缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其能够提高缝制作业的效率。缝纫机具有送布台、动力传递机构和送布电动机。送布台支承送布齿。动力传递机构使送布台进行沿布的输送方向的动作。送布电动机使动力传递机构进行动作。存储装置存储有送布齿的移动轨迹以及与送布齿、针板、机针的各类型相关联的驱动模式。缝纫机的CPU接收针对驱动模式所输入的操作指示。当CPU检测到踩踏了踏板时（S21：是），从表格中读取驱动模式（S23）。CPU根据读取到的驱动模式驱动送布电动机，从而进行缝制（S29）。送布齿沿着最适合于送布齿、针板和机针的组合的移动轨迹移动。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及一种能够改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。
技术介绍
有一种能够根据布的厚度、材质等改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。送布齿的移动轨迹是通过调整送布齿的驱动机构来改变的。日本特许公开2000年第42270号公报所公开的缝纫机具有作为用于调整送布齿的驱动机构的机构的偏心凸轮。偏心凸轮设于用于调节水平输送轴的调节体。操作者通过手工操作使调节体旋转来调节偏心凸轮的相位从而改变送布齿的移动轨迹。操作者无需使用螺丝刀等工具就能够改变送布齿的移动轨迹。操作者在根据布的厚度更换送布齿后，为了使更换后的送布齿沿着恰当的移动轨迹移动，需要重新调整送布齿的驱动机构。对于上述缝纫机，为了调整送布齿的驱动机构，操作者通过手工操作调整偏心凸轮的相位。操作者在用于使送布齿沿着适合于送布齿的移动轨迹移动的调整过程中花费功夫。因此，存在操作者无法高效地进行缝制作业这样的问题点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够提高缝制作业的效率的缝纫机。技术方案I的缝纫机具有:送布台，其支承送布齿，该送布齿用于沿水平方向送布；第一动力机构，其用于使上述送布台进行与机针的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及第二动力机构，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作；通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布；该缝纫机的特征在于，具有:动力电动机，其用于使上述第二动力机构进行动作；存储部，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的；第一接收部，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及电动机控制部，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动；上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。因此，缝纫机能够容易地按照适合于针对送布齿的各高度而设定的多个送布齿类型的驱动模式驱动动力电动机，使第二动力机构进行动作。缝纫机能够在更换送布齿后，使更换后的送布齿恰当地移动。操作者不再为改变送布齿的移动轨迹而花费功夫。因此，缝纫机能够使操作者的缝制作业高效化。技术方案2的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹会与针板的厚度相应地变化。缝纫机在更换针板之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。技术方案3的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。技术方案4的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。技术方案5的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。技术方案6的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。技术方案7的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。技术方案8的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。技术方案9的缝纫机的特征在于，上述第一动力机构具有:带轮，其与上述主轴相连结；上下输送轴，其能够转动，在其一端部具有上述带轮；以及偏心部，在上述上下输送轴的另一端部具有该偏心部，该偏心部伴随着上述上下输送轴的转动使上述送布台进行沿上下方向的动作。因此，第一动力机构能够伴随着主电动机的驱动使送布台进行沿上下方向的动作。缝纫机无需另外设置使送布台进行沿上下方向的动作的驱动源。技术方案10、11的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部，上述设定部具有:指定部，其用于指定待设定的上述驱动模式；第二接收部，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及存储控制部，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。操作者能够输入用于使送布齿的移动轨迹恰当的驱动模式的设定内容。因此，缝纫机能够使送布齿按照更恰当的移动轨迹移动。【附图说明】图1是缝纫机I的立体图。图2是机针8和针板15附近的放大立体图。图3是送布电动机23、送布机构32和动力传递机构35的立体图。图4是缝纫机I的电气结构的框图。图5是表示送布齿331的移动轨迹205的图。图6是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。图7是表示送布齿332的移动轨迹205的图。图8是表示送布齿332的移动轨迹210的图。图9是表示机针8、81的图。图10是表示送布齿332的移动轨迹215的图。图11是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。图12是表示表格471的图。图13是表示表格472的图。图14是表示表格473的图。图15是表格生成处理的流程图。图16是第一选择处理的流程图。图17是第二选择处理的流程图。图18是设定处理的流程图。图19是表格选择处理的流程图。图20是缝制处理的流程图。【具体实施方式】参照【附图说明】本专利技术的一实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：送布台（34），其支承送布齿（33），该送布齿（33）用于沿水平方向送布；第一动力机构（42），其用于使上述送布台进行与机针（8）的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及第二动力机构（35），其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作；通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布；该缝纫机（1）的特征在于，具有：动力电动机（23），其用于使上述第二动力机构进行动作；存储部（47），其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的；第一接收部（44），其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及电动机控制部（44），其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动；上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。...

【技术特征摘要】
2012.09.27 JP 2012-2135231.一种缝纫机，其具有: 送布台(34)，其支承送布齿(33)，该送布齿(33)用于沿水平方向送布； 第一动力机构(42)，其用于使上述送布台进行与机针(8)的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及 第二动力机构(35)，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作； 通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布； 该缝纫机(I)的特征在于，具有: 动力电动机(23)，其用于使上述第二动力机构进行动作； 存储部(47)，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的； 第一接收部(44)，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及 电动机控制部(44)，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动； 上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板(15),上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雅史，竹村彻，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP