一种基于GIS地图的场景监控方法和移动目标追踪方法技术

本发明专利技术方案提供基于GIS地图的场景监控方法，该方法包括：接收携带有用户在GIS地图上点击目标位置的经纬度信息；根据该目标位置的经纬度信息和控制设备保存的摄像机的位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；根据所述目标位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到GIS地图上的所述目标位置进行监控。本发明专利技术方案基于GIS地图上的待监控位置，启动基于场景的监控业务，自动实现对目的位置的全方位、多角度同时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS地图的场景监控方法和移动目标追踪方法
本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种基于GIS地图的场景监控方法和移动目标追踪方法。
技术介绍
随着平安城市的建设，基于GIS地图的监控需求持续增长，在GIS地图上标记监控摄像机，可以达到基于GIS地图更直观地调取监控视频的目的。题为“基于GPS和GIS的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统”的中国专利公开了一种基于GPS和GIS的智能视觉传感网络运动目标接力跟踪系统。该系统包括若干监控摄像单元，各监控摄像单元包括监控摄像机，内嵌或配有GPS接收定位模块和有线/无线通信模块，通过监控摄像单元采集监控区域中的视频序列，并由有线/无线通信模块经有线/无线数字通信网络发送给监控中心；监控中心包括有线/无线通信模块、目标分析模块、接力跟踪调度模块、接力跟踪网络生成模块、数据库服务器、显示交互模块、GIS地理信息系统。可实现对移动嫌疑对象的自主发现、实时定位、接力跟踪并将目标的监控视频融合显示于电子地图之上以及应急联动、视频监控、指挥调度等多项功能。该方案受限于智能算法的计算精度和计算性能，跟踪和定位的效果受限。题为“地理信息系统与监控系统的关联方法及系统”的中国专利揭示了一种地理信息系统与监控系统的关联方法，包括:调用一监控系统；调用一地理信息系统GIS，GIS包括电子地图、坐标数据、地理信息数据；根据监控探头地址在GIS的电子地图上标注监控探头，并获取每一个监控探头的坐标数据；根据地图单元和监控探头的坐标数据，确定距离每一个地图单元最近的监控探头，并在该地图单元的地理信息数据中保存该距离最近的监控探头的相关信息；选中一个地图单元，根据该地图单元的地理信息数据找到距离最近的监控探头；获取该距离最近的监控探头的视频图像并显示该视频图像。本专利技术将GIS与监控系统结合在一起，在GIS上选中一个地图单元，就能够自动切换到与该地图单元距离最近的监控探头所获取的视频图像。该方法及系统都没有考虑对于云台摄像机如何达到全方位场景监控的目的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于GIS地图的场景监控方法。该方法应用于控制设备，包括如下步骤:A、接收携带有用户在GIS地图上点击目标位置的经纬度信息；B、根据该目标位置的经纬度信息和控制设备保存的摄像机的位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；C、根据所述目标位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；D、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到GIS地图上的所述目标位置进行监控。优选地，确定当前待转动的摄像机包括:将目标位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；根据目标位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算目标位置和该摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。优选地，计算待转动的摄像机的转动角度包括:C1、根据目标位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向目标位置的指向相对于预设方向的角度值；C2、根据该计算得到的角度值和该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。优选地，该方法进一步包括:在确定待转动的摄像机后，根据目标位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调難iF.0基于同样的构思，本专利技术还提供一种对移动目标进行监控的方法，该方法应用于控制设备，该方法包括如下步骤:S1、周期性地接收移动目标发射的信号，该信号携带有移动目标所在位置的经纬度信息；S2、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和该控制设备保存的摄像机安装位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；S3、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；S4、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到该移动目标的位置进行监控。优选地，确定当前待转动的摄像机包括:将移动目标所在位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；根据该移动目标所在位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算移动目标所在位置和该摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。优选地，计算待转动的摄像机的转动角度包括:Cl、根据移动目标所在位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向移动目标的指向相对于预设方向的角度值；C2、根据该计算得到的角度值和该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。优选地，该方法进一步包括:在确定待转动的摄像机后，根据移动目标所在位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调整。基于同样的构思，本专利技术还提供一种对移动目标进行监控的方法，该方法应用于控制摄像机的设备，该方法包括如下步骤:S1、周期性地接收移动目标发射的信号，该信号携带有移动目标所在位置的经纬度信息和移动速度；S2、根据该移动目标所在位置的经纬度信息、移动速度和预设的时间t以及移动目标的移动线路信息确定该移动目标未来位置的经纬度信息；根据该移动目标未来位置的经纬度信息和该控制设备保存的摄像机安装位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；S3、根据该移动目标未来的位置的经纬度信息和所述待转动摄像机安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；S4、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到所述移动目标未来的位置进行监控。优选地，确定当前待转动的摄像机包括:将移动目标未来位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；根据该移动目标未来位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算目标位置和摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。优选地，计算待转动的摄像机的转动角度包括:Cl、根据移动目标未来位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向移动目标未来位置的指向相对于预设方向的角度值；C2、根据该计算得到的角度值和该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。优选地，该方法进一步包括:在确定待转动的摄像机后，根据移动目标未来位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调整。相较于现有技术，本专利技术基于GIS地图，对于用户关注的目标场景，无需关注周边摄像机的位置，只需要对目标位置启动场景监控，即得到该场景位置的全角度的监控。基于同样的构思，本专利技术还实现了对移动目标的跟踪监控。【附图说明】图1是本专利技术实施例一流程图。图2是本专利技术实施方式应用例子对应的图示。图3是本专利技术实施方式角度计算图。【具体实施方式】本专利技术实施例一基于GIS地图上的待监控位置，启动基于场景的监控业务，自动实现对目的位置的全方位、多角度同时监控。实施例一请参图1所示的本实施例的流程图。该流程的步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GIS地图的场景监控方法，该方法应用于控制设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：A、接收携带有用户在GIS地图上点击目标位置的经纬度信息；B、根据该目标位置的经纬度信息和控制设备保存的摄像机的位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；C、根据所述目标位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；D、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到GIS地图上的所述目标位置进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS地图的场景监控方法，该方法应用于控制设备，其特征在于，该方法包括如下步骤: A、接收携带有用户在GIS地图上点击目标位置的经纬度信息； B、根据该目标位置的经纬度信息和控制设备保存的摄像机的位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机； C、根据所述目标位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度； D、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到GIS地图上的所述目标位置进行监控。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前待转动的摄像机包括: 将目标位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算； 根据目标位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算目标位置和该摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待转动的摄像机的转动角度包括: Cl、根据目标位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向目标位置的指向相对于预设方向的角度值； C2、根据该计算得到的角度值和 该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括:在确定待转动的摄像机后，根据目标位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调整。5.一种对移动目标进行监控的方法，该方法应用于控制设备，其特征在于，该方法包括如下步骤: 51、周期性地接收移动目标发射的信号，该信号携带有移动目标所在位置的经纬度信息； 52、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和该控制设备保存的摄像机安装位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机； 53、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度； 54、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到该移动目标的位置进行监控。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立新，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33