缝纫机制造技术

本发明专利技术有效地抑制加绕线迹。缝纫机具备：针棒转动机构，其使针棒转动；移动机构，其使被缝制物任意移动；控制部，其基于缝制数据控制移动机构；中压脚上下移动机构，其使中压脚上下移动，具有将中压脚的下止点高度变更调节的高度调节电动机，控制部在由缝制数据确定的被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，进行控制以利用针棒转动机构使针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，在该缝纫机中，控制部控制高度调节电动机以使中压脚的下止点高度成为预先设定的设定值，并根据中压脚的下止点高度的设定值，计算针棒转动机构的驱动开始定时，控制针棒转动机构以使得在缝针的前端部到达布料之前针棒的去路的转动结束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备中压脚的缝纫机。
技术介绍
在由缝纫机形成的线迹中存在完美线迹(参照图27(A))和加绕线迹(参照图27(B))，该完美线迹是上线和下线在彼此被采取均匀调整的状态下缠绕而形成的线迹，该加绕线迹是以仅将上线描绘出螺旋的方式而形成的线迹。在完美线迹中，上线的张力和下线的张力彼此平衡性良好地作用于布料，成为良好的成品，能够提供缝制品质高的缝制物。另一方面，在加绕线迹中容易出现上线的张力易于变弱、下线的张力的平衡性差、线迹松弛等不良影响，存在容易导致缝制品质降低的问题。作为上述加绕线迹的发生原因之一，能够举出在落针时从缝针输送至布料的上线相对于缝针绕向右侧和绕向左侧。在利用布料按压件进行布料的保持，按照缝制图案数据将布料向任意的方向移动，由此以期望的缝制图案进行缝制的电子循环缝纫机中，由于以缝针作为中心在360°的全方位上进行布料的移动，因此根据布料的移动方向的不同，可能发生加绕线迹。因此，现有的电子循环缝纫机具备针棒转动机构，预先存储可能发生加绕线迹的方向的角度范围，针对每次的落针，判定布料的移动方向是否属于可能发生加绕线迹的角度范围，在属于该角度范围的情况下，以下方式进行控制，即，通过在缝针刺入布料前使针棒转动，从而从可能发生加绕线迹的角度范围脱离(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2012－213603号公报上述现有的电子循环缝纫机在进行针棒转动的情况下，优选在缝针的前端部刚到达布料前完成针棒的转动，存在下述性质，即，如
果其转动过早，则布料与上线之间的位置关系发生错乱，如果过迟，则在转动完成前缝针已经刺入布料，因此抑制发生加绕线迹的效果减小。但是，由于针棒的转动在恒定的动作定时进行，因此如果布料的厚度改变，则存在针棒的转动不会在适当的定时进行的问题。因此，有可能无法充分地进行对加绕线迹的抑制。
技术实现思路
本专利技术是一种缝纫机，该缝纫机能够有效地抑制加绕线迹的发生，具有下面的(1)～(4)中的任意特征。(1)一种缝纫机，其具备：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作而将上线缠绕至下线；缝纫机电动机，其成为所述针棒的上下移动的驱动源；针棒转动机构，其使所述针棒围绕沿该针棒的长度方向的中心线转动；移动机构，其利用布料保持部使被缝制物沿水平面向任意的移动方向移动，在任意的位置进行落针；控制部，其其基于缝制数据对所述移动机构进行控制，该缝制数据确定出用于形成规定的缝制图案的针对每一针的落针位置或针对每一针的所述被缝制物的移动量；中压脚，其与所述缝针并排设置，防止由所述布料保持部所保持的被缝制物的浮起；以及中压脚上下移动机构，其使所述中压脚与所述针棒同步地上下移动，并且具有致动器，该致动器对中压脚的下止点高度进行变更调节，在由所述缝制数据确定出的所述被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，所述控制部进行控制，以使得利用所述针棒转动机构使所述针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，该缝纫机的特征在于，所述控制部对所述中压脚上下移动机构的致动器进行控制以使得所述中压脚的下止点高度成为预先设定的设定值，并且根据所述中压脚的下止点高度的设定值，计算所述针棒转动机构的驱动开始定时，对所述针棒转动机构进行控制，以使得在所述缝针的前端部到达布料之前所述针棒的去路的转动结束。(2)上述(1)所记载的缝纫机的特征在于，具备集线机构，该集线机构在针板的下侧利用集线部件进行下线的集线，所述控制部，在利用所述移动机构进行的所述被缝制物针对各落针的移动的移动方向处于预先确定的第一角度范围的情况下，执行由所述集线机构进行的集线，在所述移动方向处于预先确定的第二角度范围的情况下，执行由所述针棒转动机构进行的针棒的转动。(3)上述(1)或(2)所记载的缝纫机的特征在于，具备设定输入部，该设定输入部对所述中压脚的下止点高度的设定值进行设定。(4)上述(1)至(3)中任一项所记载的缝纫机的特征在于，在所述缝制数据中设定针对每一针的所述中压脚的下止点高度的设定值，所述控制部针对每一针对所述中压脚上下移动机构的致动器及所述针棒转动机构进行控制。专利技术的效果本专利技术所涉及的缝纫机，对针棒转动机构进行控制，以使得在缝针的前端部到达从上方按压被缝制物的举动的中压脚的下止点高度的设定值的定时，去路的转动结束，因此，能够与缝针的下端部到
