卫星信号接收机及其定位方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种卫星信号接收机及其定位方法。该卫星信号接收机包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定卫星信号接收机的当前位置。本发明专利技术实施例提供的卫星信号接收机及其定位方法，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来捕获、跟踪卫星，能够有效降低功耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种。该卫星信号接收机包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定卫星信号接收机的当前位置。本专利技术实施例提供的，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来捕获、跟踪卫星，能够有效降低功耗。【专利说明】
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种。
技术介绍
在现有的针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)或北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BD)等的卫星导航系统的应用中，在相应的卫星信号接收机开机后，通常会启动全部的通道(例如，12个通道)来进行对卫星的捕获、跟踪和解调，以尽快实现高准确度的定位。然而，有些应用对定位精度的要求不高，根本没必要开启全部的通道。例如，在将卫星信号接收机应用于摄像机中时，拍摄的照片或视频中所显示的地点可以不必精确到米级，而只要显示大致位置就可以满足用户的需求。在这种情况下，如果开启全部的通道来进行定位，则势必会导致过大的不必要的功耗。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何在能够满足定位精度要求的情况下尽量降低卫星信号接收机进行定位时的功耗。为了解决上述问题，根据本专利技术的实施例，提供了一种卫星信号接收机，包括:通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获和跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定所述卫星信号接收机的当前位置。为了解决上述问题，根据本专利技术的实施例，还提供了一种卫星信号接收机的定位方法，包括:通道开启步骤，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理步骤，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获和跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位步骤，用于根据所下载的卫星数据确定所述卫星信号接收机的当前位置。根据本专利技术实施例提供的，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来进行卫星的捕获、跟踪，能够在满足定位精度要求的同时有效降低功耗。【专利附图】【附图说明】图1是根据本专利技术一实施例提供的卫星信号接收机(以下简称为接收机)的方框图；图2是根据本专利技术另一实施例提供的接收机的方框图；图3是根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图；图4是根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图；图5是根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图；图6是根据本专利技术一实施例提供的接收机的定位方法的流程图；图7是根据本专利技术另一实施例提供的接收机的定位方法的流程图；图8是根据本专利技术又一实施例提供的接收机的定位方法的流程图。【具体实施方式】以下将对本专利技术的实施例给出详细的参考。尽管本专利技术通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本专利技术并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本专利技术涵盖所附权利要求所定义的专利技术精神和专利技术范围内的所有替代物、变体和等同物。另外，为了更好的说明本专利技术，在下文的【具体实施方式】中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本专利技术同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。图1所示为根据本专利技术一个实施例提供的接收机的方框图。如图1所示，接收机I包括通道开启模块11、信号处理模块12以及定位模块13。通道开启模块11用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道。信号处理模块12用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据。定位模块13用于根据所下载的卫星数据确定接收机I的当前位置。如
技术介绍
中所述，在以往的导航应用中，在接收机启动后，一般会开启全部的通道去捕获、跟踪卫星，并解调星历，以尽快定位，并且要通过多通道的跟踪达到定位的准确度。这样的定位功耗是比较大的。因此，在接收机启动后，使用尽可能少的通道去捕获和跟踪卫星，将有效降低功耗。在正常情况下，接收机定位至少需要四颗卫星，也就是说只需开启大于等于4个通道即可完成定位。如果需要提高定位精度，可以适当增加所开启的通道的个数，例如开启六个通道等。总之，通过利用通道开启模块11根据接收机的定位精度要求开启相应数量的卫星捕获、跟踪用通道，本专利技术所提供的接收机能够有效降低定位所需功耗。图2所示为根据本专利技术另一实施例提供的接收机的方框图。图2中与图1标号相同的元件具有相同的功能。图2所示的接收机I还可以包括通道数量设置模块14和卫星优先级设置模块15。其中，通道数量设置模块14用于根据接收机I的定位精度要求来设置要开启的捕获、跟踪卫星用的通道数量，以使得定位精度要求越高则在接收机启动时开启越多的通道。此外，卫星优先级设置模块15用于根据接收机I中的星历和/或卫星的类型来设置卫星的优先级，以使得越容易被捕获的卫星具有越高的优先级，从而使得通道开启模块11能够优先开启与容易被捕获的卫星相对应的通道。具体而言，卫星优先级设置模块15可以根据接收机I中的星历获知当前天上哪些卫星是已知的，并将这些已知的卫星按捕获的难易程度组成搜星队列。优选地，卫星优先级设置模块15还可以根据卫星的类型来调整上述搜星队列，也即调整搜星队列中的卫星的优先级。例如，对BD接收机来说，优先选取GEO卫星，即将GEO卫星设置为较高的优先级，这是因为GEO卫星是同步卫星，在接收机I中的星历有效的情况下，如果温度补偿晶体振荡器(tcxo)没有发生大的偏移，其频率偏差tcxo不远，最容易被捕获成功，其次选取MEO卫星。图3所示为根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图。图3中与图2标号相同的元件具有相同的功能。图3所示的接收机I还可以包括星历有效性判断模块16。其中，星历有效性判断模块16用于判断接收机I中的星历是否是有效的。如果星历有效性判断模块16判断为星历有效，则卫星优先级设置模块15可以根据有效的星历计算出当前天上的可见卫星，并且通道开启模块11可以根据卫星优先级设置模块15设定的卫星优先级，来开启与卫星优先级相对应的预定数量的通道。另一方面，如果星历有效性判断模块16判断为星历无效，则卫星优先级设置模块15使所有的卫星无优先级之分以重新进行满星座的搜索、即从I号卫星开始搜索并依次往下，并且通道开启模块11开启大于或等于预定数量的通道用于进行卫星的捕获和跟踪。其中，在通道开启模块11开启预定数量的通道用于卫星的捕获和跟踪的情况下，定位所需的功耗将被控制为与星历有效时大致相当的水平，但定位所需的时间可能因某些卫星较难捕获而变长。因此，为了减少定位所需时间，可以适当增加通道开启模块11所开启的通道的数量，以实现定位速度、定位精度与功耗等之间的最佳平衡。图4所示为根据本专利技术又一实施例提供的接收机的方框图。图4中与图3标号相同的元件具有相同的功能。图4所示的接收机I中的信号处理模块12具体包括捕获单元121、跟踪单元122以及解调单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星信号接收机，其特征在于，包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获和跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定所述卫星信号接收机的当前位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘矛，高科，
申请(专利权)人：迈实电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31