自动取投苗方法与装置是将苗盘放入托苗盘，之后将托苗盘向苗叉方向移动自动将苗盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。苗盘中每排苗穴经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与穴分离，当推盘装置将任意一排中的苗移出托苗轨道使其失去支撑时，苗坨处于悬空状态，在重力的作用下苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。在接苗投苗区的苗被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置再由分苗装置导入储苗装置。储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。本发明专利技术的优点是：取苗、分苗、投苗不伤苗，作业效率高满足移栽机自动化作业的需求。
【技术实现步骤摘要】
自动取投苗方法与装置
本专利技术专利涉及农业领域穴盘秧苗移栽技术，尤其指利用机械装置将穴盘中的秧苗取出并用机械装置自动将其投出，以实现快速取苗和投苗，达到旱地移栽机自动化移栽的目的。
技术介绍
目前从穴盘中取秧苗的方法有:操作人员直接抓苗的叶冠取苗、机械装置从穴底部漏眼将苗坨顶出、机械装置夹苗坨等种种取苗方法。人工取苗方法的缺点是效率低，作业人员为配合移栽机工作精神紧张、劳动强度大。机械装置从苗盒底部漏水眼将苗坨顶出、夹苗坨等取苗方法，在生产实践中操作起来不是无法实现、就是效率低没有得到推广应用。机械方式取穴盘内的苗由于没有成熟的方法和装置，目前往移栽机移栽器内除人工喂苗(投苗)外还没有能够由机械装置取苗并进行投苗的实用装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种从穴盘苗盒中快速取苗、投苗方法及装置，即将秧苗叶冠朝下使穴盘与其内苗坨分离并按要求进行分苗和投苗，让移栽机能够自动化作`业。本专利技术的取苗投苗方法及装置原理图详见附图。本专利技术解决上述问题采用的技术方案为:1、将穴盘放入托盘，之后将托盘向苗叉方向移动自动将穴盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。2、穴盘中每排苗盒经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与苗盒分离，当推盘装置将任意一排中的苗盒移出托苗轨道使苗坨处于悬空状态，在重力的作用下苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。3、在接苗投苗区的苗(坨)被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置。4、落入分苗装置的苗再由分苗装置自动导入储苗装置。5、储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。6、推苗装置可以将穴盘中的一排苗分两次投出，便于移栽机减少接苗机构。与现有技术相比，本专利技术有如下优点:1、不伤苗将苗取出、分苗、放苗，作业效率高。2、可以解决特殊作物株距、行距超短无法实现机械化移栽的问题。3、操作人员不用连续作业，精神不处于紧张状态，劳动强度低。4、可以满足现有各型移栽机自动化作业的需求。5、可以使移栽机装穴盘数量更多，便于在地头集中上苗。【附图说明】图1:自动取投苗装置主视图图2:自动取投苗装置装置俯视图图3:托苗导轨分区示意图图4:分苗筒主视图图5:储苗杯底门俯视图图中:1_上苗装置(总成)、2_推盘装置(总成)、3_托苗导轨(总成)、4_推苗装置(总成)、5_松苗装置(总成)、6_分苗筒(总成)、7_储苗杯(总成)、8_控制装置、9-托盘、10-托叉、11-转动轴、12-托杆、13-限位支撑杆、14-拨杆、15-马达、16-调节杆、17-移动架、18-推杆(板)、19_限位档、20-压杆、21-调节杆、22-齿轮、23-齿条、24-马达、25-托架轨、26-短托轨、27-长托轨、28-推板、29-马达、30-阀门、31-多孔喷气管、32-前排分苗筒、33-后排分苗筒、34-前排储苗杯、35-后排储苗杯、36-底门、37-弹簧、38-开启档、39-传感器、40-传感器、41-传感器、42-传感器、43-传感器、44-长接盘杆、45-短接苗轨、46-整机架、47-苗盘、48-托轨松苗段、49-短托轨接苗段、50-长托轨接苗段、51-下滑轨、52-弹簧、53-轴、54-出口 、55-门板、56-隔梁、57-转条、58-联接段。