洗涤装置及洗涤装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及洗涤装置及洗涤装置的控制方法，上述洗涤装置通过测定储存有洗涤物的内桶在旋转时产生的振动，从而能够判断测定出的振动是否是由噪声引起的振动，还是通过内桶的旋转产生的实际振动，若上述振动为通过内桶的旋转产生的实际振动，则解除振动原因或执行用于防止洗涤装置的颠覆的控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，上述洗涤装置通过测定储存有洗涤物的内桶在旋转时产生的振动，从而能够判断测定出的振动是否是由噪声引起的振动，还是通过内桶的旋转产生的实际振动，若上述振动为通过内桶的旋转产生的实际振动，则解除振动原因或执行用于防止洗涤装置的颠覆的控制。【专利说明】
本专利技术涉及洗涤装置及其控制方法。
技术介绍
洗涤装置根据处理洗涤物(洗涤对象物)的功能，可区分为洗衣机和烘干机。洗衣机执行利用洗涤水来除去洗涤对象物的污染物的洗涤行程，烘干机执行除去包含在洗涤对象物的水分的干燥行程。最近，也正在开发一种对洗衣机和烘干机进行一体化，从而具有烘干功能的洗衣机。一方面，洗涤装置也可以区分为顶装式和前装式，上述顶装式是由投入洗涤对象物的投入口设在壳体的上部，上述前装式是由投入洗涤对象物的投入口设在壳体的前表面(或侧面)。上述顶装式的洗涤装置包括:壳体，形成外观；外桶，设在上述壳体的内部；以及内桶，设在上述外桶的内部。在顶装式的洗涤装置的情况下，外桶以垂直于地面的方式设置，而内桶以与地面垂直的方向的旋转轴为中心，在外桶的内部旋转。并且，壳体的上部设有投入口和盖，上述投入口用于将洗涤对象物投入内桶，上述盖具有开闭上述投入口的门。这种顶装式的洗涤装置通过内桶的旋转，来进行洗涤对象物的洗涤或脱水，若内桶的内部的洗涤对象物没有在内桶的内部均匀地配置，且内桶以偏心的状态下旋转(若内桶以产生失衡的状态旋转)，则该内桶会振动。这种情况下，内桶会与外桶相冲撞，若内桶与外桶相冲撞，则会使外桶与壳体相冲撞，从而成为使盖和壳体分离或使设在盖的门开放的原因。并且，若内桶旋转引起的振动向外桶及壳体传递，则会产生较大的噪音，并存在无法根据振动的大小来排除洗涤装置颠覆的可能性的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，用于解决由内桶旋转时产生的振动引起的问题。并且，本专利技术所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置及其控制方法即使在内桶旋转时产生振动，也能防止外桶从壳体分离或者洗涤装置的门被开放。并且，本专利技术所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置能够通过测定内桶旋转时产生的振动，来判断测定出的振动是否是由噪声引起，还是通过内桶旋转所产生的实际振动。本专利技术的洗涤装置的控制方法，包括:生成振动数据的步骤，周期性地测定在壳体及外桶中的至少一个产生的振动来生成振动数据，其中，上述壳体用于形成洗涤装置的外观，上述外桶设在上述壳体的内部，用于储存洗涤水，根据在上述生成振动数据的步骤中生成的第一振动数据，来决定第一要素频率，并根据在上述第一振动数据之前生成的第二振动数据，来决定第二要素频率的步骤，决定振动增减数据的步骤，上述振动增减数据由从第一要素频率减去第二要素频率的值的绝对值来定义，判断上述振动增减数据是否满足已设定的基准频率的步骤，在上述振动增减数据满足上述基准频率的情况下，储存洗涤物，并阻断向驱动部供电的步骤，上述驱动部用于旋转设在上述外桶的内部的内桶，以及噪声识别步骤，判断上述振动增减数据是否因噪声而满足上述基准频率；上述噪声识别步骤包括:将最近生成的振动数据和在最近生成的振动数据之前所生成的已设定的数量的振动数据相加，从而决定累积频率的步骤，在阻断向上述内桶的供电之后，决定能够判断上述累积频率是增加还是减少的初始频率的步骤，决定从上述累积频率减去上述初始频率的值的步骤，判断从上述累积频率减去上述初始频率的值是否满足已设定的噪声基准频率的步骤，若从上述累积频率减去上述初始频率的值不满足上述噪声基准频率，则重新向上述驱动部供电的步骤，以及若从上述累积频率减去初始频率的值满足上述噪声基准频率，则通过设在洗涤装置的警报部显示发生错误的步骤。并且，本专利技术所要解决的问题在于，提供一种洗涤装置及其控制方法，上述洗涤装置及其控制方法在壳体及外桶产生的振动为内桶旋转时产生的实际振动时，解除振动原因，或者执行用于防止洗涤装置的颠覆的控制。