专利技术范围内的所有替代物、变体和等同物。另外，为了更好的说明本专利技术，在下文的【具体实施方式】中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本专利技术同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。图1为本专利技术一个实施例提供的接收机的方框图，如图1所示，接收机I包括指示模块11、信号处理模块12和更新模块13。指示模块11用于以设定的时间间隔发出星历更新指示至信号处理模块12和更新模块13。信号处理模块12用于根据来自指示模块11的星历更新指示对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据。更新模块13用于根据来自指示模块11的星历更新指示，利用信号处理模块12所下载的卫星数据来更新接收机I中的星历10。具体而言，指示模块11可以基于实时时钟(Real Time Clock ;RTC)18以设定的时间间隔发出星历更新指示。一般来说，即使接收机I的外部电源发生断电，接收机I内的实时时钟可以在例如接收机I中的电池等的备用电源的驱动下继续保持有效。因此，指示模块11可以基于接收机I的实时时钟每隔一定的时间间隔发出星历更新指示。此外，指示模块11还可以基于来自外部系统的实时时钟发出星历更新指示。例如，在接收机I应用于诸如摄像机等数码产品中的情况下，可以将摄像机的实时时钟作为指示模块11发出星历更新指示的时钟基础，前提是该摄像机的实时时钟也不会因外部电源的关断而间断。卫星信号接收机以设定的时间间隔下载并更新星历，保证了卫星信号接收机即使处于休眠状态也总是保存有最新的星历，从而使得在每次启动时均能够实现快速定位。并且，用户还可结合实际的定位精度需求和/或实际的功耗要求灵活设定时间间隔的长短，以实现定位速度、定位精度与功耗等之间的最佳平衡。例如，考虑到卫星每2小时更新一次星历，通常将发出星历更新指示的时间间隔设置为2小时。具体而言，指示模块11每隔2小时发出一次星历更新指示，相应地信号处理模块12每隔2小时下载并更新一次星历，以使得接收机I中总存储有最新的星历，因此任何时候启动接收机I都能够实现快速定位。在将星历更新指示的时间间隔设置为2小时的情况下，本专利技术实施例提供的接收机I在每次启动时只需I秒钟就能够定位，而且能够提高捕获和跟踪的灵敏度。这是因为，若下载星历的时间间隔为2小时，则所记录的导航比特边界依然有效，对GPS接收机来说，就可以直接做连续积分时间为20ms的捕获和跟踪，从而缩短了定位时间并提高了灵敏度；而对于BD接收机来说，就可以直接做2ms的连续积分以对GEO卫星进行捕获和跟踪或者直接做20ms的连续积分以对ME0/IGS0卫星进行捕获和跟踪，从而也缩短了定位时间并提高了灵敏度。另一方面，考虑到有些应用对定位精度的要求不高，可以适当地将发出星历更新指示的时间间隔设置得大一些。例如，在将接收机I应用于摄像机的情况下，拍摄的照片或视频中所显示的地点可以不必精确到米级，而是显示大致位置就可以满足用户的需求，因此可优选地将发出星历更新指示的时间间隔设置为大于2小时，从而达到降低功耗的效果O然而，如
技术介绍
部分所述，如果星历超过24小时未更新，则在卫星接收机启动时将需要耗费较长的时间进行捕获和跟踪，并由此使得定位的时间也很长。因此，发出星历更新指示的时间间隔不宜超过24小时。图2所示是本专利技术另一个实施例提供的接收机的方框图。图2中与图1标号相同的元件具有相同的功能。图2所示的接收机I还可以包括存储模块14和定位模块15。存储模块14用于存储信号处理模块12所下载的卫星数据。定位模块15用于在信号处理模块12可解调的卫星个数大于或等于3颗的情况下，根据信号处理模块12所下载的卫星数据进行定位计算，以确定接收机I的当前位置。一般来说，定位计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星信号接收机，其特征在于，包括：指示模块，用于以预定的第一时间间隔发出星历更新指示；信号处理模块，用于响应于所述星历更新指示而对卫星进行捕获、跟踪和解调，并下载相应的卫星数据；以及更新模块，用于响应于所述星历更新指示而根据所下载的卫星数据更新所述卫星信号接收机中的星历。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘矛，高科，
申请(专利权)人：迈实电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42