【具体实施方式】下面对本专利技术做进一步描述。1、自动取苗投苗装置组成与工作原理自动取投苗装置由:1_上苗装置、2-推盘装置、3-托苗导轨、4-推苗装置、5-松苗装置、6-分苗筒、7q_储苗杯、8-控制装置、44-长接盘轨、45-短接苗轨、46-整机架等组成如图1所示。1-上苗装置由件:9_托盘、10-托叉、11-转动轴、12-托杆、13-支撑杆、14-拨杆、15-马达、16-调节杆、52-弹簧等组成。其工作原理是:47_苗盘装入9-托盘里后，9-托盘向处于衔接状态的10-托叉方向移动，当9-托盘移动到终点时47-苗盘已全部移入10-托叉中，同时12-托杆插入47-苗盘底部或苗盒间隙当中，使10-托叉翻转时12-托杆托起47-苗盘和10-托叉一起翻转，然后9-托盘返回原处。15-马达在8-控制装置的控制下翻转10-托叉180°，完成上47-苗盘工作，此时11-转动轴两侧的10-托叉支撑由13-支撑架承担、11-转动轴上另一侧对称空的10-托叉又处于与9-托盘衔接状态，可以接续接收9-托盘上新的47-苗盘。11-转动轴转动时带动14-拨杆转动，14-拨杆推开13-支撑杆，11-转动轴转动180°停止后13-支撑杆被52-弹簧复位再次和14-拨杆接触支撑10-托叉。11-转动轴转动180°时42-传感器被触发，15-马达被指令停止运行。10-托叉每个齿条的前端为凸弧形，一方面便于10-托叉入盘工作，另一方面便于通过3-托苗导轨。2-推盘装置由件:17_移动架、18-推杆、19-限位档、20-压杆、21-调节杆、22-齿轮、23-齿条、24-马达、25-托架轨等组成。其工作原理是:17_移动架工作前处于25-托架轨的起始端(图1中左侧)，17-移动架往右移动时当18-推杆遇到47-苗盘时将自动向左旋转抬起，17-移动架移过47-苗盘末端时18-推杆在重力作用下自动旋转回原位，此时20-压杆已完全进入47-苗盘底部或苗盒间隙当中、16-调节杆与21-调节杆接触将10-托叉调节成准确定位状态。当17-移动架开始往25-托架轨起始端移动时，由于18-推杆在19-限位档的作用下只能单向移动，保证47-苗盘与18-推杆接触后只能随17-移动架移动而移动。17-移动架在每次8-控制装置上电后自动回到25-托架轨左侧端头(起始端位置)。3-托苗导轨组成由:若干26短托苗导轨和27-长托轨相互间隔布置，其中每组托苗导轨又由48-托轨松苗段、58-联接段、49-短托轨接苗段、50-长托轨接苗段和51-下滑轨四段构成见图3所示，其中49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段为圆弧结构与直线式58-联接段切线方式联 接，与10-托叉衔接端为凹形，以保障10-托叉能顺利从其间通过，26-短托轨之51-下滑轨与32-前排分苗筒衔接、27-长托轨之51-下滑轨与33-后排分苗筒衔接，任意相邻两个26-短托轨之间和任意相邻两个27-长托轨之间形成的通道宽度是相同的，其宽度大于苗颈的1.5倍且小于30mm，10-托叉相邻两齿之间形成的通道宽度与3-托苗导轨内通道宽度是相同的，使衔接后47-苗盘能顺利移入3-托苗导轨。当47-苗盘中任意一排苗盒被完全推离48-托轨松苗段后，这排苗在重力的作用下将自动从47-苗盘苗盒中落出入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段。当苗从26-短托轨和27-长托轨中出来时增加了相邻苗间的纵向距离，并由一排变成了两排。10-托叉高于3-托苗导轨5mm~15mm,—方面保障松苗时可以把苗从苗盒中分离出来，另一方面创造出苗坨与苗盒空间避免苗盒阻挡苗坨下落。4-推苗装置组成由件:28_推板、29-马达等组成。28-推板上半部分起推苗作用、下半部分起挡苗作用，落入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段的苗须由4-推苗装置推尚出该段导轨。28-推板在8-控制装置的控制下每次转动360°以完成推苗和复位工作，4_推盘装置在每次8-控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动取投苗方法与装置，其特征在于将首盘47?苗盘装入9?托盘里，9?