本发明专利技术提供一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。【专利说明】扫描式航拍测绘器
本专利技术涉及航拍测绘领域，特别地，是涉及一种测量地面高度的航拍测绘器。
技术介绍
在航拍测绘领域，为了测量地面各目标点的高度，目前主要采取的手段主要有两种，一种是使航拍器飞翔至各个目标点上空，然后采用激光或声波测距原理，逐个测出目标点的高度；另一种则采用三维激光扫描仪，大片地对地面面貌进行测绘；对于第一种方法，成本较低，但是效率极慢，无法满足快速测绘的需求；而对于第二种方法，则成本太高，并且三维激光扫描仪的体积较大,对于航拍器本体的要求也将大大提高,无法适应低成本测绘的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种扫描式航拍测绘器，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。作为优选，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。作为优选，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，以保障测量精度。作为优选，所述测距仪为激光测距仪。本专利技术的有益效果在于:该扫描式航拍测绘器在使用时，使航拍器本体在某一固定的海拔高度沿直线前进，此过程中，测距仪连续旋转，每旋转一周，测量出其下方的一条扫描线上的各点到航拍器本体的距离，该条扫描线为测距仪中轴线扫过的平面与地面的交线，由此，即可推断出该条扫描线上的各点的海拔高度；当航拍器本体连续前进时，扫描线横向移动，形成扫描面，从而得到扫描面上的各点的海拔高度；由此可见，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。【专利附图】【附图说明】图1是本扫描式航拍测绘器一个实施例的正视示意图。图2是本扫描式航拍测绘器的测量过程示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:在图1所示的实施例中，该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体1，所述航拍器本体I下方设有一个测距仪2，所述测距仪2由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪2亦连续旋转，且所述测距仪2旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体I的横截面。上述的扫描式航拍测绘器，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比；另外，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，这样可以保障测距仪2旋转一周，航拍器本体I仅前进一点点距离，这样，可以近似地认为测距仪2中轴线扫过的面为一个正交于地面的平面；航拍器本体前进的速度越快，则测距仪2的旋转速度也应该越快，方能保障测量精度，而测距仪2的旋转速度越快，则接收到测量返回信号的难度就越大，因此，该测距仪2可以采用激光测距仪，其信号的往返为光速，则完全可以胜任测距任务。上述扫描式航拍测绘器在使用时，使航拍器本体I在某一固定的海拔高度H沿直线前进，此过程中，测距仪2连续旋转，每旋转一周，测量出如图2所示的航拍器本体I下方的一条扫描线上的各点到航拍器本体的距离L，该扫描线为测距仪中轴线扫过的平面与地面的交线，由此，即可推断出该条扫描线上的各点的海拔高度；具体推断如下:设测距仪2的中轴线朝向正下方时，所述中轴线的角度为0，其余时刻中轴线的角度为a，-ji〈a〈ji ；则假设某一时刻，航拍器本体I距离下方的一条扫描线上的一点的距离为L，测距仪2的中轴线的角度为a，则该条扫描线上的该点的海拔高度h=H-LcoSa。当航拍器本体连续前进时，扫描线横向移动，即如图2所示，从01、02逐渐至10，形成扫描面，从而得到扫描面上的各点的海拔高度；由此可见，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，其特征在于:所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。2.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。3.根据权利要求1或2所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述航拍器本体每前进lcm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周。4.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于:所述测距仪为激光测距仪。【文档编号】G01C5/00GK103673978SQ201310660405【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日 【专利技术者】薛瑜峰 申请人:苏州市峰之火数码科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，其特征在于：所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑜峰，
申请(专利权)人：苏州市峰之火数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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