本发明专利技术提出一种起重机的液压控制系统及起重机，液压控制系统包括泵系统、马达系统、电磁阀、制动器和先导油泵，所述泵系统能够提供动力至所述马达系统，所述制动器用于制动所述马达系统中的马达，所述制动器和所述电磁阀之间连接有控制管路，控制管路中通有液压油，所述电磁阀的进油口连接于所述先导油泵，所述电磁阀能够换向以使所述先导油泵泵出的液压油通过所述控制管路流入所述制动器，或使所述液压油不流入所述控制管路，从而使所述控制管路与油箱连通。
【技术实现步骤摘要】
起重机的液压控制系统及起重机
本专利技术涉及一种起重机的液压控制系统及起重机。
技术介绍
起重机的起升机构在进行微动作时，常需要进行二次起升。二次起升需要等待系统工作压力升高到设定压力才能进行起升，否则起重机用于起吊负载的卷扬因为动力不够会出现反转而使负载下滑。为等待系统工作压力升高到设定压力，起重机的液压控制系统中通常设置制动器用于制动起重机的卷扬。在制动器制动时，卷扬无法转动和起升负载，当系统工作压力升高到设定压力后，制动器被打开解除制动，卷扬才能够转动，从而保证系统工作压力已升高到设定压力，负载不下滑。然而，当提升比较重的负载时，由于起重机的液压控制系统充油的延时性、马达内部泄漏、液压油的可压缩性等影响，常常当制动器完全开启时，系统工作压力产生的起升力矩仍不足以克服负载力矩，此时马达在负载力矩的作用下将会产生反转，使得负载下降，即引起起升机构在二次起升时出现下滑现象。这种现象对液压起重机的设计与操作均有不利影响。为了避免二次起升下滑现象的发生，通常需要延迟开启制动器，即等待系统中的压力升高到设定压力再开启制动器。对于下滑现象尤为明显的闭式系统来说，延迟开启制动器尤为必要。闭式系统对控制制动器延迟开启的方式以及设定延迟开启时间的方式都具有更高的要求。目前，较多采用的防二次起升下滑的制动器控制方法为压力记忆法，即从起重机的起升侧接压力传感器，设置延迟系数来控制制动器的电磁阀的得电时刻。延迟系数是指实时监测到的系统压力与记忆压力之间的比值。合理的延迟系数可以避免二次起升下滑的同时得到较好的动态特性。图1所示为现有的起重机的液压控制系统的示意图。如图1所示,泵系统10通过液压管路连接马达系统20，并输出动力至马达系统20。马达系统20连接起重机的卷扬，用于驱动卷扬转动以升起和降下负载。马达系统20中的马达201与减速机相连接，减速机会受到内部制动器40的制动。在泵系统10和变量马达系统20之间还连接有电磁阀30，电磁阀30连接制动器40的液压控制管路401。通过控制电磁阀30的电磁铁Ya得电或失电，可以控制制动器40打开(解除制动)或闭合(实现制动)。当电磁阀30的电磁铁Ya得电，电磁阀30处于左位，从泵系统10中的补油泵101弓I出的管路IOla连接电磁阀30的进油口 30p，并且液压油流动至制动器40的进油口，以控制制动器与减速机脱离开，即解除对马达201的制动；当电磁铁Ya失电，电磁阀30处于右位，管路IOla中的液压油被电磁阀30阻断而无法流入制动器40的进油口，制动器40内部的液压油经过电磁阀30流回油箱而释放掉压力，制动器40在内部弹簧的作用下关闭实现制动，从而制动器40保持对马达201的制动。在这种控制方法中，当电磁铁Ya由失电状态切换到得电状态，从图1中进油口 30p流入制动器40的控制油对制动器40的开启时间也有很大影响，从而直接影响到延迟系数的设定。目前闭式液压系统中，制动器40的开启液压油均取自泵系统10的补油回路，即，从补油泵101泵出的液压油经过过滤器IOa和电磁换向阀10b，直接通过管路连通于电磁阀30的进油口 30p，而补油回路中不可避免的存在明显的压力波动，补油压力一般在30bar左右，制动器的开启压力一般为ISbar左右，补油压力的波动使得该回路压力有时会低于18bar，从而使得压力波动影响到了制动器40的开启状态及开启时间，使得开启时间不确定，这就给延迟系数的设定带来了更大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种起重机的液压控制系统，以解决补油回路中的压力波动影响制动器的开启状态及开启时间的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种起重机的液压控制系统，包括泵系统、马达系统、电磁阀、制动器和先导油泵，所述泵系统提供动力至所述马达系统，所述制动器用于制动所述马达系统中的马达，所述制动器和所述电磁阀之间连接有控制管路，所述控制管路中通有液压油以控制制动器对马达实现制动或解除制动，所述电磁阀的进油口连接于所述先导油泵，所述电磁阀能够换向以使所述先导油泵泵出的液压油通过所述控制管路流入所述制动器，或使所述液压油不流入所述控制管路而使所述控制管路与油箱连通。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述先导油泵和所述电磁阀之间连接有先导阀组，所述先导阀组包括设置在液压管路中的蓄能器。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述先导阀组还包括并联设置在所述先导油泵和所述蓄能器之间的过滤器、第二单向阀和报警器。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述先导阀组还包括设置在并联的所述过滤器、所述第二单向阀和所述报警器与所述蓄能器之间的溢流阀。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述先导阀组还包括第一单向阀，其设置在所述先导油泵和并联的所述过滤器、所述第二单向阀和所述报警器之间。