托盘向衔接状态的10?托叉方向移动，当47?苗盘被全部移入10?托叉后，8?控制装置被指令15?马达驱动10?托叉翻180°，在此过程中12?托杆托起47?苗盘一起翻转，完成上苗盘工作；接着8?控制装置再指令24?马达将17?移动架移动，当18?推杆遇到47?苗盘时将逆17?移动架移动方向被旋转抬起、到达47?苗盘末端时在重力作用下又自动旋转回原位，此时20?压苗盘杆已进入47?苗盘底部、16?调节杆与21?调节杆接触将10?托叉调节成准确定位状态；当17?移动架开始往反方向移动时，18?推杆在19?限位档的作用下不能向与17?移动架移动方向相反的方向移动，使47?苗盘与18?推杆接触后只能随17?移动架一起移动；31?多孔喷气管设置在48?托轨松苗段上方，当47?苗盘中任意一排苗盒移动到其下方时30?阀门开启到预定时间后闭合，完成松苗任务；8?控制装置再指令17?移动架沿此方向继续移动，当47?苗盘中第一排苗盒完全离开48?托轨松苗段后24?马达停止运行，该排苗将自动从47?苗盘穴盒中落入49?短托轨接苗段和50?长托轨接苗段；接续29?马达被启动28?推板推离在49?短托轨接苗段和50?长托轨接苗段的苗使其沿51?下滑轨落入6?分苗筒再落入7?储苗杯，38?开启档被外部机构作用后将推开55?门板，苗被放出，在37?弹簧将55?门板复位后43?传感器发出信息；43?传感器信息后24?马达被启动将17?移动架再步进一个苗盒的距离，接续就有新苗落出47?苗盘并被4?推苗装置送入7?储苗杯中及被7?储苗杯放出；当47?苗盘从10?托叉中全部移出后，15?马达被指令转动10?托叉将新的47?苗盘送到取盘位置；在47?苗盘最后一排苗盒被推离48?托轨松苗段后，8?控制装置指令2?推盘装置、5?松苗装置和4?推苗装置再次完成上述有关工作，保证在下次7?储苗杯放苗前再次将苗投入7?储苗杯里；49?短托轨接苗段和50?长托轨接苗段为圆弧结构，苗从相互间隔布置的26?短托轨和27?长托轨经过后相邻的苗纵向距离拉大，从6?分苗筒经过将相邻苗间的横向距离拉大；36?底门门板是由两扇采用推拉式结构55?门板构成，无论34?前排储苗杯还是35?后排储苗杯分别设置一套36?底门。...
【技术特征摘要】
1.自动取投苗方法与装置，其特征在于将首盘47-苗盘装入9-托盘里，9-托盘向衔接状态的10-托叉方向移动，当47-苗盘被全部移入10-托叉后，8-控制装置被指令15-马达驱动10-托叉翻180°，在此过程中12-托杆托起47-苗盘一起翻转，完成上苗盘工作；接着8-控制装置再指令24-马达将17-移动架移动，当18-推杆遇到47-苗盘时将逆17-移动架移动方向被旋转抬起、到达47-苗盘末端时在重力作用下又自动旋转回原位，此时20-压苗盘杆已进入47-苗盘底部、16-调节杆与21-调节杆接触将10-托叉调节成准确定位状态；当17-移动架开始往反方向移动时，18-推杆在19-限位档的作用下不能向与17-移动架移动方向相反的方向移动，使47-苗盘与18-推杆接触后只能随17-移动架一起移动；31-多孔喷气管设置在48-托轨松苗段上方，当47-苗盘中任意一排苗盒移动到其下方时30-阀门开启到预定时间后闭合，完成松苗任务；8-控制装置再指令17-移动架沿此方向继续移动，当47-苗盘中第一排苗盒完全离开48-托轨松苗段后24-马达停止运行，该排苗将自动从47-苗盘穴盒中落入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段；接续29-马达被启动28-推板推离在49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段的苗使其沿51-下滑轨落入6-分苗筒再落入7-储苗杯，38-开启档被外部机构作用后将推开55-门板，苗被放出，在37-弹簧将55-门板复位后43-传感器发出信息；43_传感器信息后24-马达被启动将17-移动架再步进一个苗盒的距离，接续就有新苗落出47-苗盘并被4-推苗装置送入7-储苗杯中及被7-储苗杯放出；当47-苗盘从10-托叉中全部移出后，15-马达被指令转动10-托叉将新的47-苗盘送到取盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：于宪臣，
申请(专利权)人：于宪臣，
类型：发明
国别省市：
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