达被按压的被缝制物的上表面的定时相匹配地使针棒的去路的转动结束。因此，能够抑制缝针在被缝制物的上方在分离的位置处去路的转动结束，或缝针向被缝制物刺入后去路的转动结束等的状况的发生，通过在适当的定时进行针棒转动，从而能够更有效地抑制加绕线迹。附图说明图1是本专利技术的实施方式的缝纫机的斜视图。图2是表示将缝纫机臂部的前端部的一部分切去后的状态的斜视图。图3是针棒台的斜视图。图4是针棒台的上端部的斜视图。图5是针棒台的下端部的斜视图。图6是表示曲柄杆和针棒之间的连结部的构造的斜视图。图7是表示曲柄杆和针棒之间的连结部的构造的、与图6方向不同的斜视图。图8是针棒转动机构的动作系统的斜视图。图9是针棒转动机构的动作系统的俯视图。图10(A)是针棒转动机构的针棒台上端部的放大斜视图，图10(B)是分解斜视图。图11是针棒转动机构的针棒凸轮部件的俯视图。图12是集线机构的俯视图。图13是集线机构的斜视图。图14是线调节器装置的剖视图。图15是中压脚上下移动机构的概略结构图，图15(A)示出将中压脚设置于低位置的状态，图15(B)示出将中压脚设置于高位置的状态。图16是表示缝纫机的控制系统的框图。图17(A)是表示在缝针刺穿布料时穿过了眼孔的上线向左卷绕方向缠绕后的状态的剖视图，图17(B)是表示上线向右卷绕方向
缠绕后的状态的剖视图。图18(A)是表示下线正在从釜的线轴壳体的角的部分输送至针板的针孔的状态的俯视图，图18(B)表示其正视图。图19是表示在使用半旋转釜的缝纫机中布料的移动方向和加绕线迹的发生原因之间的关系的说明图。图20是表示表格数据的说明图，该表格数据存储有对应于布料输送方向的角度分区应该执行集线和针棒转动中的哪一个。图21是表示上轴角度和缝针的高度之间的关系的线图。图22是缝纫机中的缝针、釜、天秤的运动图。图23是表示没有执行集线的状态下的集线部件和针孔之间的位置关系的俯视图。图24是表示正在执行集线的状态下的集线部件和针孔之间的位置关系的俯视图。图25是表示执行集线时的下线的拉出状况的说明图。图26是加绕线迹避免控制的流程图。图27(A)是表示完美线迹的说明图，图27(B)是表示加绕线迹的说明图。标号的说明11 缝针12 针棒13 釜20 缝针上下移动机构21 缝纫机电动机22 上轴30 针棒转动机构34 针棒转动电动机80 布料移动机构(移动机构)81 保持框(布料保持部)90 控制装置(控制部)95 输入装置(设定输入部)100 缝纫机110 中压脚120 中压脚上下移动机构131 中压脚调节电动机(致动器)D 下线U 上线具体实施方式[专利技术的实施方式的概要]基于图1～图26，说明本专利技术的实施方式。作为本实施方式而在下面记载的缝纫机100是所谓的电子循环缝纫机，具有移动机构，该移动机构利用作为对要进行缝制的被缝制物即布料进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具备：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作而将上线缠绕至下线；缝纫机电动机，其成为所述针棒的上下移动的驱动源；针棒转动机构，其使所述针棒围绕沿该针棒的长度方向的中心线转动；移动机构，其利用布料保持部使被缝制物沿水平面向任意的移动方向移动，在任意的位置进行落针；控制部，其基于缝制数据对所述移动机构进行控制，该缝制数据确定出用于形成规定的缝制图案的针对每一针的落针位置或针对每一针的所述被缝制物的移动量；中压脚，其与所述缝针并排设置，防止由所述布料保持部所保持的被缝制物的浮起；以及中压脚上下移动机构，其使所述中压脚与所述针棒同步地上下移动，并且具有致动器，该致动器对中压脚的下止点高度进行变更调节，在由所述缝制数据确定出的所述被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，所述控制部进行控制，以使得利用所述针棒转动机构使所述针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，该缝纫机的特征在于，所述控制部对所述中压脚上下移动机构的致动器进行控制，以使得所述中压脚的下止点高度成为预先设定的设定值，并且，根据所述中压脚的下止点高度的设定值，计算所述针棒转动机构的驱动开始定时，对所述针棒转动机构进行控制，以使得在所述缝针的前端部到达布料之前所述针棒的去路的转动结束。...

【技术特征摘要】
2015.02.20 JP 2015-0312271.一种缝纫机，其具备：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作而将上线缠绕至下线；缝纫机电动机，其成为所述针棒的上下移动的驱动源；针棒转动机构，其使所述针棒围绕沿该针棒的长度方向的中心线转动；移动机构，其利用布料保持部使被缝制物沿水平面向任意的移动方向移动，在任意的位置进行落针；控制部，其基于缝制数据对所述移动机构进行控制，该缝制数据确定出用于形成规定的缝制图案的针对每一针的落针位置或针对每一针的所述被缝制物的移动量；中压脚，其与所述缝针并排设置，防止由所述布料保持部所保持的被缝制物的浮起；以及中压脚上下移动机构，其使所述中压脚与所述针棒同步地上下移动，并且具有致动器，该致动器对中压脚的下止点高度进行变更调节，在由所述缝制数据确定出的所述被缝制物的移动方向属于预先确定的产生加绕线迹的角度范围的情况下，所述控制部进行控制，以使得利用所述针棒转动机构使所述针棒进行由去路和归路构成的往复转动动作，该缝纫机的特征在于，所述控制部对所述中压脚上下移动机构的致动器进行控制，以使得所述中压脚的下止点高度成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：山平敦史，洼田次勇，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP