缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，将使针杆相对于布传送方向而朝左右振幅运动的情况下产生的针与梭的时序的偏移修正在可形成针脚的范围。缝纫机，基于旋转运动的上轴的驱动力使针相对于布上下运动而形成针脚，其中第1输出产生单元使第1输出点沿用以将所述上轴的旋转运动转换为直进运动的输出轴往返移动。连结部连结第l输出点与针杆。针杆振幅单元使针杆振幅运动。输出轴移动单元根据针杆振幅单元的移动而使输出轴向布传送方向移动。辅助杆伴随输出轴的移动而使辅助杆的斜率变化，保持着辅助杆的斜率而使针杆与输出轴大致平行地往返运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可使针杆相对于布传送方向朝左右振幅运动而形成锯齿(zigzag)针脚的缝纫机。
技术介绍
已知有一种缝纫机，其通过使针杆相对于布的传送方向朝左右振幅运动，而形成锯齿图案或文字图案的针脚。在所述缝纫机中，根据针杆的上下移动而使针杆向左右振幅运动。由此，使针杆位于左右的落针位置。缝纫机在载置布的载台(stage)设置有落针孔。在使针杆左右振幅运动的缝纫机中，落针孔向相对于布的传送方向而正交的方向扩展。针杆可向落针孔的扩展方向振幅运动。通过使针杆振幅运动而使缝针落在落针孔的任意位置。此处，将缝针相对于落针孔的位置称作基线。例如，将缝针落于落针孔的中央的情况下的缝针的位置称作中基线。将缝针落于落针孔的左侧的情况下的缝针的位置称作左基线。将缝针落于落针孔的右侧的情况下的缝针的位置称作右基线。所述情况下的左右是以布的传送方向为基准。缝纫机具有使针杆相对于布传送方向而朝左右振幅运动的振幅机构。所述振幅机构变更缝针的基线。通过所述振幅机构而将缝针的位置从左基线变更为右基线，及从右基线变更为左基线。通过如此那样进行基线的变更而可形成锯齿形状的针脚。此外，振幅机构可调整使针杆向左右振幅运动的宽度。通过调整针杆的振幅宽度而可进行锯齿线迹(zigzag stitch)的宽度的调整。此外，通过所述缝纫机而可实现锁边线迹(overedge stitch)、图案线迹(Pattern stitch)、文字线迹等复杂缝制。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特公平1-42229
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，在进行大的锯齿线迹或大的图案线迹的情况下，利用振幅机构使针杆的摆动变大。在所述情况下，中基线的落针位置与左右的基线的落针位置的间隔扩大。在一般的缝纫机中，即便在变更基线的情况下，收容下线的梭的位置也不会变化。在所述情况下，当针的基线变更时，针与梭的相对位置关系变化。即，针与梭的相互动作产生偏移。将针与梭调整为设定有固定的容许范围以可形成针脚。然而，如果所述偏移超过容许范围，则无法形成针脚。因此，在现有的缝纫机中，以针与梭的相互动作的偏移处于可形成针脚的范围的方式限制针杆的摆动量。此外，或者如引用文献1那样提出如下方法，即，例如利用通过针杆的摆动而产生的针杆的位置变化，而使将旋转运动转换为直线运动时的相位产生偏移，来控制针杆的上下运动的时序，由此增加针杆的摆动量，并且减少针与梭的相互动作的偏移。然而，在引用文献1的方法中，存在构成缝纫机的各零件的位置关系明显受到限制的大问题。因此，如引用文献1所述方法虽可应用于工业用缝纫机，但在考虑到一般家庭用缝纫机的作业位置关系的情况下，由于成为针杆相对于作业者前后移动的锯齿线迹纫机，因此在家庭用中实施并不实际。本专利技术是为了解决所述现有技术的问题点而提出，其目的在于提供一种缝纫机，可利用简单构成，将下述偏移修正在可形成针脚的范围，即，使针杆相对于布传送方向而朝左右振幅运动的情况下产生的针与梭的时序(timing)的偏移。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本专利技术的缝纫机是基于旋转运动的上轴的驱动力而使安装在针杆上的针相对于布上下运动来形成针脚的缝纫机，其中包括：针杆振幅单元，使所述针杆相对于与布传送方向正交的方向振幅运动；第1输出产生单元，使第1输出点沿与利用所述针杆振幅单元的针的振幅动作对应的摆动运动的输出轴往返移动；连结部，连结所述第1输出点与所述针杆；及输出轴移动单元，根据所述针杆振幅单元的移动而使所述输出轴向布传送方向移动；其中所述连结部伴随所述输出轴的移动而使所述连结部的斜率变化，且保持着所述连结部的斜率而使所述针杆与所述输出轴大致平行地上下运动。所述第1输出产生单元也可包括：曲柄(crank)，设置在所述上轴；及曲柄杆(crank rod)，与所述曲柄连接；其中将所述曲柄杆的前端部设为所述第1输出点。所述针杆振幅单元也可包括：第2输出产生单元，使第2输出点向与布传送方向正交的方向移动；及振幅杆，将所述第2输出点的位置的变化传递至所述针杆。所述输出轴移动单元也可包括：导引体，与所述振幅杆连接且以沿铅直方向延伸的导引轴为中心而旋转移动；其中且所述曲柄杆的前端部根据导引体的移动而移动。所述导引体也可包括2条臂，所述臂各自所成的角为固定，所述臂的其中一个相对于所述振幅杆旋动自由地连接，且在所述臂的其中另一个的前端部配置有与所述导引轴平行的垂直轴，所述曲柄杆的前端部相对于所述垂直轴旋动自由地连接。所述缝纫机也可包括一面旋转一面朝水平或者垂直方向供给下线的梭，在所述针杆向所述梭的旋转方向的反方向移动的情况下，所述垂直轴以接近所述梭而移动的方式振幅运动。[专利技术的效果]根据本专利技术，通过使缝针的运动轨迹以对应于针杆的摆动的方式变化，而可修正因针与梭的位置关系的变化而产生的缝制条件(针移位量)的变化，即便在扩大振幅的宽度的情况下也可形成适当的针脚。进而，可在不大幅变更现有的缝纫机的构造的情况下获得所述效果。附图说明图1是表示本实施方式的缝纫机的内部构造的线图。图2是表示本实施方式的缝纫机的控制单元的构成的框图。图3是表示本实施方式的缝纫机的第2电动机5a的电动机轴曲柄的连接部的移动位置的图。图4是表示在本实施方式的缝纫机中针杆1位于中基线的情况下的上轴、针杆曲柄、针杆曲柄杆的位置关系的图。图5是表示在本实施方式的缝纫机中针杆1位于右基线的情况下的上轴、针杆曲柄、针杆曲柄杆的位置关系的图。图6是表示本实施方式的缝纫机的右基线时的内部构造的线图。图7是表示本实施方式的缝纫机的左基线时的内部构造的线图。图8是表示在本实施方式的缝纫机中输出轴位于OA1的情况下的针1b的最下点附近的运动轨迹的图。图9是表示在本实施方式的缝纫机中输出轴位于OA2的情况下的针1b的最下点附近的运动轨迹的图。图10是表示在本实施方式的缝纫机中由输出轴变化所引起的针杆行程(stroke)S的变化的图。图11是表示在本实施方式的缝纫机中因由输出轴变化所引起的辅助杆13的斜率变化而导致的针杆行程S的变化的图。图12是表示现有的缝纫机的针梭交叉相位与针移位量δ的关系的图。图13是表示用以形成缝纫机的适当的针脚的必要最小移位量及容许最大移位量的图。图14是表示在现有的缝纫机中针杆位置变化的情况下的针移位量的变化的图。图15是表示在本实施方式的缝纫机中导引体位置变化的情况下的针移位量的变化的图。图16是表示在本实施方式的缝纫机中针杆位置与导引体位置同时变化的情况下的针移位量的变化的图。[符号的说明]1：针杆 1a：针孔1b：针 2：梭2a：外梭 2b：梭尖3：上轴 3a：上轴滑轮4：下轴 4a：下轴滑轮5：第1电动机 5a：第2电动机5b：振幅杆 5c：针杆支撑体6：带齿皮带 7：针杆曲柄7a：连接部 8：针杆曲柄杆8a：垂直部 8b：水平部9：针杆连接销 10：轴11：导引轴 12：导引体12：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，基于旋转运动的上轴的驱动力而使安装在针杆上的针相对于布上下运动来形成针脚，其特征在于包括：针杆振幅单元，使所述针杆相对于与布传送方向正交的方向，而振幅运动；第1输出产生单元，使第1输出点沿输出轴往返移动，所述输出轴进行与利用所述针杆振幅单元的针的振幅动作对应的摆动运动；连结部，连结所述第1输出点与所述针杆；及输出轴移动单元，根据所述针杆振幅单元的移动而使所述输出轴向所述布传送方向移动；且所述连结部伴随所述输出轴的移动而使所述连结部的斜率变化，且保持着所述连结部的斜率而使所述针杆与所述输出轴大致平行地上下运动。

【技术特征摘要】
2015.04.01 JP 2015-0753411.一种缝纫机，基于旋转运动的上轴的驱动力而使安装在针杆上的针相对于布上下运动来形成针脚，其特征在于包括：针杆振幅单元，使所述针杆相对于与布传送方向正交的方向，而振幅运动；第1输出产生单元，使第1输出点沿输出轴往返移动，所述输出轴进行与利用所述针杆振幅单元的针的振幅动作对应的摆动运动；连结部，连结所述第1输出点与所述针杆；及输出轴移动单元，根据所述针杆振幅单元的移动而使所述输出轴向所述布传送方向移动；且所述连结部伴随所述输出轴的移动而使所述连结部的斜率变化，且保持着所述连结部的斜率而使所述针杆与所述输出轴大致平行地上下运动。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述第1输出产生单元包括：曲柄，设置在所述上轴；及曲柄杆，与所述曲柄连接；且将所述曲柄杆的前端部设为所述第1输出点。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本周三，真船润，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP