本实用新型专利技术涉及一种抓取运输装置，它主要包括支架，其特征在于：支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组。使用时，当胶片被传送到抓取位置时，夹爪提升气缸下降，通过导轮和导杆的移动导向，使得夹爪下降到最低位置，夹爪合闭，夹爪提升气缸开始上升，上升时，夹爪保持合闭状态，当后方输送带压轮检测到胶片时，夹爪打开，并上升到最上方停止，等待下次抓胶片起动，整个机械运动过程自动化程度高，同时设备结构简单，易于维修和保养，采用压缩空气来驱动气缸，不仅节能而且噪音较低，比起人工手动操作，大大提高了安全性和工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种抓取运输装置，它主要包括支架，其特征在于：支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组。使用时，当胶片被传送到抓取位置时，夹爪提升气缸下降，通过导轮和导杆的移动导向，使得夹爪下降到最低位置，夹爪合闭，夹爪提升气缸开始上升，上升时，夹爪保持合闭状态，当后方输送带压轮检测到胶片时，夹爪打开，并上升到最上方停止，等待下次抓胶片起动，整个机械运动过程自动化程度高，同时设备结构简单，易于维修和保养，采用压缩空气来驱动气缸，不仅节能而且噪音较低，比起人工手动操作，大大提高了安全性和工作效率。【专利说明】一种抓取运输装置
本技术涉及胶片晾干机的
，具体地说是一种抓取运输装置，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
目前，胶片在晾干机上晾干后，从晾干段到后方的拉出输送机上往往需要人工手动完成这一步骤，自动化程度很低，由于人工在输送胶片的过程中安全系数较低，很容易发生意外伤害事故，同时效率较低，会影响后续工序的进程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的抓取运输装置，它可克服现有技术中自动化程度低、人工运输存在安全隐患，工作效率低的一些不足。 为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种抓取运输装置，它主要包括支架，其特征在于:支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组，气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，所述的夹爪动作气缸设置在夹爪的一端，夹爪提升气缸的一端与支架通过铰链相连，另一端与传动装置相连，所述的传动装置与导杆相连。使用时，当胶片被传送到抓取位置时，夹爪提升气缸下降，通过导轮和导杆的移动导向，使得夹爪下降到最低位置，夹爪合闭，夹爪提升气缸开始上升，上升时，夹爪保持合闭状态，当后方输送带压轮检测到胶片时，夹爪打开，并上升到最上方停止，等待下次抓胶片起动，整个机械运动过程自动化程度高，同时设备结构简单，易于维修和保养，采用压缩空气来驱动气缸，不仅节能而且噪音较低，比起人工手动操作，大大提高了安全性和工作效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的又一结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。各附图中的标记表不如下:1导杆、2导轮、3夹爪、4夹爪动作气缸、5夹爪提升气缸、6传动装置。本技术所述的一种抓取运输装置，它主要包括支架，其与现有技术的区别在于:支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组。气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，所述的夹爪动作气缸设置在夹爪的一端，夹爪提升气缸的一端与支架通过铰链相连，另一端与传动装置相连，所述的传动装置与导杆相连。所述的传动装置包括链条和链轮，导杆与支架之间通过导轮形成可移动的连接。导杆上设有至少两个夹爪，每个夹爪分别与汽缸组相配合，所述的气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，夹爪动作气缸的数量与夹爪的数量相配合，夹爪提升气缸的数量为至少一个。实施中，当胶片被传送到抓取位置时，夹爪提升气缸下降，此时夹爪处于张开状态，通过导轮和导杆的移动导向，可使夹爪上下平稳运动，又由于设置了传动装置，利用了滑轮原理，将夹爪提升气缸的行程放大了一倍，从而节省了成本和运行的空间。当夹爪下降到最低位置，夹爪合闭，夹爪提升气缸开始上升，上升时，夹爪保持合闭状态，上升到最高位置后再慢慢下降到中部的位置，当后方输送带压轮检测到胶片时，夹爪打开，并上升到最上方停止，等待下次抓胶片起动，整个机械运动过程自动化程度高，同时设备结构简单，易于维修和保养，采用压缩空气来驱动气缸，不仅节能而且噪音较低，t匕起人工手动操作，大大提高了安全性和工作效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种抓取运输装置，它主要包括支架，其特征在于:支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组，气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，所述的夹爪动作气缸设置在夹爪的一端，夹爪提升气缸的一端与支架通过铰链相连，另一端与传动装置相连，所述的传动装置与导杆相连。2.根据权利要求1所述的一种抓取运输装置，其特征在于:所述的传动装置包括链条和链轮，导杆与支架之间通过导轮形成可移动的连接。3.根据权利要求1所述的一种抓取运输装置，其特征在于:导杆上设有至少两个夹爪，每个夹爪分别与汽缸组相配合，所述的气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，夹爪动作气缸的数量与夹爪的数量相配合，夹爪提升气缸的数量为至少一个。【文档编号】B65G47/90GK203497717SQ201320443559【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日 【专利技术者】陈崇壁, 周建军 申请人:上海钜达橡胶机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抓取运输装置，它主要包括支架，其特征在于：支架上设有导杆，导杆上设有夹爪和与夹爪配合的气缸组，气缸组由夹爪动作气缸和夹爪提升气缸构成，所述的夹爪动作气缸设置在夹爪的一端，夹爪提升气缸的一端与支架通过铰链相连，另一端与传动装置相连，所述的传动装置与导杆相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇壁，周建军，
申请(专利权)人：上海钜达橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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