为了解决上述问题，本专利技术提供一种包括噪声识别步骤的洗涤装置的控制方法，上述噪声识别步骤具有以下步骤:生成不同周期的振动数据的步骤，周期性地测定在壳体及外桶产成的振动来生成不同周期的振动数据的步骤，其中，上述壳体用于形成洗涤装置的外观，上述外桶设在上述壳体的内部，用于储存洗涤水；判断从第一要素频率Fl减去第二要素频率F2的值的绝对值来定义的振动增减数据是否在已设定的基准频率以上的步骤；若上述振动增减数据为上述基准频率以上，则阻断向驱动部供电的步骤，上述驱动部用于旋转上述内桶；若从累积频率F_sum减去初始频率的值小于已设定的噪声基准频率，则重新向上述驱动部供电的步骤；以及若从上述累积频率减去初始频率的值在上述噪声基准频率以上，则通过设在洗涤装置的警报部显示发生错误的步骤。这种情况下，Fl是包含最近生成的一个振动数据(当前时刻的振动数据)或最近生成的振动数据，并将已设定的数量的振动数据相加的值(当前时刻的要素频率)，F2是在第一要素频率之前生成的一个振动数据或在第一要素频率之前生成的振动数据中，与第一要素频率的计算所需的数量具有相同的数量的振动数据之和，F_sum (当前时刻的累积频率)是包含最近生成的振动数据，并将计算第一要素频率时所需的振动数据的数量以上的振动数据相加的值，F1、F2 &F_sum是根据振动数据生成周期来更新的值。一方面，当上述基准频率在阻断向上述驱动部的供电的步骤(S3)之前，上述内桶4的转速增加率为基准增加率以上，则可以设定为6Hz，若内桶的转速增加率小于基准增加率，则可以设定为8Hz。并且，本专利技术的特征在于，若在上述内桶旋转期间测定出的振动数据在规定时间内处于已设定的范围内，则上述初始频率为所测定出的累积频率。并且，本专利技术还包括转速第一次判断步骤，用于判断上述内桶的转速是否在第一转速(RPM)基准值以上，而判断上述振动增减数据是否在上述基准值以上的步骤能够在上述内桶的转速为上述第一转速基准值以上的情况下进行的。并且，上述噪声识别步骤还包括:若从上述累积频率F_sum减去上述初始频率的值小于上述噪声基准频率，则将上述内桶以已设定的正常转速以上的转速旋转的时间之和与已设定的累积时间进行比较的步骤；若上述内桶以上述正常转速以上的转速旋转的时间之和小于上述累积时间，则执行重新向上述驱动部供电的步骤，若上述内桶以上述正常转速以上的转速旋转的时间之和为上述累积时间以上，则结束洗涤装置的工作。并且，上述噪声识别步骤还包括:在上述内桶以已设定的正常转速以上的转速旋转的时间之和小于已设定的累积时间的情况下，更新上述噪声识别步骤的执行次数的步骤，若更新的执行次数为已设定的基准次数以上，则通过上述警报部显示发生错误，若更新的执行次数小于上述基准次数，则进行重新向上述驱动部供电的步骤。并且，在本专利技术中，还包括:转速第二次判断步骤，在从上述累积频率F_sum减去上述初始频率Fb的值为上述噪声基准频率以上的情况下，将在阻断向上述驱动部的供电之前测定的上述内桶的转速与已设定的第二转速的基准值进行比较的步骤；通过上述警报部显示发生错误的步骤是能够在阻断向上述驱动部的供电之前测定出的上述内桶的转速大于上述第二转速基准值的情况下执行的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：生成振动数据的步骤，周期性地测定在壳体及外桶中的至少一个产生的振动来生成振动数据，其中，上述壳体用于形成洗涤装置的外观，上述外桶设在上述壳体的内部，用于储存洗涤水，根据在上述生成振动数据的步骤中生成的第一振动数据，来决定第一要素频率，并根据在上述第一振动数据之前生成的第二振动数据，来决定第二要素频率的步骤，决定振动增减数据的步骤，上述振动增减数据由从第一要素频率减去第二要素频率的值的绝对值来定义，判断上述振动增减数据是否满足已设定的基准频率的步骤，在上述振动增减数据满足上述基准频率的情况下，储存洗涤物，并阻断向驱动部供电的步骤，上述驱动部用于旋转设在上述外桶的内部的内桶，以及噪声识别步骤，判断上述振动增减数据是否因噪声而满足上述基准频率；上述噪声识别步骤包括：将最近生成的振动数据和在最近生成的振动数据之前所生成的已设定的数量的振动数据相加，从而决定累积频率的步骤，在阻断向上述内桶的供电之后，决定能够判断上述累积频率是增加还是减少的初始频率的步骤，决定从上述累积频率减去上述初始频率的值的步骤，判断从上述累积频率减去上述初始频率的值是否满足已设定的噪声基准频率的步骤，若从上述累积频率减去上述初始频率的值不满足上述噪声基准频率，则重新向上述驱动部供电的步骤，以及若从上述累积频率减去初始频率的值满足上述噪声基准频率，则通过设在洗涤装置的警报部显示发生错误的步骤。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁保善，崔基熏，朴淳安，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：