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述先导油泵的进油口连通于油箱。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述电磁阀为两位二通电磁换向阀，当所述电磁阀的电磁铁)得电，所述电磁阀位于上位，所述先导油泵泵出的液压油通过所述电磁阀流入所述控制管路，当所述电磁铁失电，所述电磁阀位于下位，使所述先导油泵泵出的所述液压油不进入所述控制管路。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述马达传动连接于所述起重机的卷扬，用于控制所述卷扬转动以升起或降下负载，所述泵系统包括泵，所述泵的第一油口通过液压管路连接于所述马达的第一油口，所述泵的第二油口通过液压管路连接于所述马达的第二油口。在本专利技术液压控制系统的一实施例中，所述液压控制系统还包括控制电磁阀，用以控制所述泵从所述第一油口输出液压油，或从所述第二油口输出液压油。本专利技术还提出一种起重机，包括上述的液压控制系统。本专利技术采用专门的先导油泵和先导阀组控制电磁阀的入口液压油，而不是采用压力波动较大的补油回路，在液压系统中，控制回路的流量较补油回路要小的多，这样就使得这种设计的控制回路成为一个稳定的恒压油源，不存在明显的压力波动现象。避免了由于压力波动引起的制动器开启时间的不确定的现象。从而消除了控制压力对延迟系数的设定的影响，更方便准确的设定延迟系数。避免二次起升下滑的同时使闭式卷扬系统具有更好的动态特性，对整机性能及兀件寿命都有很大的提闻。【附图说明】图1所示为现有的起重机的液压控制系统的示意图。图2所示为本专利技术一实施例的起重机的液压控制系统的示意图。【具体实施方式】图2所示为本专利技术一实施例的起重机的液压控制系统的示意图。如图2所示,液压系统包括泵系统1、马达系统2、电磁阀3和制动器4。泵系统I用于提供动力至马达系统2，由马达系统2驱动起重机的卷扬(图未示)实现正转或反转，以起升或下降重物。马达系统2中的马达21会受到制动器4的制动，电磁阀3用于控制制动器4对马达21的制动和解除制动。如图2所示，泵系统I包括控制电磁阀11、变量缸12和泵13。电磁阀11可以通过变量缸12控制泵系统中的泵13输出液压油的方向。S卩，控制泵13将液压油从第一油口131输出而从第二油口 132流回，或从第二油口 132输出而从第一油口 131流回，以下具体介绍。控制电磁阀11由两个刚性连接的三位三通电磁换向阀111和112组成，当控制电磁阀11的左侧电磁铁Ila得电时，补油泵102泵出的液压油经电磁阀102b和电磁换向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机的液压控制系统，包括泵系统（1）、马达系统（2）、电磁阀（3）、制动器（4）和先导油泵（5），其特征在于，所述泵系统（1）提供动力至所述马达系统（2），所述制动器（4）用于制动所述马达系统（2）中的马达（21），所述制动器（4）和所述电磁阀（3）之间连接有控制管路（7），所述控制管路（7）中通有液压油，所述电磁阀（3）的进油口连接于所述先导油泵（5），所述电磁阀（3）能够换向以使所述先导油泵（5）泵出的液压油通过所述控制管路（7）流入所述制动器（4），或使所述液压油不流入所述控制管路（7）而使所述控制管路（7）与油箱连通。
【技术特征摘要】
1.一种起重机的液压控制系统，包括泵系统(I)、马达系统(2)、电磁阀(3)、制动器(4)和先导油泵(5)，其特征在于，所述泵系统(I)提供动力至所述马达系统(2)，所述制动器(4)用于制动所述马达系统(2)中的马达(21)，所述制动器(4)和所述电磁阀(3)之间连接有控制管路(7)，所述控制管路(7)中通有液压油，所述电磁阀(3)的进油口连接于所述先导油泵(5)，所述电磁阀(3)能够换向以使所述先导油泵(5)泵出的液压油通过所述控制管路(7 )流入所述制动器(4 )，或使所述液压油不流入所述控制管路(7 )而使所述控制管路(7)与油箱连通。2.如权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述先导油泵(5)和所述电磁阀(3)之间连接有先导阀组(6)，所述先导阀组(6)包括设置在液压管路中的蓄能器(65)。3.如权利要求2所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述先导阀组(6)还包括并联设置在所述先导油泵(5)和所述蓄能器(65)之间的过滤器(63)、第二单向阀(62)和报警器(64)。4.如权利要求3所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述先导阀组(6)还包括设置在并联的所述过滤器(63)、所述第二单向阀(62)和所述报警器(64)与所述蓄能器(65)之间的溢流阀(66)。5.如权利要求4所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述先导阀组(6)还包括第一单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永平，米勇，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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