混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于混合动力电动车辆的控制装置（140），所述控制装置（140）能够操作成控制车辆的发动机（121）和马达（123）以给送用于驱动车辆的运动扭矩。在从发动机（121）与动力传动系统断开连接的第一模式到发动机（121）连接至动力传动系统的第二模式的转换期间，控制装置（140）通过速度控制装置朝着目标发动机速度控制发动机（121）的旋转并且控制离合器（122）以在断开连接状态与连接状态之间进行转换，从而将发动机（121）连接至动力传动系统。控制装置（140）还构造成使由发动机（121）给送的扭矩的量朝发动机目标扭矩分摊值斜线变化，并且使由马达（123）给送的扭矩的量朝马达目标扭矩分摊值斜线变化，同时使提供至车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等，其中，该目标发动机速度为比在离合器（122）处于所述连接状态的情况下发动机（121）将旋转的速度大的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于混合动力电动车辆的控制装置（140），所述控制装置（140）能够操作成控制车辆的发动机（121）和马达（123）以给送用于驱动车辆的运动扭矩。在从发动机（121）与动力传动系统断开连接的第一模式到发动机（121）连接至动力传动系统的第二模式的转换期间，控制装置（140）通过速度控制装置朝着目标发动机速度控制发动机（121）的旋转并且控制离合器（122）以在断开连接状态与连接状态之间进行转换，从而将发动机（121）连接至动力传动系统。控制装置（140）还构造成使由发动机（121）给送的扭矩的量朝发动机目标扭矩分摊值斜线变化，并且使由马达（123）给送的扭矩的量朝马达目标扭矩分摊值斜线变化，同时使提供至车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等，其中，该目标发动机速度为比在离合器（122）处于所述连接状态的情况下发动机（121）将旋转的速度大的速度。【专利说明】
本专利技术涉及一种控制器以及一种控制混合动力电动车辆(HEV)的方法。具体地但并非排他地，本专利技术涉及一种控制器以及一种在从电动车辆(EV)运行模式到并联模式的转换期间控制并联式HEV的方法。
技术介绍
已知提供了一种混合动力电动车辆(HEV)，该HEV具有并联连接至车辆的动力传动系统的电机和内燃发动机(ICE )。该车辆可以以电动车辆(EV)模式运行，在该EV模式中，专门通过电机提供至动力传动系统的扭矩。替代性地，该车辆可以以并联模式运行，在该并联模式中，扭矩通过ICE和电机提供至动力传动系统。理想的是提供一种具有改进的驾驶性能的HEV。还理想的是提供一种HEV，该HEV具有改善的与从EV运行模式到并联运行模式的转换有关的噪声、振动和声振粗糙度(NVH)性能。即，理想的是提供一种在从EV模式到并联模式的转换方面具有改善的平顺度的HEV0当进行转换时，平顺度会因诸如急动之类的车辆加速度和/或速度速率的波动而受到损害。进一步理想的是提供一种能够操作成在缩短的时间段内从EV模式转换到并联模式的 HEV。
技术实现思路
可以通过参照所附权利要求来理解本专利技术的实施方式。本专利技术的方面提供了如所附权利要求中所要求的控制器、机动车辆以及方法。在本专利技术的要求保护的另一方面中，提供了用于混合动力电动车辆(HEV)的控制装置，所述控制装置能够操作成控制车辆的第一致动器和第二致动器以给送驱动车辆的运动扭矩(motive torque)。所述控制装置能够操作成控制所述车辆以在第一模式与第二模式之间进行转换，其中，在所述第一模式中，所述第一致动器基本上与所述车辆的动力传动系统断开连接并且所述第二致动器给送用于驱动所述车辆的运动扭矩，在所述第二模式中，所述第一致动器通过可释放扭矩传输装置连接至所述动力传动系统并且所述控制装置控制所述第一致动器和所述第二致动器以给送用于驱动所述车辆的相应的第一致动器目标扭矩分摊值和第二致动器目标扭矩分摊值，从而提供驾驶员所需驱动扭矩，当需要从所述第一模式转换到所述第二模式时，所述控制装置构造成通过速度控制装置朝向目标第一致动器速度控制所述第一致动器的旋转以及控制所述可释放扭矩传输装置以在致动器断开连接状态与致动器连接状态之间进行转换，从而将所述第一致动器连接至所述动力传动系统，所述控制装置还构造成在使提供至所述车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等的同时，使由所述第一致动器给送的扭矩的量朝向第一致动器目标扭矩分摊值斜线变化以及使由所述第二致动器给送的扭矩的量朝向第二致动器目标扭矩分摊值斜线变化，其中，所述目标第一致动器速度为比在可释放扭矩传输装置处于所述致动器连接状态的情况下所述第一致动器将旋转的速度大的速度。因此，按速度控制装置的要求从第一致动器给送的扭矩的量可以与第一致动器目标扭矩分摊值混合。第一致动器扭矩分摊值可以由控制装置根据能源管理程序或协议(EMP)来确定以获得最佳车辆性能。