一种标签包装缝纫机传动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆，所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接；所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮；所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽。通过使用本申请所述的传动结构，可以移针机构通过针杆主轴来驱动，大大提高了针杆机构和移针机构之间的协作配合，减小了结构空间，通过伺服电机驱动利于整个设备的控制，提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种标签包装缝纫机传动结构。
技术介绍
众所周知，现有的服装衣帽等产品在出厂时，为了标识和放置衣物散开，常常会用纸等薄片材做成的标签用缝线进行标签缝制，然后出厂。对于用这样的缝线缝制标签，为了使袜子在实际使用时能够简单地拆开，用1根线缝制，即进行所谓的单线链式(或单链)缝制。现有技术通过钉扣机可以完成单线链式的缝制，但是钉扣机的传动结构较为复杂，所占用的空间较大，针杆、线钩和推线叉的驱动机构之间的协作程度较低，不利于通过单一的动力系统驱动运行。现有技术急需一种传动结构合理，结构紧凑，协同程度高，运行稳定的标签包装缝纫机传动结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种传动结构合理，结构紧凑，协同程度高，运行稳定的标签包装缝纫机传动结构。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆，所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接；所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮；所述针杆主动轮与移针从动涡轮驱动啮合，所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽，所述传递连接块通过传递连接臂与传递连接块驱动凹槽驱动配合，所述传递连接块驱动凹槽驱动传递连接块围绕针杆主轴往复转动；所述传递连接块上还设有摆动块，所述摆动块与从动连接块拨动连接且驱动移针从动轴往复转动；所述移针从动轴前端部设有摆动臂，所述摆动臂一端与移针从动轴固定，另一端与针杆支架拨动连接，所述针杆支架在摆动臂的拨动下水平往复移动。通过使用本申请所述的传动结构，可以移针机构通过针杆主轴来驱动，大大提高了针杆机构和移针机构之间的协作配合，减小了结构空间，通过伺服电机驱动利于整个设备的控制，提高加工精度。作为优选的，所述传递连接块驱动凹槽包括分别设置在两端的内圆弧段和外圆弧段，所述内圆弧段和外圆弧段之间通过驱动过渡段衔接，所述内圆弧段和外圆弧段与移针从动涡轮同轴设置；所述传递连接臂上设有与内圆弧段、外圆弧段和驱动过渡段连续配合滚动的连接臂滚动头，所述连接臂滚动头与驱动过渡段配合滚动时，驱动过渡段迫使传递连接臂摆动，所述摆动块上设有摆动块拨叉，所述从动连接块上设有与摆动块拨叉配合的从动连接块拨柱，所述摆动块拨叉摆动时拨动从动连接块拨柱和移针从动轴同步往复转动。这样的设计使得针杆主轴的连续转动转化为移针从动轴的往复转动，进而实现针杆支架的水平往复移动，针杆主轴和移针从动轴平行设置。作为优选的，所述针杆设置在针杆支架上，所述针杆支架上设有与针杆导向滚动配合的滑孔，所述曲柄滑块机构包括固定在针杆主轴前端的针杆曲柄、与针杆固定的针杆夹块、两端分别与针杆曲柄和针杆夹块铰接的针杆连杆；所述针杆在曲柄滑块机构的驱动和滑孔导向作用下往复上下运行。这样的设计是曲柄滑块机构的一种实行方式。作为优选的，所述针杆支架包括前导向支架和与前导向支架固定的后平移驱动支架，所述前导向支架中部设有空窗，所述滑孔分别设置在空窗的上下两端；所述后平移驱动支架内设有与摆动臂配合的拨柱；所述摆动臂与拨柱配合的端部设有一个拨头，所述拨头上设有与拨柱配合的拨槽；所述后平移驱动支架底部设有与其配合导向的水平导向板。这样的设计使得摆动臂的摆动转化为针杆支架的水平往复移动。作为优选的，所述勾线机构包括与伺服电机驱动连接的勾线主轴和固定在勾线主轴前端的线钩；所述勾线主轴后端依次通过弹簧联轴器、调速轴和曲柄调速机构与伺服电机驱动连接；所述曲柄调速机构包括调速曲柄、调速转盘和与两者铰接的调速连杆。这样的设计使得线钩实现了转动，曲柄调速机构实现了对线钩转动速度在不同转动位置速度的调节，利于线钩钩线环时形成加速趋势。作为优选的，所述勾线机构还包括往复转动的线钩平移驱动轴，线钩平移驱动轴与勾线主轴平行设置；所述线钩平移驱动轴上固定有平移拨头，所述勾线主轴转动设有平移连接块，所述平移拨头与平移连接块铰接；所述平移连接块和线钩之间的勾线主轴上还设有水平滚动导向块，所述线钩平移驱动轴往复转动时驱动平移拨头摆动，进而通过平移连接块驱动勾线主轴前端在水平滚动导向块的导向作用下沿水平方向横向往复移动；所述线钩平移驱动轴后端通过第一连杆机构与移针从动轴驱动连接。这样的结构实现了线钩的水平摆动并与水平往复移动形成配合衔接，由于勾线主轴后端设有弹簧联轴器，所以线钩主轴的前端摆动时不会影响扭矩的传递。作为优选的，所述第一连杆机构包括与移针从动轴后端固定的第一摆动块、与第一摆动块外端部铰接的第一L形上转向块、设置在第一L形上转向块下部的第一L形下转向块、将第一L形上转向块和第一L形下转向块连接的竖连接臂、一端与线钩平移驱动轴后端固定而另一端与第一L形下转向块铰接的第一摆动传递臂；所述第一L形上转向块的竖臂和第一L形下转向块的竖臂之间连接有竖连接臂，所述第一L形上转向块的横臂向外侧伸出，所述第一L形下转向块的横臂向内侧扣回且端部与第一摆动传递臂铰接；所述竖连接臂一侧设有与竖连接臂上下运行时配合的竖连接臂导向块；所述线钩平移驱动轴的前后两端分别设有用于将线钩平移驱动轴径向限位的线钩平移驱动轴轴套，所述线钩平移驱动轴轴套与线钩平移驱动轴转动配合。这样的设计使得线钩平移驱动轴的往复转动动力来自于移针从动轴，提高了线钩平移驱动轴与移针从动轴的衔接配合程度，减小了结构空间，且更加利于线钩的水平摆动并与水平往复移动形成配合衔接。作为优选的，所述针杆主轴与伺服电机输出轴驱动连接，所述伺服电机输出轴上还设有主动带轮，所述主动带轮的下部设有从动带轮，所述主动带轮和主动带轮之间设置有同步带，所述同步带外带面还配合驱动连接有反转带轮；所述调速曲柄与反转带轮前端驱动连接，所述调速转盘与调速轴连接；所述同步带内带面还设有张紧调节带轮。这样的设计利于通过伺服电机对各个机构实现统一驱动和控制。作为优选的，所述推线机构包括前端的推线叉、驱动推线叉往复转动的推线叉驱动轴、与反转带轮后端驱动连接的推线驱动机构；所述推线叉驱动轴前后两端分别设有用于将推线叉驱动轴径向限位的推线叉驱动轴轴套，推线叉驱动轴轴套与推线叉驱动轴转动连接。这样的结构利于实现推线叉与线钩和针杆的配合。作为优选的，所述推线驱动机构包括与反转带轮后端驱动连接的推线驱动涡轮、开设在所述推线驱动涡轮后端面上的推线驱动轮槽、与推线驱动轮槽配合的推线摆臂、与推线摆臂外端固定的推线往复转轴、设置在推线往复转轴上用于径向限位的推线往复转轴轴套、设置在推线往复转轴前端的推线传递连接臂、一端与推线叉驱动轴后端固定的推线摇臂；所述驱动轮槽为环形轮槽，所述环形轮槽包括近心段和远心段，所述近心段和远心段之间为过渡圆滑驱动段；所述推线摆臂一端设有与环形轮槽配合的摆臂滚动头，另一端与推线往复转轴后端部固定，且固定位置的推线往复转轴前后位置分别设有用于将推线往复转轴径向限位的推线往复转轴轴套；所述推线传递连接臂一端与推线往复转轴前端固定，另一端与推线摇臂铰接；推线摇臂一端与推线传递连接臂铰接，另一端与推线叉驱动轴后端固定。这样的结构通过推线驱动机构完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆，所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接；所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮；所述针杆主动轮与移针从动涡轮驱动啮合，所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽，所述传递连接块通过传递连接臂与传递连接块驱动凹槽驱动配合，所述传递连接块驱动凹槽驱动传递连接块围绕针杆主轴往复转动；所述传递连接块上还设有摆动块，所述摆动块与从动连接块拨动连接且驱动移针从动轴往复转动；所述移针从动轴前端部设有摆动臂，所述摆动臂一端与移针从动轴固定，另一端与针杆支架拨动连接，所述针杆支架在摆动臂的拨动下水平往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆，所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接；所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮；所述针杆主动轮与移针从动涡轮驱动啮合，所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽，所述传递连接块通过传递连接臂与传递连接块驱动凹槽驱动配合，所述传递连接块驱动凹槽驱动传递连接块围绕针杆主轴往复转动；所述传递连接块上还设有摆动块，所述摆动块与从动连接块拨动连接且驱动移针从动轴往复转动；所述移针从动轴前端部设有摆动臂，所述摆动臂一端与移针从动轴固定，另一端与针杆支架拨动连接，所述针杆支架在摆动臂的拨动下水平往复移动。2.如权利要求1所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征在于：所述传递连接块驱动凹槽包括分别设置在两端的内圆弧段和外圆弧段，所述内圆弧段和外圆弧段之间通过驱动过渡段衔接，所述内圆弧段和外圆弧段与移针从动涡轮同轴设置；所述传递连接臂上设有与内圆弧段、外圆弧段和驱动过渡段连续配合滚动的连接臂滚动头，所述连接臂滚动头与驱动过渡段配合滚动时，驱动过渡段迫使传递连接臂摆动；所述摆动块上设有摆动块拨叉，所述从动连接块上设有与摆动块拨叉配合的从动连接块拨柱，所述摆动块拨叉摆动时拨动从动连接块拨柱和移针从动轴同步往复转动。3.如权利要求2所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征在于：所述针杆设置在针杆支架上，所述针杆支架上设有与针杆导向滚动配合的滑孔，所述曲柄滑块机构包括固定在针杆主轴前端的针杆曲柄、与针杆固定的针杆夹块、两端分别与针杆曲柄和针杆夹块铰接的针杆连杆；所述针杆在曲柄滑块机构的驱动和滑孔导向作用下往复上下运行。4.如权利要求3所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征在于：所述针杆支架包括前导向支架和与前导向支架固定的后平移驱动支架，所述前导向支架中部设有空窗，所述滑孔分别设置在空窗的上下两端；所述后平移驱动支架内设有与摆动臂配合的拨柱；所述摆动臂与拨柱配合的端部设有一个拨头，所述拨头上设有与拨柱配合的拨槽；所述后平移驱动支架底部设有与其配合导向的水平导向板。5.如权利要求4所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征在于：所述勾线机构包括与伺服电机驱动连接的勾线主轴和固定在勾线主轴前端的线钩；所述勾线主轴后端依次通过弹簧联轴器、调速轴和曲柄调速机构与伺服电机驱动连接；所述曲柄调速机构包括调速曲柄、调速转盘和与两者铰接的调速连杆。6.如权利要求5所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征在于：所述勾线机构还包括往复转动的线钩平移驱动轴，线钩平移驱动轴与勾线主轴平行设置；所述线钩平移驱动轴上固定有平移拨头，所述勾线主轴转动设有平移连接块，所述平移拨头与平移连接块铰接；所述平移连接块和线钩之间的勾线主轴上还设有水平滚动导向块，所述线钩平移驱动轴往复转动时驱动平移拨头摆动，进而通过平移连接块驱动勾线主轴前端在水平滚动导向块的导向作用下沿水平方向横向往复移动；所述线钩平移驱动轴后端通过第一连杆机构与移针从动轴驱动连接。7.如权利要求6所述的标签包装缝纫机传动结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柱昌，
申请(专利权)人：无锡鼎昌包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32