S卩，由速度控制装置要求的扭矩值可以与第一致动器目标扭矩分摊值混合，使得由第一致动器提供的扭矩的量在一段时间内从由速度控制装置要求的值变化为第一致动器目标扭矩分摊值(或EMP值)。此外，第一致动器的目标旋转速度设定为比第一致动器在连接至动力传动系统的情况下将旋转的速度更大的值，第一致动器的目标旋转速度为可释放扭矩传输装置处于致动器连接状态时第一致动器的期望速度。该特征导致第一致动器可以通过其达到可释放扭矩传输装置可以呈致动器连接状态的速度的速度显著增大。此外，这样可以使在可释放扭矩传输装置呈致动器连接状态的时刻由第一致动器产生的扭矩的量与第一致动器目标扭矩分摊值之间的差值减小。本专利技术的实施方式具有如下优势:可以进行从第一模式到第二模式的更平稳地转换，从而提高车辆的噪声、振动和声振粗糙度(NVH)性能。应当理解的是，由根据本专利技术的控制装置控制的HEV不限于仅具有第一致动器和第二致动器。该HEV可以具有多于两个致动器。还应当理解的是，第一致动器扭矩值和第二致动器扭矩值可以由控制装置确定。在实施方式中，所述控制装置构造成所述控制装置构造成一旦在可释放扭矩传输装置已经呈所述致动器连接状态后使由所述第一致动器给送的扭矩的量斜线变化从而变得等于所述第一致动器目标扭矩分摊值以及将由所述第二致动器给送的扭矩的量调节成变得等于所述第二致动器目标扭矩分摊值。应当理解的是，第一目标扭矩分摊值和第二目标扭矩分摊值可以响应于驾驶员的扭矩需要而改变。此外，目标第一致动器速度也可以响应于驾驶员的扭矩需要而改变。 在实施方式中，所述控制装置构造成在所述可释放扭矩传输装置在致动器断开连接状态与致动器连接状态之间转换的过程期间控制由所述第二致动器给送的运动扭矩的量，使得由所述第一致动器和所述第二致动器给送的总驱动扭矩与驾驶员所需扭矩的值保持基本相等。该特征具有如下优势:在第一致动器连接至动力传动系统并且开始对由第一致动器和第二致动器给送至动力传动系统的净扭矩量做出贡献时，该贡献可以由第二致动器在使给送至动力传动系统的总扭矩与驾驶员所需扭矩保持基本相等方面作出补偿。应当理解的是，对于给定的驾驶员所需扭矩值而言，当第一致动器连接至动力传动系统并且给送动力传动系统驱动扭矩时，由第二致动器给送的扭矩量通常将减小。在实施方式中，当需要从所述第一模式到所述第二模式的转换时，所述速度控制装置被控制成控制所述第一致动器的旋转速度以接近目标速度。在实施方式中，所述控制装置还构造成在所述可释放扭矩传输装置从致动器断开连接状态转换到致动器连接状态的同时控制所述第一致动器以使所述第一致动器的旋转速度与所述第一致动器在处于所述致动器连接状态时将旋转的速度保持基本相等。所述控制装置可以构造成控制所述可释放扭矩传输装置以在第一致动器的速度与在可释放扭矩传输装置处于致动器连接状态的情况下第一致动器将旋转的速度基本相等时呈致动器连接状态。因此，在第一致动器的速度朝向第一致动器目标速度增大的一些实施方式中，当第一致动器速度等于在可释放扭矩传输装置处于致动器连接状态的情况下第一致动器将旋转的速度时，可释放扭矩传输装置被控制成呈致动器连接状态。由于第一致动器的目标速度大于在可释放扭矩传输装置处于致动器连接状态的情况下第一致动器将旋转的速度，因此当第一致动器的速度在朝向目标速度增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，所述控制装置用于控制混合动力电动车辆（HEV）的第一致动器和第二致动器以给送用于驱动所述车辆的运动扭矩，所述控制装置能够操作成控制所述车辆以在第一模式与第二模式之间进行转换，其中，在所述第一模式中，所述第一致动器基本上与所述车辆的动力传动系统断开连接并且所述第二致动器给送用于驱动所述车辆的运动扭矩，在所述第二模式中，所述第一致动器通过可释放扭矩传输装置连接至所述动力传动系统并且所述控制装置控制所述第一致动器和所述第二致动器以给送用于驱动所述车辆的相应的第一致动器目标扭矩分摊值和第二致动器目标扭矩分摊值，从而提供驾驶员所需驱动扭矩，其中，当需要从所述第一模式转换到所述第二模式时，所述控制装置构造成通过速度控制装置朝向目标第一致动器速度控制所述第一致动器的旋转以及控制所述可释放扭矩传输装置以在致动器断开连接状态与致动器连接状态之间进行转换，从而将所述第一致动器连接至所述动力传动系统，所述控制装置还构造成在使提供至所述车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等的同时，使由所述第一致动器给送的扭矩的量朝向第一致动器目标扭矩分摊值斜线变化以及使由所述第二致动器给送的扭矩的量朝向第二致动器目标扭矩分摊值斜线变化，其中，所述目标第一致动器速度为比在可释放扭矩传输装置处于所述致动器连接状态的情况下所述第一致动器将旋转的速度大的速度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·汉科克，哈维尔·维莱加斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB